[轉(zhuǎn)帖]數(shù)控機(jī)床維修教材

二鬼 2009-12-24

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故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在加工過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12熔斷，測(cè)量電源輸入存在短路。

故障分析過(guò)程同例31，對(duì)照原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll均正常，因此判定故障發(fā)生在開(kāi)關(guān)電源的一次側(cè)驅(qū)動(dòng)部分。斷開(kāi)SHll后，測(cè)量驅(qū)動(dòng)輸出Q14、Q15、D24、D25，發(fā)現(xiàn)Q15的CE極短路。

取下Q15測(cè)量，發(fā)現(xiàn)Q15正常，線路中的短路仍然存在，由此確認(rèn)短路是由續(xù)流二極管D25故障引起的，更換D25(U19E)后，短路消失，開(kāi)機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常。

例35．過(guò)電流檢測(cè)電阻不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在加工過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12正常。對(duì)照原理圖檢查各元器件，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll、Q14、Q15、D24、D25均正常，電源模塊一次側(cè)無(wú)短路，判定故障發(fā)生在開(kāi)關(guān)電源的二次側(cè)。

為了迅速判斷故障部位，維修時(shí)依次取下短接設(shè)定端S1、S2、S4、S5，當(dāng)取下S5后，故障消失，由此判定故障發(fā)生在DC24V電源回路。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，線路中的DC24V電流檢測(cè)電阻R26不良，引起了24V過(guò)電流保護(hù)回路動(dòng)作。更換R26后，機(jī)床恢復(fù)正常。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

1)根據(jù)個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過(guò)程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。

2)在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器(VSll)的故障居多。當(dāng)VSll故障，但維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)器件時(shí)，為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時(shí)取消VSll，確保機(jī)床的使用，待備件到位后，再予以更換。

3)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大(特別是自發(fā)電的場(chǎng)合)，偶然也有整流橋、開(kāi)關(guān)管、續(xù)流管損壞的情況。對(duì)于以上器件，在無(wú)備件時(shí)，一般可以直接利用其他同規(guī)格的整流橋、開(kāi)關(guān)管、續(xù)流管進(jìn)行替代。在安裝尺寸不同時(shí)，有時(shí)也可以將整流橋安裝到電源單元的外部。

4)FANUC不同的系統(tǒng)中，電源模塊的型號(hào)有所不同，常見(jiàn)的電源單元有如下規(guī)格：

①FANUC l0系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0510；

②FANUC ll系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0560；

③FANUC l2系統(tǒng)用電源單元：A20B-1000-0770；

④FANUC 0系統(tǒng)用電源單元A：A16B-1211-0850

⑤FANUC 0系統(tǒng)用電源單元B：A16B-1212-0110：

⑥FANUC 0系統(tǒng)用電源單元AI：A16B-1212-0100(常用)。

以上電源單元的基本組成與工作原理與FANUC 6系統(tǒng)相似，不再贅述，發(fā)生故障的情況亦基本類似，為了便于維修人員參考，附錄B中提供了以上常用電源單元的原理框圖，可以供維修時(shí)參考。

例36~例38．外部24V短路的故障維修

例36．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。

分析及處理過(guò)程：該機(jī)床配套的電源單元是FANUC AI型電源單元，報(bào)警提示非常明確，指示了機(jī)床故障的原因是由于系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14熔斷。

根據(jù)系統(tǒng)提示，直接檢查F14，確認(rèn)已熔斷。進(jìn)一步檢查，確認(rèn)系統(tǒng)24E與0V以及地之間未發(fā)現(xiàn)短路，直接更換F14(5A)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例37．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。

分析及處理過(guò)程：同上分析，根據(jù)系統(tǒng)提示檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，+24E與0V及地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給外部的24V電源，因此，可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。

在該機(jī)床上，+24E被用于操作面板上的按鈕、指示燈，機(jī)床上的開(kāi)關(guān)輸入，以及電柜內(nèi)的觸點(diǎn)輸入等多種場(chǎng)合。為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)逐一取下了系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19、M20進(jìn)行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)取下M1或M18后，短路消失，從而確認(rèn)短路發(fā)生在M1或M18上。由系統(tǒng)的連接手冊(cè)可知，M1為系統(tǒng)+24E的總輸出端(M1的29-32腳)，在M1連接、M18取下時(shí)短路消失，可以判定短路發(fā)生在M18的輸入信號(hào)上。

取下M18后，對(duì)其輸入信號(hào)進(jìn)行逐一測(cè)量，最后找到短路原因是由于車(chē)床尾架壓力繼電器對(duì)地短路引起的，更換壓力繼電器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例38．故障現(xiàn)象：

某配套FANUC 0TE的數(shù)控車(chē)床，在工件裝卸過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床配套的電源單元為FANUC AI，檢查電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮，表明電源單元存在故障，檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。

對(duì)照AI電源單元原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供給外部的+24E與地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給PMC外部輸入/輸出信號(hào)的24V電源，可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。

通過(guò)上例同樣的分析檢查，對(duì)其輸入信號(hào)進(jìn)行逐一測(cè)量，最后找到短路原因是由于車(chē)床腳踏開(kāi)關(guān)對(duì)地短路引起的，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

本例故障的實(shí)質(zhì)與上例相同，但由于早期的FANUC系統(tǒng)無(wú)ALM950報(bào)警顯示，因此必須通過(guò)檢查指示燈狀態(tài)以確定故障部位。

例39．保護(hù)二極管接反引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車(chē)床，由于PMC輸出中間繼電器損壞，使得機(jī)床的尾架向前動(dòng)作無(wú)法進(jìn)行，經(jīng)電工更換后，重新起動(dòng)機(jī)床，工作正常。但在操作尾架向前后，機(jī)床突然斷電，系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)。

電工檢查后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷，經(jīng)測(cè)量，外部的+24E與0V之, 間未短路，電工重新?lián)Q上其他機(jī)床的熔斷器F14后，再次操作尾架向前后，機(jī)床又?jǐn)嚯?，電源單元的熔斷器F14再次熔斷。

分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)檢查，測(cè)量外部的+24E與0V之間確實(shí)未短路，經(jīng)了解該機(jī)床在更換中間繼電器前，F(xiàn)14未熔斷，故障發(fā)生是由于更換了中間繼電器后引起的，因此，首先檢查了中間繼電器的連接。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床在更換中間繼電器時(shí)，將繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向接反，當(dāng)尾架向前信號(hào)輸出，PMC內(nèi)部晶體管導(dǎo)通后，引起+24E與0V之間通過(guò)保護(hù)二極管短路，使F14熔斷。

例40．操作面板不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床，在機(jī)床操作過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)顯示報(bào)警ALM950。

分析及處理過(guò)程：本例中的報(bào)警同例36，但經(jīng)過(guò)徹底檢查，確認(rèn)系統(tǒng)的全部輸入、輸出無(wú)短路，換上FUl4后，機(jī)床恢復(fù)正常；但幾天后，故障又重復(fù)出現(xiàn)。

現(xiàn)場(chǎng)檢查，仍然未發(fā)現(xiàn)故障部位。但由于故障重復(fù)出現(xiàn)，經(jīng)詢問(wèn)操作人員，了解到故障都是在程序試運(yùn)行，并在改變進(jìn)給倍率時(shí)出現(xiàn)，因此初步確定故障與倍率開(kāi)關(guān)有關(guān)。

檢查發(fā)現(xiàn)該機(jī)床配套的操作面板為機(jī)床生產(chǎn)廠家自制，在用力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，面板上的波段開(kāi)關(guān)存在松動(dòng)，且連接線存在對(duì)地短路的可能性。對(duì)波段開(kāi)關(guān)進(jìn)行重新連接，并加絕緣處理后，故障不再發(fā)生。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

1)FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題之一，這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無(wú)關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。

2)+24E為系統(tǒng)提供外部(機(jī)床側(cè))輸入、輸出信號(hào)使用的電源，F(xiàn)14熔斷器熔斷，一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)對(duì)地短路引起的。

3)為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)可以通過(guò)逐一取下系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19?/p>

FANUC系統(tǒng)顯示故障維修10例

例51．3M系統(tǒng)顯示模塊不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：配套FANUC 3M的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，測(cè)量CRT工作電源、CRT的同步分離電路以及行、場(chǎng)同步輸出電路均正常，系統(tǒng)除顯示外的其他部分工作正常，但系統(tǒng)射頻無(wú)輸出。

根據(jù)以上分析，判定故障在系統(tǒng)的顯示控制PC-II模塊上，更換PC-II模塊后，系統(tǒng)顯示恢復(fù)正常。

例52．3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：配套FANUC 3M的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床系統(tǒng)與CRT的連接正常，但顯示系統(tǒng)的電源DC24V、DCl5V均只有5V左右，初步判斷故障原因在電源模塊上。

FANUC 3M電源模塊的原理與FANUC 0系統(tǒng)十分相似，經(jīng)檢查，電源模塊的DC24V輸出整流電容存在虛焊現(xiàn)象，重新安裝后，顯示恢復(fù)正常。

例53．顯示頁(yè)面不能變化的故障維修

故障現(xiàn)象：配套FANUC 6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)后CRT只顯示位置畫(huà)面，其余畫(huà)面均不顯示。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，系統(tǒng)除顯示頁(yè)面不能改變外，其他部分工作均正常，且在這種情況下，系統(tǒng)完全可以正常工作，由此判定系統(tǒng)、顯示均無(wú)故障，故障原因應(yīng)在頁(yè)面選擇與頁(yè)面轉(zhuǎn)換上。

進(jìn)一步仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)MDI控制板(A20B—0007—0030)的位置顯示按鈕觸點(diǎn)損壞，顯示狀態(tài)被固定在位置頁(yè)面。

維修時(shí)取下了MDI面板上的薄膜，重新修理按鈕后，系統(tǒng)頁(yè)面可以正常轉(zhuǎn)換。

類似故障：配套FANUC 0TA系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，程序輸入時(shí)的“T”鍵無(wú)法輸入、顯示，其余功能全部正常。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)除“T”鍵無(wú)法輸入、顯示，其余功能全部正常；且在這種情況下，系統(tǒng)完全可以正常工作，由此判定系統(tǒng)、顯示均無(wú)故障，故障原因應(yīng)在MDI輸入鍵上。進(jìn)一步仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)MDI控制板的“T”按鈕觸點(diǎn)損壞，使“T”鍵無(wú)法輸入、顯示。通過(guò)取下MDI面板上的薄膜，重新修理按鈕后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

例54．顯示保護(hù)熔斷器故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用FANUC-BESK 7CM數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床通電起動(dòng)后，機(jī)床能正常工作，但熒屏顯示器無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：機(jī)床動(dòng)作正常，但CRT無(wú)顯示，說(shuō)明故障僅在顯示裝置及其相關(guān)電路。通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，顯示器的熔斷器(1.0A)已經(jīng)熔斷，但經(jīng)檢測(cè)，CRT控制回路未發(fā)現(xiàn)異常。換上一只普通lA熔芯后，通電后又立即熔斷。為檢查其原因，將電流表串在電源回路內(nèi)進(jìn)行通電測(cè)量，結(jié)果表明顯示器的工作電流極小，僅為20mA~0.5A左右，且CRT可以正常顯示。但是當(dāng)拆除電流表，換上熔芯后，現(xiàn)象又再次發(fā)生。

考慮到系統(tǒng)顯示器與電視機(jī)相似，熔斷器熔斷的原因可能是由于CRT回路的沖擊電流引起的。最后采用了電視機(jī)用熔斷器，顯示器恢復(fù)正常。

例55．0TD顯示電纜引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床，在經(jīng)過(guò)假期后，首先開(kāi)機(jī)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床在放假前工作正常，并正常關(guān)機(jī)，初步認(rèn)為系統(tǒng)與機(jī)床不應(yīng)有零部件的損壞，維修時(shí)重點(diǎn)檢查了系統(tǒng)與顯示器的連接電纜。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的顯示電纜(CCX5—CNl)被老鼠咬斷，重新連接后機(jī)床恢復(fù)正常。

例56．0MC顯示電纜引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的加工中心，在用戶調(diào)試時(shí)首次開(kāi)機(jī)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床在出廠前工作正常，初步認(rèn)為系統(tǒng)與機(jī)床不應(yīng)有零部件的損壞，故障可能是由于運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)、顛簸引起的。

維修時(shí)檢查了系統(tǒng)與顯示器的連接電纜。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的顯示器電源電纜(CPl5—CN2)脫落，重新連接后機(jī)床恢復(fù)正常。

例57．顯示頁(yè)面的調(diào)整

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MA的加工中心，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后，系統(tǒng)顯示逐漸變暗，特別是PLC梯形圖顯示模糊。分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床工作正常，無(wú)故障，系統(tǒng)僅僅是顯示逐漸變暗，PLC梯形圖顯示模糊；所以維修只須針對(duì)顯示器進(jìn)行，重新調(diào)整顯示器的“輝度”電位器后，顯示變亮，機(jī)床顯示恢復(fù)正常。

類似故障：某配套FANUC 0TE的數(shù)控車(chē)床，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后，系統(tǒng)顯示出現(xiàn)頁(yè)面上下幅度變小。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床工作正常，無(wú)故障，系統(tǒng)僅僅是顯示頁(yè)面上下幅度變??；所以維修只須針對(duì)顯示器進(jìn)行，重新調(diào)整顯示器的“場(chǎng)幅”電位器后，顯示恢復(fù)正常。

例58．10M系統(tǒng)顯示電纜故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC l0M系統(tǒng)的加工中心，CRT畫(huà)面的字符顯示時(shí)有時(shí)無(wú)。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的操縱臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常，因此，初步判定故障是屬于電纜線的安裝、接觸不良等原因引起的。

通過(guò)檢查CRT信號(hào)電纜，發(fā)現(xiàn)信號(hào)電纜線的其中一根線已經(jīng)斷開(kāi)，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例59．11系統(tǒng)CPU板顯示“A”的故障維修

故障現(xiàn)象：日本進(jìn)口插齒機(jī)，配套FANUC ll系統(tǒng)，在自動(dòng)循環(huán)方式突然停止工作，CRT無(wú)顯示，主板上的7段顯示器顯示報(bào)警“A”。

分析及處理過(guò)程：7段顯示器報(bào)警“A”，表示MDI/CRT單元的連接異常。對(duì)于此類故障，通常應(yīng)先檢查MDI/CRT的連接器和光纜，然后再檢查主板。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)本機(jī)床以上部分均不存在問(wèn)題，機(jī)床故障無(wú)法消除。

為此，再對(duì)CRT進(jìn)行了檢查，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，CRT的24V電源有短路現(xiàn)象。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)：CRT單元的熔斷器F21/F22(3．2A)已經(jīng)熔斷，CRT電源單元上的電容器C29(1000F/35V)短路，驅(qū)動(dòng)晶體管Q15(C3164)已被擊穿。更換備件后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

從本例可看出，數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警提示對(duì)分析故障原因是有幫助的。但是，報(bào)警提示也有其局限性，它不可能將所有故障的原因進(jìn)行確認(rèn)。所以，在排除故障時(shí)，應(yīng)該根據(jù)報(bào)警提示，再結(jié)合實(shí)際故障現(xiàn)象來(lái)進(jìn)行綜合分析，不可受到提示的約束，而放棄對(duì)系統(tǒng)其他相關(guān)部分的檢查。

例60．1lM統(tǒng)CPU板顯示“C”的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 11M的加工中心，在機(jī)床工作過(guò)程中，系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)，頁(yè)面無(wú)法轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)CPU板顯示“C”。

分析及處理過(guò)程：在FANUC 11M，當(dāng)系統(tǒng)主板出現(xiàn)報(bào)警“C”時(shí)，則說(shuō)明MDI/CRT板出錯(cuò)(由于機(jī)床已經(jīng)正常工作了多年，不可能是MDI/CRT單元配置錯(cuò)誤)；考慮到故障的偶發(fā)性，初步判定故障原因在MDI/CRT與主板的連接上。

重新整理、連接MDI/CRT單元的光纜、電纜后，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

2．SIEMENS系統(tǒng)顯示故障維修6例

例61．3M系統(tǒng)接口模塊不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 3M4B的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：SIEMENS 3M系統(tǒng)無(wú)顯示的原因有兩方面：一是系統(tǒng)硬件故障，是系統(tǒng)軟件出錯(cuò)；對(duì)于后者，一般可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的初始化進(jìn)行恢復(fù)(詳見(jiàn)后述)。

檢查系統(tǒng)各主要模塊的指示燈狀態(tài)，電源模塊5V指示正常；CPU模塊(6FXll22-03840)上的監(jiān)控指示燈正常(不亮)，則表明故障原因在CRT或操作面板接口模塊(03731)上。

檢查CRT電源正常，CNC與MDI/CRT間的連接可靠，排除了外部原因。通過(guò)互換法，最終確認(rèn)故障原因是操作面板接口模塊(03731)不良，更換后顯示恢復(fù)正常。

例62．8M系統(tǒng)5V監(jiān)控引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，偶爾顯示器無(wú)顯示，重新開(kāi)機(jī)后，通常又可以恢復(fù)正常。

分析及處理過(guò)程：由于故障偶爾出現(xiàn)，關(guān)機(jī)后又可以恢復(fù)，初步認(rèn)為系統(tǒng)無(wú)硬件損壞。在發(fā)生故障時(shí)，檢查系統(tǒng)操作面板上的MS401接口模塊，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部無(wú)5V工作電壓。考慮到故障的偶發(fā)性，分析原因與5V監(jiān)控回路有關(guān)。通過(guò)調(diào)整5V調(diào)節(jié)電位器，機(jī)床經(jīng)多次起動(dòng)，均可以正常工作，但不久故障又重復(fù)出現(xiàn)。

經(jīng)過(guò)詳細(xì)了解，在調(diào)整了5V以后，故障頻率已經(jīng)降低，但仍然未徹底消除。為了保證機(jī)床的正常工作，維修時(shí)根據(jù)5V監(jiān)控原理，在確認(rèn)對(duì)系統(tǒng)無(wú)影響的情況下，更換了5V監(jiān)控電路的電阻，適當(dāng)擴(kuò)大了5V的允許變動(dòng)范圍，故障不再出現(xiàn)。

例63．880系統(tǒng)無(wú)顯示的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 880M的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然消失，再次開(kāi)機(jī)后無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：檢查系統(tǒng)各主要模塊的指示燈狀態(tài)全部正常，甚至在無(wú)顯示的情況下，機(jī)床仍然能夠手動(dòng)移動(dòng)，證明故障僅僅在系統(tǒng)的顯示部分。

取下CRT檢查，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，CRT上的高壓包的一個(gè)線圈接頭燒斷，重新連接后故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

例64．810系統(tǒng)顯示突然消失的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：810M系統(tǒng)無(wú)顯示的原因有兩方面：一是系統(tǒng)硬件故障，二是系統(tǒng)軟件出錯(cuò)；對(duì)于后者，可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的初始化進(jìn)行恢復(fù)。

為了判別故障原因，維修時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理：按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵(有“眼睛”標(biāo)記的鍵)，接通電源起動(dòng)系統(tǒng)，但系統(tǒng)仍然無(wú)初始化頁(yè)面顯示。

由此可以判定，系統(tǒng)的顯示器損壞，更換顯示器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例65．810系統(tǒng)顯示驅(qū)動(dòng)不良的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然變成水平一條亮線。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床工作正常，無(wú)故障，系統(tǒng)僅僅是顯示器突然變成水平一條亮線，所以維修只須針對(duì)顯示器進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)的顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同，本故障屬于顯示的場(chǎng)偏轉(zhuǎn)與場(chǎng)輸出電路故障，經(jīng)檢查該顯示器的場(chǎng)輸出管損壞，更換場(chǎng)管后，顯示恢復(fù)正常。

類似故障：某配套SIEMENS 810M的加工中心，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然變成垂直一條亮線。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床工作正常，無(wú)故障，系統(tǒng)僅僅是顯示器突然變成垂直一條亮線，所以故障屬于顯示的行偏轉(zhuǎn)與行輸出電路故障。經(jīng)檢查該顯示器的行輸出管損壞，更換后顯示恢復(fù)正常。

例66. 810系統(tǒng)頁(yè)面不能轉(zhuǎn)換的故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIMENS 810M的加工中心，開(kāi)機(jī)后CRT停留在位置顯示頁(yè)面，無(wú)法進(jìn)入其他任何顯示頁(yè)面。

進(jìn)一步仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的位置顯示軟功能件被卡住，未能復(fù)位，重新拉出后，系統(tǒng)頁(yè)面可以正常轉(zhuǎn)換。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

1)根據(jù)個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況非常少，因此維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查系統(tǒng)與顯示器的連接電纜。

2)在SIEMENS系統(tǒng)中、無(wú)顯示的故障偶然有發(fā)生。硬件方面，由于810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。

3)數(shù)控系統(tǒng)的顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于顯示的行、場(chǎng)輸出電路，維修可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法。

4)對(duì)于一般的顯示不良故障，如：亮度、輝度、同步、幅度等問(wèn)題，通過(guò)對(duì)顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同。CRT無(wú)顯示的一般診斷方法如下：

①接通電源數(shù)分鐘，再關(guān)閉CRT，若顯示器上有光斑，則證明CRT有光柵，可以排除顯示器電源回路的故障：若CRT無(wú)光斑，則屬于顯示器無(wú)光柵，應(yīng)重點(diǎn)檢查顯示器電源(一般為DCl2V)、系統(tǒng)公共電源回路(DC24V)。

②若CRT有光柵，但無(wú)顯示，則可以通過(guò)調(diào)節(jié)CRT的“輝度”電位器，觀察顯示器是否會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面變白。若畫(huà)面無(wú)變化，則故障原因可能在“輝度”調(diào)節(jié)、控制回路，這時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查“輝度”調(diào)節(jié)、控制回路的有關(guān)電路與元器件。

③若調(diào)節(jié)“輝度”電位器后，畫(huà)面變白，但顯示器無(wú)畫(huà)面顯示，則可以確定顯示器正常，故障原因在顯示器的視頻信號(hào)輸入上，可以按以下步驟，通過(guò)逐級(jí)測(cè)量視頻信號(hào)，檢查故障原因。

④檢測(cè)系統(tǒng)視頻信號(hào)(在部分FANUC系統(tǒng)中，CRT控制板上帶有直接視頻信號(hào)的測(cè)量端VIDEO)，若系統(tǒng)無(wú)視頻信號(hào)輸出，則屬于系統(tǒng)CRT接口板故障，應(yīng)更換CRT接口板或?qū)RT接口板進(jìn)行維修。

⑤若系統(tǒng)有視頻信號(hào)輸出，則故障原因應(yīng)在顯示調(diào)節(jié)單元上，這一單元的結(jié)構(gòu)與普通電視機(jī)的電路相似，一般情況下，可以對(duì)其進(jìn)行元件級(jí)的維修處理。

⑥對(duì)于顯示器圖像的穩(wěn)定性、輝度、同步性能、幅度等方面的調(diào)節(jié)，可以直接通過(guò)顯示單元的“輝度”、“對(duì)比度”、“水平同步”、“垂直同步”、“場(chǎng)幅”、“行幅”、“線性”等調(diào)節(jié)電位器與偏轉(zhuǎn)磁鐵進(jìn)行調(diào)整，其維修、處理方法與普通電視機(jī)相同。

3．其他系統(tǒng)顯示故障維修9例

例67．LJ-10T系統(tǒng)無(wú)顯示的故障維修

故障現(xiàn)象：配套LJ-10T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)與CRT的連接以及系統(tǒng)電源正常，初步判斷故障原因在顯示器本身的控制電路中。

測(cè)量CRT工作電源(DCl2V)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)顯示器不工作時(shí)，DCl2V正常，但在CRT工作以后，實(shí)際電壓只有DC5V左右。

進(jìn)一步測(cè)量發(fā)現(xiàn)，CRT電源輸入正常，但集成穩(wěn)壓器(AN7812)輸出電壓為DC5V。更換AN7812后，顯示恢復(fù)正常。

例68．LJ-10T系統(tǒng)視頻信號(hào)無(wú)輸出的故障維修

故障現(xiàn)象：配套LJ-10T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)與上例同樣的檢查，測(cè)量CRT工作電源DCl2V正常，但顯示器無(wú)視頻信號(hào)輸入。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)MTB板上的視頻信號(hào)輸出回路的一只電容器對(duì)地短路；更換后，顯示恢復(fù)正常。

例69．LJ-10T同步分離電路故障的維修

故障現(xiàn)象：配套LJ-10T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)與上例同樣的檢查，測(cè)量CRT工作電源DCl2V正常，但顯示器無(wú)視頻信號(hào)輸入。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)(MTB板)上的視頻信號(hào)輸出正常，顯示器有光柵。因此，初步判定故障原因在CRT的同步分離電路上。該系統(tǒng)的CRT同步分離電路原理如圖4-12所示，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)，行、場(chǎng)同步輸出信號(hào)

正常，但射頻信號(hào)無(wú)輸出。對(duì)照原理圖檢查發(fā)現(xiàn)，視頻信號(hào)在R1、R2連接處無(wú)信號(hào)，但C1、C2正常，由此判定故障在R2上。測(cè)量發(fā)現(xiàn)，R2對(duì)地短路，更換后，顯示恢復(fù)正常。
類似故障：配套LJ-10T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)顯示。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)以上同樣的檢查，測(cè)量CRT工作電源DCl2V正常，系統(tǒng)(MTB板)上的視頻信號(hào)輸出正常，顯示器有光柵。因此，判定故障原因在CRT的同步分離電路上。對(duì)照原理圖檢查發(fā)現(xiàn)，行、場(chǎng)同步輸出信號(hào)正常，但射頻信號(hào)無(wú)輸出。而視頻信號(hào)在C307、C306連接處仍然有信號(hào)，但射頻信號(hào)無(wú)輸出，由此判定故障在C306、R301上。測(cè)量發(fā)現(xiàn)，R301斷開(kāi)，更換后，顯示恢復(fù)正常。
例70．NUM l020T系統(tǒng)顯示不能變化的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套NUMl020T系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)CRT屏幕顯示頁(yè)面不能變化，引起死機(jī)。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生死機(jī)的原因通常與系統(tǒng)軟件、信號(hào)線的屏蔽等原因有關(guān)。在NUM系統(tǒng)中，對(duì)CRT到NC的傳輸電纜屏蔽線要求較嚴(yán)，如果沒(méi)有按要求連接屏蔽線，容易造成CRT的顯示死機(jī)。在本機(jī)床上，經(jīng)檢查故障原因?yàn)镃RT到NC的傳輸電纜的屏蔽線脫落，重新焊接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例71．HEIDENHAIN TNC355B無(wú)顯示的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套HEIDENHAIN TNC355B的數(shù)控銑床，機(jī)床加工過(guò)程中，顯示器突然無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床無(wú)顯示，所以維修首先只須針對(duì)顯示器進(jìn)行。經(jīng)檢查，示器有光柵，但無(wú)圖像，分析故障原因是行輸出電路故障。

經(jīng)測(cè)量檢查后確認(rèn)，原因是內(nèi)部集成電路TDA-2594損壞，更換后，顯示恢復(fù)正常。

例72．HEIDENHAIN TNC355B顯示不穩(wěn)定的故障維

故障現(xiàn)象：某配套HEIDENHAIN TNC355B的數(shù)控銑床，顯示器顯示不穩(wěn)定，圖形上下移動(dòng)。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床工作正常、無(wú)故障，系統(tǒng)僅僅是顯示不穩(wěn)定，頁(yè)面上下移動(dòng)，因此維修只須針對(duì)顯示器進(jìn)行。重新調(diào)整顯示器的“同步”電位器后，顯示恢復(fù)正常，但不久頁(yè)面又上下移動(dòng)。

根據(jù)以上現(xiàn)象判斷顯示器同步電路存在故障，經(jīng)認(rèn)真檢查發(fā)現(xiàn)，顯示器的同步電路存在虛焊，重新焊接后，顯示恢復(fù)正常。

例73．FAGOR 8030系統(tǒng)無(wú)顯示但機(jī)床仍然工作的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在機(jī)床加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然無(wú)顯示，但機(jī)床加工仍然未停止；重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：由于機(jī)床在無(wú)顯示的情況下工作仍然正常，可以認(rèn)為故障原因僅僅是顯示器本身的原因。

為了驗(yàn)證，在無(wú)系統(tǒng)顯示的情況下，按照通常的操作步驟，依次進(jìn)行操作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床仍然可以運(yùn)動(dòng)，由此確認(rèn)故障僅僅是顯示器本身的原因。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的顯示器電源、連接電纜均正常，排除了外部原因。重新更換顯示器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例74．FAGOR 8030系統(tǒng)顯示時(shí)有時(shí)無(wú)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在機(jī)床加工過(guò)程中，系統(tǒng)顯示自動(dòng)消失，但機(jī)床加工不停止。重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)又出現(xiàn)，正常顯示：但連續(xù)工作數(shù)小時(shí)后，顯示又消失。

分析及處理過(guò)程：分析故障與計(jì)算機(jī)的屏幕自動(dòng)保護(hù)動(dòng)作十分相似，但由于FAGOR8030系統(tǒng)并無(wú)此功能，且按下面板上的任意鍵，顯示均無(wú)法恢復(fù)，故確認(rèn)CRT存在故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的顯示器電源、連接電纜均正常；重新更換顯示器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

類似故障：某配套FAGOR 8050的龍門(mén)加工中心，在機(jī)床加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然無(wú)顯示，但機(jī)床加工不停止。故障出現(xiàn)后，重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)又出現(xiàn)正常顯示；但工作數(shù)小時(shí)后，顯示又消失。

分析及處理過(guò)程：故障現(xiàn)象與分析過(guò)程同上，雖然數(shù)控系統(tǒng)不同，但故障現(xiàn)象與原因完全一致，處理后機(jī)床恢復(fù)正常。

例75．FAGOR8050系統(tǒng)顯示時(shí)有時(shí)無(wú)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FAGOR 8050的龍門(mén)加工中心，在機(jī)床加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然無(wú)顯示。重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)無(wú)顯示；但在等待數(shù)小時(shí)后，顯示又可以恢復(fù)正常，此后工作數(shù)小時(shí)，顯示再度消失。

分析及處理過(guò)程：本例故障與例74相似，經(jīng)檢查可以確認(rèn)，該機(jī)床的顯示器電源、連接電纜均正常；排除了外部原因。

由于FAGOR 8030/8050的顯示器故障現(xiàn)象較普遍，雖然各顯示器的故障情況有所不同，但一般均為顯示器本身的原因。直接更換顯示器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

在初期的FAGOR3030、8050系統(tǒng)中，顯示器無(wú)顯示的故障十分普遍，其故障現(xiàn)一般象有：

①在加工過(guò)程中，顯示突然消失，重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)又出現(xiàn)正常顯示：但工作數(shù)小時(shí)后，顯示又消失。

②在加工過(guò)程中，顯示突然消失，重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)無(wú)顯示。

在FAGOR3030、8050系統(tǒng)中，以上故障一般都是顯示器本身的損壞、故障，因此，維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身或直接進(jìn)行更換。特別是對(duì)于重新開(kāi)機(jī)顯示又可以恢復(fù)的情況，通常也與外部原因無(wú)關(guān)，應(yīng)直接進(jìn)行顯示器的更換

4.3.1 系統(tǒng)軟件故障維修10例

1．FANUC系統(tǒng)軟件出錯(cuò)故障維修6例

例76．6M系統(tǒng)ALM901報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的加工中心，在機(jī)床工作過(guò)程中，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM901磁泡存儲(chǔ)器報(bào)警，多次開(kāi)機(jī)故障不能消除。

分析及處理過(guò)程：在FANUC6中，當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警ALM901、ALM905、ALM906時(shí)，說(shuō)明磁泡存儲(chǔ)器發(fā)生了故障，這時(shí)可以通過(guò)對(duì)磁泡存儲(chǔ)器的初始化操作進(jìn)行清除。

磁泡存儲(chǔ)器的初始化操作步驟如下：

1)從系統(tǒng)上取下磁泡存儲(chǔ)器板，從存儲(chǔ)器板上(或從需要更換的新存儲(chǔ)器板上)讀取不良環(huán)信息(如：012、024、042等，這些信息被記錄在磁泡存儲(chǔ)器板的標(biāo)簽上，不良環(huán)的數(shù)量與信息內(nèi)容，根據(jù)存儲(chǔ)器板的不同有所區(qū)別)。

2)重新安裝上磁泡存儲(chǔ)器板(在系統(tǒng)斷電的情況下進(jìn)行)。

3)按住“-”與“．”鍵，同時(shí)接通系統(tǒng)電源，CRT出現(xiàn)以下畫(huà)面：

IL—MODE

1 TAPE

2 MEMORY

3 ENPANE

4 BUBBLE

5 PC—LOAD

6 RAMTEST

4)按MDI面板的數(shù)字鍵4，選擇磁泡存儲(chǔ)器初始化模式；CRT顯示以下畫(huà)面：

BUBBLE INITIALIZE

FUNCTION KEY

1 WRITE BY TAPE

2 WRITE BY MANUAL

3 DISPLAY LOOP DATA

4 ORIGIN RETURN TO IL—MODE

5)按MDI面板的數(shù)字鍵2，選擇手動(dòng)寫(xiě)入模式，CRT顯示以下畫(huà)面：

BUBBLE INITIALIZE

MAKE BMU—SWITCH ON

6)將主板上的BMU FREE MODE開(kāi)關(guān)打到ON位置，CRT顯示以下畫(huà)面：

BUBBLE INITIALIZE

STEPl

INPUT=

INPUT：INPUT LOOP DATA

DELET：CLEAR ALL DATA

START：WRITE BUBBLE

7)用數(shù)字鍵鍵入不良環(huán)信息，并按INPUT鍵輸入，當(dāng)輸入錯(cuò)誤時(shí)，可以利用DELET、CAN鍵清除后，重新輸入；當(dāng)不良環(huán)信息超過(guò)1個(gè)時(shí)，需要多次輸入，直到全部不良環(huán)信息輸入完成。

8)按START鍵，進(jìn)行不良環(huán)信息的寫(xiě)入，CRT顯示以下畫(huà)面：

BUBBLE INITIALIZE

DEVICEl 012 024 042

DEVICEl 039 052 068

9)將主板上的BMU FREE MODE開(kāi)關(guān)打到OFF位置。

10)斷開(kāi)系統(tǒng)電源；再次接通系統(tǒng)。

11)重新輸入系統(tǒng)參數(shù)。

在本機(jī)床中，經(jīng)以上處理后，報(bào)警仍然存在，因此，基本可以排除參數(shù)錯(cuò)誤的原因，估計(jì)故障是由于磁泡存儲(chǔ)器本身不良引起的，為此，更換了系統(tǒng)的磁泡存儲(chǔ)器板。換上新的磁泡存儲(chǔ)器板后，再次對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行了初始化處理，其步驟同上。經(jīng)過(guò)以上處理后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

例77．6M系統(tǒng)ALM908、ALM911報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)臥式加工中心機(jī)床，配套FANUC 6M系統(tǒng)，在機(jī)床較長(zhǎng)時(shí)間未開(kāi)機(jī)后，開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)908和911號(hào)報(bào)警。

分析及處理過(guò)程：在FANUC 6中，當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警ALM908、ALM911時(shí)，說(shuō)明磁泡存儲(chǔ)器故障和RAM奇偶出錯(cuò)。通過(guò)對(duì)磁泡存儲(chǔ)器的初始化操作進(jìn)行清除，故障仍然無(wú)法消除；然后采用替換法，確認(rèn)磁泡存儲(chǔ)器與主控制板都存在故障。更換磁泡存儲(chǔ)器板與主板后經(jīng)上例同樣的操作，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

分析本機(jī)床造成損壞的原因，可能是該加工中心處于濕度較大的地區(qū)， CNC系統(tǒng)電柜內(nèi)部很多地方已經(jīng)銹蝕，機(jī)床又未能經(jīng)常、及時(shí)進(jìn)行去除潮濕處理，從而引起了主板、存儲(chǔ)器板的損壞。

例78．0TD顯示出現(xiàn)亂碼的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床(二手設(shè)備)，在強(qiáng)電線路維修完成，更換電池單元電池，系統(tǒng)電源正常后，開(kāi)機(jī)顯示器顯示亂碼。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床為二手設(shè)備，機(jī)床已經(jīng)長(zhǎng)常時(shí)間沒(méi)有使用，維修時(shí)電池單元電池已經(jīng)完全失效，估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)已經(jīng)出錯(cuò)。因此，必須對(duì)系統(tǒng)RAM進(jìn)行初始化處理。

同時(shí)按住系統(tǒng)操作面板的“DELETE”與“RESET”鍵，接通系統(tǒng)電源，對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行總清，系統(tǒng)顯示報(bào)警頁(yè)面。繼續(xù)操作系統(tǒng)面板上的其他功能鍵，系統(tǒng)頁(yè)面顯示恢復(fù)正常。

例79．OMC系統(tǒng)ALM911報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0C的加工中心，系統(tǒng)電源接通后顯示器系統(tǒng)報(bào)警ALM911，顯示頁(yè)面不能正常轉(zhuǎn)換。

分析及處理過(guò)程：FANUC 0系列系統(tǒng)出現(xiàn)ALM911報(bào)警的原因是系統(tǒng)RAM出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，這一報(bào)警多發(fā)生于系統(tǒng)電池失效或不正確的更換電池之后，但偶爾也有因電池的安裝不良，外部干擾，電池單元連線的碰殼、連接的脫落等偶然因數(shù)影響RAM數(shù)據(jù)。

在本例中，由于機(jī)床故障前曾經(jīng)對(duì)機(jī)床其他電器進(jìn)行過(guò)維修，估計(jì)偶然因數(shù)影響系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯(cuò)的可能性較大。

同時(shí)按住系統(tǒng)操作面板的“DELETE”與“RESET”鍵，接通系統(tǒng)電源，對(duì)系統(tǒng)RAM進(jìn)行初始化處理后，重新輸入?yún)?shù)與程序，機(jī)床恢復(fù)正常。

例80．0TD系統(tǒng)ALM930報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：ALM 930為系統(tǒng)存儲(chǔ)器ROM報(bào)警。某配套FANUC 0TD的數(shù)控車(chē)床(二手設(shè)備)，系統(tǒng)電源接通后，顯示器顯示ALM930，系統(tǒng)CPU報(bào)警燈L1、L2亮，顯示頁(yè)面不能轉(zhuǎn)換。

分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床為二手舊設(shè)備，機(jī)床在原使用單位故障后，已經(jīng)閑置多時(shí)，并經(jīng)過(guò)多次維修與轉(zhuǎn)手。根據(jù)機(jī)床其他部位情況檢查，零、部件缺損較多，系統(tǒng)中電源單元的熔斷器等部件都已經(jīng)遺失，電池單元電池已經(jīng)被取走，因此，估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部元器件亦有缺損。

考慮到系統(tǒng)報(bào)警ALM930與系統(tǒng)存儲(chǔ)器卡有關(guān)，維修時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器板進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部控制程序ROM已經(jīng)全部被取走。根據(jù)系統(tǒng)的主板與存儲(chǔ)器板的型號(hào)，重新配置系統(tǒng)ROM后，系統(tǒng)顯示恢復(fù)正常。

例81．0TD系統(tǒng)ALM998報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUCOTD的數(shù)控車(chē)床(二手設(shè)備)，系統(tǒng)電源接通后，顯示器顯示ALM998，系統(tǒng)CPU報(bào)警燈L1、L2亮，顯示頁(yè)面不能轉(zhuǎn)換。

分析及處理過(guò)程：系統(tǒng)報(bào)警ALM998為系統(tǒng)ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警，該報(bào)警可以提示ROM的出錯(cuò)部位。

在本例中，報(bào)警的提示為：ROM NO：OBl，表示系統(tǒng)ROM OBl奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤?？紤]到本機(jī)床為二手舊設(shè)備，機(jī)床已經(jīng)閑置多時(shí)，并經(jīng)過(guò)多次轉(zhuǎn)手，估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部元器件有缺損。維修時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器板進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部ROM已經(jīng)被取走。

重新配置系統(tǒng)ROM OBl后，系統(tǒng)顯示恢復(fù)正常。

SIEMENS系統(tǒng)軟件出錯(cuò)故障維修4例

例82．810無(wú)顯示、面板指示燈同時(shí)亮的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的加工中心，系統(tǒng)電源接通后，顯示器無(wú)顯示，面板上的“報(bào)警”、“未到位”、“進(jìn)給保持”、“循環(huán)運(yùn)行”指示燈同時(shí)亮。

分析及處理過(guò)程： 810M系統(tǒng)面板上的“報(bào)警”、“未到位”、“進(jìn)給保持”、“循環(huán)運(yùn)行”指示燈同時(shí)亮，代表系統(tǒng)自檢出錯(cuò)，系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)。其原因可能是系統(tǒng)CPU板或系統(tǒng)軟件出錯(cuò)。

為了判別故障原因，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理。按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵(有“眼睛”標(biāo)記的鍵)，接通電源起動(dòng)系統(tǒng)；在系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，面板上方的4個(gè)指示燈閃爍；然后系統(tǒng)顯示初始化頁(yè)面；結(jié)束系統(tǒng)初始化后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例83．880M無(wú)顯示、面板錯(cuò)誤指示燈亮的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 880M的加工中心，系統(tǒng)工作時(shí)，顯示器無(wú)顯示，面板上的“?”指示燈亮；關(guān)機(jī)后再次起動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)顯示，面板上的“?”指示燈亮。

分析及處理過(guò)程：880M系統(tǒng)面板上的“?”指示燈亮，表明系統(tǒng)存在報(bào)警，但檢查系統(tǒng)硬件無(wú)故障。從故障現(xiàn)象分析，原因應(yīng)屬于軟件出錯(cuò)，但由于系統(tǒng)無(wú)顯示，無(wú)法判別故障原因。此類故障的解決一般可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理排除。

根據(jù)880使用說(shuō)明書(shū)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，經(jīng)系統(tǒng)初始化后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例84．880M無(wú)顯示、面板指示燈亮循環(huán)跳動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 880M的加工中心，開(kāi)機(jī)后面板上的“報(bào)警”、“未到位”、“進(jìn)給保持”、“循環(huán)運(yùn)行”指示燈循環(huán)跳動(dòng)，顯示器無(wú)顯示。

分析及處理過(guò)程：SIEMENS 880M的加工中心，開(kāi)機(jī)后面板上的“報(bào)警”、“未到位”、“進(jìn)給保持”、“循環(huán)運(yùn)行”指示燈循環(huán)跳動(dòng)，代表系統(tǒng)自檢出錯(cuò)，系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)，其原因可能是系統(tǒng)CPU板或系統(tǒng)軟件出錯(cuò)。此類故障的解決一般可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理排除。

在本機(jī)床上，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，并格式化用戶存儲(chǔ)器(USER MEMORYCLEAR)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例85. PRIMO-S顯示亂碼的故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS PRIMO-S的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示(數(shù)碼管)混亂，機(jī)床無(wú)法正常開(kāi)機(jī)。

分析與處理過(guò)程：SIEMENS PRIMO-S的數(shù)控系統(tǒng)是SIEMENS公司早期生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可以控制3軸，系統(tǒng)CPU為Intel 8085。

檢查系統(tǒng)硬件無(wú)故障，根據(jù)故障現(xiàn)象分析，原因應(yīng)屆于軟件出錯(cuò)。根據(jù)SIMENS PRIMO-S說(shuō)明書(shū)，按住M鍵，同時(shí)接通數(shù)控系統(tǒng)電源，系統(tǒng)恢復(fù)正常顯示，檢查發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)混亂。重新輸入?yún)?shù)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

1)在FANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)顯示的軟件方面原因，一般以存儲(chǔ)器出錯(cuò)居多；此類故障，通過(guò)按住系統(tǒng)操作面板的“DELETE”與“RESET”鍵，同時(shí)接通系統(tǒng)電源的初始化操作，對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行總清后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。

但是，由于存儲(chǔ)器的初始化，將使系統(tǒng)的參數(shù)、加工程序等內(nèi)容全部清除。因此，在機(jī)床正常加工時(shí)，必須事先做好加工程序、參數(shù)等RAM數(shù)據(jù)的記錄工作，便于維修時(shí)的機(jī)床恢復(fù)。

2)在SIEMENS 810系統(tǒng)中，情況與FANUC系統(tǒng)類似，當(dāng)軟件出錯(cuò)時(shí)，也需要進(jìn)行初始化操作，但可以保留RAM數(shù)據(jù)。為了防止在初始化操作過(guò)程中，對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器可能進(jìn)行的總清，初始化操作應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：

①按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵(有“眼睛”標(biāo)記的鍵)，同時(shí)接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)顯示初始化頁(yè)面。

②按下系統(tǒng)功能鍵“INITIAL CLEAR”，選擇初始化操作。

③系統(tǒng)顯示初始化內(nèi)容選擇頁(yè)面。注意：這時(shí)切不要選擇其中的任何一項(xiàng)內(nèi)容!否則，對(duì)應(yīng)的選擇內(nèi)容將被清除!

④按下系統(tǒng)功能鍵“SET UP END PW”，進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作。

⑤系統(tǒng)在完成初始化操作后，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

4.3.2 系統(tǒng)硬件故障維修10例

1．FANUC系統(tǒng)硬件故障維修4例

例86．7T系統(tǒng)只能輸入少量程序段的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用FANUC 7T系統(tǒng)的數(shù)控立車(chē)，在輸入較短的程序，如10個(gè)程序段時(shí)，系統(tǒng)能正常工作；但輸入的程序大于30個(gè)程序段時(shí)，系統(tǒng)則出現(xiàn)T08000001報(bào)警。

分析及處理過(guò)程：FS7系統(tǒng)的T08000001報(bào)警，為系統(tǒng)存儲(chǔ)器的奇偶出錯(cuò)報(bào)警。由于它出現(xiàn)在輸入加工程序時(shí)發(fā)生，所以初步判定故障原因在MEM板(即01GN715號(hào)板)上。

FANUC 7系統(tǒng)的RAM由17片HM43152P芯片組成，通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行診斷，發(fā)現(xiàn)第一組和第二組的診斷數(shù)據(jù)在第10位上出現(xiàn)錯(cuò)誤，說(shuō)明第10位RAM芯片故障(該芯片位于MEM板的A36位置上)。更換后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

例87．7T系統(tǒng)部分鍵不能輸入的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用FANUC 7T系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在輸入加工程序時(shí)發(fā)現(xiàn)一旦輸入FXXXX時(shí)，系統(tǒng)就顯示輸入無(wú)效。

分析及處理過(guò)程：FANUC 7CT數(shù)控系統(tǒng)的MDI/DPL面板由鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)電路、顯示器及顯示譯碼電路等部分組成。所有鍵盤(pán)上的按鍵均通過(guò)74LS07驅(qū)動(dòng)器接到地址總線上，其中F、S、T、M、Q、M這6個(gè)字母鍵用同一芯片。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)按這6個(gè)鍵中任一鍵，都無(wú)輸入顯示，對(duì)該芯片外加+5V電源進(jìn)行邏輯關(guān)系測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該芯片損壞；更換芯片，故障排除。

例88．10T主板出現(xiàn)報(bào)警“B”的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)車(chē)床，配置FANUC 10T系統(tǒng)，CRT無(wú)顯示，主板上報(bào)警指示“B”統(tǒng) “WATCHDOG”燈亮。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，并通過(guò)互換處理確認(rèn)，本機(jī)床的故障原因是主板存在故障。經(jīng)更換主板(A16B-1010-0041)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新輸入NC參數(shù)、PC參數(shù)后，機(jī)床即恢復(fù)正常工作。

例89．6M系統(tǒng)ALM 086報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某采用FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心，當(dāng)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232口通信時(shí)，發(fā)生ALM 086號(hào)報(bào)警(傳送異?；騃/O設(shè)備異常)、ALM085報(bào)警(讀入數(shù)據(jù)的位數(shù)不對(duì)或波特率不對(duì))，以及傳送的程序發(fā)生程序段丟失現(xiàn)象，且無(wú)規(guī)律性。

分析及處理過(guò)程：根據(jù)085、086號(hào)報(bào)警信息，首先檢查了計(jì)算機(jī)和數(shù)控設(shè)備的通信配置，但未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。然后檢查了計(jì)算機(jī)和數(shù)控設(shè)備的輸入、輸出接口，發(fā)現(xiàn)接口亦正常，從而排除了設(shè)備故障的可能：檢查QHCAM-APT通信軟件，它在其他機(jī)床上工作正常，因此也不應(yīng)存在問(wèn)題。由此初步認(rèn)為故障應(yīng)在連接電纜上。

通過(guò)檢查通信電纜，發(fā)現(xiàn)電纜存在短路現(xiàn)象，打開(kāi)RS232通信插頭，檢查發(fā)現(xiàn)插頭連接不良；重新焊好后，故障消除。

2．SIEMENS系統(tǒng)硬件故障維修6例

例90．PRIMO-S系統(tǒng)CPU故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS PRIMO-S的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)顯示(數(shù)碼管)，機(jī)床無(wú)法正常開(kāi)機(jī)。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，系統(tǒng)的電源輸入正常，由于系統(tǒng)無(wú)任何顯示，無(wú)法進(jìn)行CNC檢查。

由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打開(kāi)系統(tǒng)后檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CPU沒(méi)有正常工作?？紤]到系統(tǒng)簡(jiǎn)單，且CPU為通用型號(hào)，直接拆除CPU，而且為了方便今后維修，對(duì)CPU安裝了插座。更換CPU后，數(shù)碼管顯示恢復(fù)正常，重新輸入?yún)?shù)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

例91．PRIMO-S系統(tǒng)電池故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS PRIMO-S的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示(數(shù)碼管)混亂，機(jī)床無(wú)法正常開(kāi)機(jī)。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)SIEMENS PRIMO-S說(shuō)明書(shū)，按住M鍵，同時(shí)接通數(shù)控系統(tǒng)電源，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)混亂；重新輸入?yún)?shù)后，系統(tǒng)進(jìn)行正常顯示，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

但在本例中經(jīng)關(guān)機(jī)后，故障又重新出現(xiàn)，由此判斷故障原因是系統(tǒng)的RAM無(wú)法記憶，測(cè)量系統(tǒng)電池發(fā)現(xiàn)只有0.5V左右，已經(jīng)完全失效。

重新更換電池后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

例92．PRIMO-S系統(tǒng)RAM故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS PRIMO-S的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示(數(shù)碼管)混亂，機(jī)床無(wú)法正常開(kāi)機(jī)。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)SIEMENS PRIMO-S說(shuō)明書(shū)，按住M鍵，同時(shí)接通數(shù)控系統(tǒng)電源，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)混亂。重新輸入?yún)?shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)面板輸入的參數(shù)無(wú)法進(jìn)入CNC記憶，系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法恢復(fù)。

由于系統(tǒng)的電池已經(jīng)更換，并經(jīng)再次測(cè)量，系統(tǒng)的電池正常，由此初步判定故障原因在系統(tǒng)存儲(chǔ)器上。打開(kāi)系統(tǒng)、直接拆除系統(tǒng)存儲(chǔ)器，并安裝了插座。更換存儲(chǔ)器后，數(shù)碼管顯示恢復(fù)正常；重新輸入?yún)?shù)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

例93． 8M系統(tǒng)CPU模塊I/C、S報(bào)警燈亮的故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS 8M的進(jìn)口加工中心，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)顯示，機(jī)床無(wú)法正常開(kāi)機(jī)。

分析與處理過(guò)程：檢查系統(tǒng)各控制模塊的狀態(tài)指示燈，發(fā)現(xiàn)NC-CPU模塊(MSl00)上的I/C與S報(bào)警燈亮，操作面板上的“FAULT”指示燈亮，表明系統(tǒng)硬件故障。

IEMENS 8M系統(tǒng)NC-CPU模塊(MSl00)上的I/C與S報(bào)警燈亮，通常與系統(tǒng)的位置測(cè)量模塊(MS250)有關(guān)。維修時(shí)，通過(guò)互換法確認(rèn)了以上判斷。

取下該模塊檢查發(fā)現(xiàn)，其中的集成電路D186(74LS245)不良，更換同型號(hào)的集成電路后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。

例94．802D系統(tǒng)PROFIBUS連接出錯(cuò)的故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202：驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM599。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)系統(tǒng)診斷說(shuō)明書(shū)，檢查以上報(bào)警的內(nèi)容如下：

ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動(dòng)器連接出錯(cuò)；

ALM400015：PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò)；

ALM400000：PLC停止；

ALM025201：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)；

ALM025202：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)，通信無(wú)法進(jìn)行；

ALM026102：驅(qū)動(dòng)器不能更新；

伺服驅(qū)動(dòng)器ALM599：802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。

鑒于本機(jī)床的系統(tǒng)報(bào)警眾多，維修時(shí)必須分清主次，否則維修工作將難以開(kāi)展。根據(jù)以上報(bào)警內(nèi)容與發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象觀察，首先進(jìn)行了如下分析：

①開(kāi)機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示“RUN”，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)自診斷，驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)無(wú)故障。

②系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器“使能”信號(hào)尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)報(bào)警；并且，驅(qū)動(dòng)器亦隨之報(bào)警。

根據(jù)以上兩點(diǎn)，可以暫時(shí)排除伺服驅(qū)動(dòng)器的原因，而且由于伺服驅(qū)動(dòng)的使能信號(hào)尚未加入，從而排除了由于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)生的干擾，由此判定故障是由系統(tǒng)引起的。

③系統(tǒng)報(bào)警ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))與ALM400000(PLC停止)分析，ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))屬于硬件故障報(bào)警，如果系統(tǒng)的I/O單元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報(bào)警。

綜合以上分析，報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)I/O單元(PP72/48)進(jìn)行。

經(jīng)檢查，該機(jī)床的I/O單元(PP72/48)指示燈“POWER”不亮，表明I/O單元無(wú)DC24V。測(cè)量外部供電DC24V正常，I/O單元內(nèi)部全部熔斷器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的輸入回路或外部DC24V與I/O單元的連接上。

進(jìn)一步檢查I/O單元與外部24V的連接，發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良，重新連接后，I/O單元的“POWER”、“READY'’指示燈亮，系統(tǒng)報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例95．802D系統(tǒng)I/O模塊出錯(cuò)的故障維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202，驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM599。

分析與處理過(guò)程：同上例，經(jīng)檢查，該機(jī)床I/O單元(PP72/48)指示燈“POWER”不亮，表明I/O單元無(wú)DC24V。測(cè)量外部供電DC24V正常，I/O單元內(nèi)部全部熔斷器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的輸入回路或外部DC24V與I/O單元的連接上。

檢查I/O單元與外部24V的連接，發(fā)現(xiàn)I/O單元線路板上的電源連接端子上有DC24V，但在經(jīng)過(guò)了熔斷器F7后，24V電壓消失。因單獨(dú)測(cè)量熔斷器F7正常，由此判定故障原因是熔斷器F7接觸不良引起的；進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，線路板上的F7虛焊，重新焊接后，I/O單元的“POWER”、“READY”指示燈亮，系統(tǒng)報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

4.3.3 系統(tǒng)外部干擾引起的故障維修10例

1．FANUC系統(tǒng)外部干擾引起的故障維修1例

例96．1lM系統(tǒng)主板報(bào)警“F”的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M數(shù)控系統(tǒng)的加工中心機(jī)床，在正常加工過(guò)程中，CRT突然無(wú)顯示，主控制板上產(chǎn)生“F”報(bào)警。

分析及處理過(guò)程：從系統(tǒng)的CRT無(wú)顯示現(xiàn)象分析，可以檢查CRT單元本身，CRT單元的連接，CRT單元的電源電壓等部分。但經(jīng)檢查，以上部件以及CRT控制板等均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，可以初步判定系統(tǒng)CRT單元正常。

根據(jù)系統(tǒng)主板上提示的“F”報(bào)警分析，故障可能的原因有連接單元的連接不良、連接單元故障、主控制板故障、I/O板故障等。

但是，經(jīng)認(rèn)真檢查，上述原因在本機(jī)床上都不存在。排除以上原因后，再次對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，最后發(fā)現(xiàn)它是由于系統(tǒng)的外部電源+5V連接不良造成的故障。重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

2．SIEMENS系統(tǒng)外部干擾引起的故障維修7例

例97~例100．3M系統(tǒng)電源不良引起死機(jī)的故障維修

例97．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 3M的立式加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)“死機(jī)”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，有時(shí)即可以正常起動(dòng)，有時(shí)需要等待較長(zhǎng)的時(shí)間才能起動(dòng)機(jī)床；機(jī)床在正常起動(dòng)后，又可以恢復(fù)正常工作。

分析及處理過(guò)程：由于該機(jī)床只要在正常起動(dòng)后，即可以正常工作；且正常工作的時(shí)間不定，有時(shí)可以連續(xù)進(jìn)行數(shù)天，甚至數(shù)周的正常加工；有時(shí)卻只能工作數(shù)小時(shí)，甚至幾十分鐘，故障隨機(jī)性大，無(wú)任何規(guī)律可尋，此類故障屬于比較典型的“軟故障”。

鑒于機(jī)床在正常工作期間，所有的動(dòng)作、加工精度都滿足要求，而且有時(shí)可以連續(xù)工作較長(zhǎng)時(shí)間，因此，可以初步判斷數(shù)控系統(tǒng)本身的組成模塊、軟件、硬件均無(wú)損壞，發(fā)生故障的原因主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。

一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)的不良；系統(tǒng)的電纜屏蔽連接的不正確；電纜的布置、安裝的不合理；系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠等因數(shù)是產(chǎn)生“軟故障”的主要原因。維修“軟故障”時(shí)，應(yīng)主要針對(duì)以上各方面進(jìn)行必要的檢查與診斷。在排除了以上基礎(chǔ)工作缺陷造成“軟故障”的原因后，維修時(shí)應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)系統(tǒng)的電源輸入回路與外部電源進(jìn)行。

根據(jù)以上分析，維修時(shí)首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真的檢查，糾正了部分接地不良點(diǎn)；對(duì)系統(tǒng)的電纜屏蔽連接，電纜的布置、安裝進(jìn)行了整理、歸類；對(duì)系統(tǒng)各模塊的安裝、連接進(jìn)行了重新檢查與固定等基礎(chǔ)性的處理。

經(jīng)過(guò)以上處理后，機(jī)床在當(dāng)時(shí)經(jīng)多次試驗(yàn)，均可以正常起動(dòng)。但由于該機(jī)床的故障隨機(jī)性大，產(chǎn)生故障的真正原因并未得到確認(rèn)，維修時(shí)的試驗(yàn)并不能完全代表故障已經(jīng)被徹底解決，有待于作長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行試驗(yàn)加以驗(yàn)證。

實(shí)際機(jī)床在運(yùn)行了較長(zhǎng)時(shí)間后，經(jīng)操作者反映，故障的發(fā)生頻率較原來(lái)有所降低，但故障現(xiàn)象仍然存在。

根據(jù)以上結(jié)論，可以基本確定引起機(jī)床故障的原因在輸入電源部分。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查，系統(tǒng)的直流24V輸入使用的是普通的二極管橋式整流電路供電，這樣的供電方式在電網(wǎng)干擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合，通常難以滿足系統(tǒng)對(duì)電源的要求。最后，采用了標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)壓電源取代了系統(tǒng)中的二極管橋式整流電路，機(jī)床故障被排除。

例98．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 3M的加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)“死機(jī)”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作。

分析及處理過(guò)程：機(jī)床故障現(xiàn)象與分析過(guò)程同上例?？梢猿醪脚袛鄶?shù)控系統(tǒng)本身的組成模塊、軟件及硬件均無(wú)損壞，發(fā)生故障的原因主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。

在對(duì)機(jī)床進(jìn)行了上例同樣的基礎(chǔ)性檢查與處理后，故障現(xiàn)象有所好轉(zhuǎn)但未能完全消除。

對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的直流24V輸入使用的是三相全波二極管橋式整流電路加大容量濾波電容的供電方式，在電壓輸出正確的情況下，可以滿足系統(tǒng)的要求。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的DC24V輸入電壓在正常工作時(shí)為DC29V左右，接近了系統(tǒng)允許的輸入極限值(系統(tǒng)允許輸入極限為DC20-30V)，在這種情況下，電源的少量波動(dòng)就可能導(dǎo)致電源電壓的超差。由于該機(jī)床電氣設(shè)計(jì)時(shí)，24V電源進(jìn)線變壓器采用的是多抽頭可調(diào)式變壓器，可以進(jìn)行輸入電壓的調(diào)整。維修時(shí)對(duì)其輸出端進(jìn)行了調(diào)換，由3-ACl7V輸出換到3-ACl4V，使DC24V電壓為24V左右，則“死機(jī)”現(xiàn)象消除，機(jī)床故障被排除。

例99．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 3M的加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)“死機(jī)”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作。

分析及處理過(guò)程：機(jī)床故障現(xiàn)象與分析過(guò)程同前例?？梢猿醪脚袛鄶?shù)控系統(tǒng)本身的組成模塊、軟件及硬件均無(wú)損壞，發(fā)生故障的原因主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。

經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)的電源檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的直流DC24V輸入電壓在正常范圍，但經(jīng)示波器測(cè)量發(fā)現(xiàn)輸出波形中的交流脈動(dòng)較大，因此初步判斷電源的波動(dòng)可能是導(dǎo)致系統(tǒng)“死機(jī)”的原因。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床系統(tǒng)的DC24V電源濾波電容器(10000μF/63V)已經(jīng)失效：經(jīng)更換電容器后，“死機(jī)”現(xiàn)象消除，機(jī)床故障被排除。

例100．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 3M的加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)“死機(jī)”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作。

考慮到該機(jī)床為德國(guó)進(jìn)口設(shè)備，在數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)，電纜屏蔽連接，電纜的布置、安裝，系統(tǒng)各模塊的安裝、連接等基礎(chǔ)性工作方面存在問(wèn)題的可能性較小。

鑒于當(dāng)時(shí)機(jī)床的安裝環(huán)境條件較差，廠房?jī)?nèi)大型設(shè)備較多，電源的干擾與波動(dòng)及電磁干擾可能是引起系統(tǒng)工作不正常的主要原因。為此，維修時(shí)對(duì)系統(tǒng)的電源進(jìn)線增加了干擾濾波環(huán)節(jié)；在采取以上措施后，“死機(jī)”現(xiàn)象消除，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間工作正常。

例101~例102．810M出現(xiàn)PLC停止的故障維修

例101．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警“3-PLC停止”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作，有時(shí)需要開(kāi)、關(guān)機(jī)多次。

分析及處理過(guò)程：810M系統(tǒng)發(fā)生“PLC停止”報(bào)警的原因是機(jī)床PLC沒(méi)有準(zhǔn)備好，使得PLC的工作循環(huán)中斷。在條件許可時(shí)，使用SIEMENS PLC編程器(如：PG740等)可以通過(guò)調(diào)用PLC編程器的“中斷堆?！?OUTPUT ISTACK)功能，來(lái)進(jìn)行故障的分析、診斷、關(guān)于“中斷堆?！?OUTPUT ISTACK)的檢查方法，可參見(jiàn)SIEMENS手冊(cè)中有關(guān)PLC故障維修部分的內(nèi)容。

鑒于當(dāng)時(shí)的維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)SIEMENS PLC編程器，且考慮到機(jī)床只要在正常起動(dòng)后，即可以正常工作，因此初步判斷該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身的組成模塊、軟件及硬件均無(wú)損壞，發(fā)生故障的原因主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。

根據(jù)上例同樣的分析，在基礎(chǔ)性維修檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的接地系統(tǒng)連接錯(cuò)誤，系統(tǒng)的主接地線在機(jī)床出廠時(shí)未正確連接，它是通過(guò)DC24V的0V線接入電柜內(nèi)的接地銅排，形成了接地環(huán)流，影響了系統(tǒng)的正常工作。在糾正了接地線后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例102．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警“3-PLC停止”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作，有時(shí)需要開(kāi)、關(guān)機(jī)多次。

分析及處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同上例，故障屬于“軟故障”，發(fā)生故障的原因主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。

經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)的電源檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的直流DC24V輸入電壓雖然在正常范圍，但經(jīng)示波器測(cè)量發(fā)現(xiàn)輸出波形中的交流脈動(dòng)較大，因此初步判斷電源的波動(dòng)可能是導(dǎo)致系統(tǒng)“死機(jī)”的原因。維修采用了標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)壓電源取代了系統(tǒng)中的二極管橋式整流電路，機(jī)床故障被排除。

例103．802D干擾引起ALM380500報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警：ALM380500，驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM504。

分析與處理過(guò)程：驅(qū)動(dòng)器ALM504報(bào)警的含義是：編碼器的電壓太低，編碼器反饋監(jiān)控失效。

經(jīng)檢查，開(kāi)機(jī)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示“RUN”，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)自診斷，驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)無(wú)故障。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，每次報(bào)警都是在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“使能”信號(hào)加入的瞬間出現(xiàn)，由此可以初步判定，報(bào)警是由于伺服電動(dòng)機(jī)加入電樞電壓瞬間的干擾引起的。

重新連接伺服驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)編碼器反饋線，進(jìn)行正確的接地連接后，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常。

3. KND系統(tǒng)外部干擾引起的故障維修2例

例104．100M電源干擾引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套國(guó)產(chǎn)KNDl00M的數(shù)控鏜床，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警“WATCH DOG”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，只要進(jìn)行一次重新開(kāi)機(jī)，一般可以恢復(fù)正常工作；但有時(shí)需要開(kāi)、關(guān)機(jī)多次或?qū)ο到y(tǒng)的連接插頭進(jìn)行幾次插、拔操作，系統(tǒng)報(bào)警才能消除。

分析及處理過(guò)程：KNDl00M是國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)之一，它具有4軸控制、3軸聯(lián)動(dòng)功能，系統(tǒng)可以帶交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其硬件可靠性較高；軟件功能較一般的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)強(qiáng)，因此在國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型機(jī)床上有一定的使用量。系統(tǒng)報(bào)警“WATCH DOG”是該系統(tǒng)較容易產(chǎn)生的報(bào)警之一，它屬于與上述例相類似的系統(tǒng)“軟故障”。

與其他系統(tǒng)一樣，KNDl00M發(fā)生“軟故障”的原因也主要來(lái)自系統(tǒng)外部的電磁干擾或外部電源干擾等。數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)的不良，系統(tǒng)的電纜屏蔽連接的不正確，電纜的布置、安裝的不合理，系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠等是產(chǎn)生這一故障的主要原因。在排除了以上基礎(chǔ)工作缺陷造成“軟故障”的原因后，維修應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)系統(tǒng)的電源單元進(jìn)行。由于KND系統(tǒng)內(nèi)部所有集成電路的DC5V/24V等的供電，均來(lái)自系統(tǒng)附加的外部電源單元，因此在KNDl00系列系統(tǒng)中，電源單元的性能顯得尤其重要。

本機(jī)床維修時(shí)，經(jīng)過(guò)檢查確認(rèn)：數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)，系統(tǒng)的電纜屏蔽連接，電纜的布置、安裝，系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定均符合要求，排除了以上基礎(chǔ)工作缺陷造成“軟故障”的原因。因此，初步判斷電源的波動(dòng)可能是導(dǎo)致系統(tǒng)“死機(jī)”的原因。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)電源模塊的輸出電壓DC5V/24V均正確，但限于現(xiàn)場(chǎng)的條件，無(wú)法對(duì)電源模塊進(jìn)行進(jìn)一步的深入檢查，維修時(shí)直接采用了備用電源模塊更換的方法。通過(guò)更換新的電源模塊后，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行證明，系統(tǒng)報(bào)警“WATCH DOG”從此不再出現(xiàn)，機(jī)床故障被排除。

例105．100M電纜過(guò)長(zhǎng)引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套國(guó)產(chǎn)KNDl00M的數(shù)控落地鏜床(數(shù)控化改造機(jī)床)，在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警“WATCH DOG”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障。機(jī)床故障后，只要進(jìn)行一次重新開(kāi)機(jī)，一般可以恢復(fù)正常工作；但有時(shí)需要開(kāi)、關(guān)機(jī)多次或?qū)ο到y(tǒng)的連接插頭進(jìn)行幾次插、拔操作，系統(tǒng)報(bào)警才能消除。

故障分析過(guò)程同上例，經(jīng)過(guò)檢查確認(rèn)：數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)，系統(tǒng)的電纜屏蔽連接，電纜的布置、安裝，系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定均符合要求，排除了以上基礎(chǔ)工作缺陷造成“軟故障”的原因。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)：在機(jī)床正常工作時(shí)，系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓DC5V電壓值為4．9V左右，其值偏低，它可能是導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常的主要原因。維修時(shí)對(duì)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓進(jìn)行了調(diào)整，考慮到該機(jī)床的各類連接電纜均較長(zhǎng)(長(zhǎng)度在20M左右)，為了保證編碼器側(cè)的DC5V達(dá)到規(guī)定的電壓值，實(shí)際調(diào)整電源模塊的輸出DC5V電壓為5.1V左右。調(diào)整后經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行證明，系統(tǒng)報(bào)警“WATCH DOG”不再出現(xiàn)，機(jī)床故障被排除。

維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：

數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中經(jīng)常無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)“死機(jī)”、系統(tǒng)無(wú)法正常起動(dòng)等故障，若重新開(kāi)機(jī)，又可以恢復(fù)正常工作；而數(shù)控系統(tǒng)本身的組成模塊、軟件及硬件均無(wú)損壞；在正常工作期間，機(jī)床所有的動(dòng)作、加工精度都滿足要求。此類故障由于隨機(jī)性大，一般無(wú)任何規(guī)律可尋，通常被稱為系統(tǒng)“軟故障”。

由于故障的隨機(jī)性與偶發(fā)性，要根據(jù)故障現(xiàn)象直接判斷引起“軟故障”的真正原因往往比較困難：在有些場(chǎng)合，甚至到了機(jī)床故障完全排除、機(jī)床恢復(fù)正常工作后都未能真正確認(rèn)引起“軟故障”的根本原因。因此，“軟故障”的維修是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中的一大難題。

數(shù)控機(jī)床發(fā)生“軟故障”的原因很多，歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：

1)系統(tǒng)軟件的不成熟、不可靠(多見(jiàn)于國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)或進(jìn)口的開(kāi)發(fā)、試用期系統(tǒng))。

2)系統(tǒng)硬件元器件的質(zhì)量不穩(wěn)定或線路設(shè)計(jì)不成熟、可靠性差(多見(jiàn)于國(guó)產(chǎn)系統(tǒng))。

3)機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)不合理，接地系統(tǒng)、屏蔽系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝不規(guī)范，電氣線路安裝、施工不規(guī)范(多見(jiàn)于國(guó)產(chǎn)機(jī)床)。

4)系統(tǒng)的外部環(huán)境較差，不能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)環(huán)境的要求。

5)來(lái)自系統(tǒng)外部電源的干擾，等等。

以上原因中的1、2、3點(diǎn)，在進(jìn)口機(jī)床或進(jìn)口系統(tǒng)上，一般都不存在此類問(wèn)題，但在國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)機(jī)床上卻是比較普遍的問(wèn)題，它也是影響國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床可靠性的原因之一。特別是1、2兩點(diǎn)，只能通過(guò)更換系統(tǒng)才能徹底解決問(wèn)題。

對(duì)于3、4、5點(diǎn)，通常通過(guò)認(rèn)真、仔細(xì)的維修可以得到解決。因此，當(dāng)發(fā)生數(shù)控機(jī)床“軟故障”時(shí)，一般來(lái)說(shuō)，可以先從以下幾個(gè)方面進(jìn)行基礎(chǔ)性檢查：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車(chē)間的接地系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的接地系統(tǒng)必須為單點(diǎn)接地系統(tǒng)：車(chē)間、機(jī)床、系統(tǒng)的接地必須可靠，接地線線徑必須達(dá)到規(guī)定的要求。

②系統(tǒng)電纜屏蔽的連接必須正確，屏蔽地的連接必須符合要求。

③電纜的布置、安裝必須合理。

④系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定必須可靠，等等。

在排除了以上基礎(chǔ)工作缺陷造成“軟故障”的原因后，維修時(shí)應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)系統(tǒng)的電源輸入回路與外部電源進(jìn)行。通常的檢查內(nèi)容有：

①電源電壓必須在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)。

②當(dāng)系統(tǒng)使用直流電源時(shí)(特別是對(duì)于SIEMENS系統(tǒng))，直流電源的電壓值、紋波系數(shù)等必須滿足系統(tǒng)的要求。

③必須消除、減小外部因數(shù)對(duì)系統(tǒng)電源的干擾與沖擊等方面的影響，在干擾無(wú)法避免時(shí)，必須通過(guò)采取必要的措施，盡可能予以減小。

4.3.4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤故障維修3例

例106．FANUC l0T系統(tǒng)RAM測(cè)試錯(cuò)誤的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)日本進(jìn)口數(shù)控車(chē)床，配套FANUC 10TE系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后CRT上出現(xiàn)以下顯示：

FS10TF 1399B

ROM TSET END

RAM TEST

此后，不再進(jìn)行其他頁(yè)面的顯示。

分析及處理過(guò)程：上述顯示表示，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)的RAM測(cè)試未通過(guò)。對(duì)此類故障，一般情況下，是由于系統(tǒng)PC、NC參數(shù)出錯(cuò)或RAM故障引起的。

經(jīng)了解本機(jī)床在發(fā)生故障前，曾經(jīng)更換了系統(tǒng)的電池，為此，可以認(rèn)為故障是由于更換電池引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的電池存在接觸不良，從而造成了參數(shù)丟失，重新安裝電池，輸入?yún)?shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例107．SIEMENS 810M系統(tǒng)FB62無(wú)法運(yùn)行的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在PLC程序調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)PLC功能模塊FB62無(wú)法運(yùn)行。

分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810M系統(tǒng)的PLC功能模塊FB62的作用是進(jìn)行PLC與CNC之間的數(shù)據(jù)交換與傳送，該功能通常用于機(jī)床制造廠家，以實(shí)現(xiàn)特殊控制動(dòng)作。通過(guò)本功能可以將PLC數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入CNC的R參數(shù)中，同樣PLC程序亦可以直接讀取CNC的R參數(shù)。

在SIEMENS 810M系統(tǒng)中， PLC數(shù)據(jù)與CNC的數(shù)據(jù)傳送為選擇功能，它需要通過(guò)指定的參數(shù)予以生效。該參數(shù)為NC-MD5015bit0，當(dāng)NC-MD5015bit0=l時(shí)，功能允許。在本機(jī)床上，通過(guò)設(shè)定以上參數(shù)后，PLC與CNC間的數(shù)據(jù)傳送正常。

例108．SIEMENS 3TT出現(xiàn)報(bào)警ALM222的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS 3TT的數(shù)控銑床，在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)采用的是西門(mén)子6SC610交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，檢查伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)Z軸的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl燈亮。

根據(jù)以上故障現(xiàn)象，由于機(jī)床原來(lái)可以正常工作，可以排除伺服電動(dòng)機(jī)與功率板匹配問(wèn)題；因此可以判定故障可能的原因有：機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大或伺服電動(dòng)機(jī)不良。通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)異常：測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)各相繞組以及連接也未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

仔細(xì)檢查機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床為了防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程干涉，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)X軸必須在干涉區(qū)域外，這時(shí)X軸應(yīng)該壓上“非干涉區(qū)”開(kāi)關(guān)，“非干涉”指示燈亮。若開(kāi)機(jī)時(shí)“非干涉區(qū)”指示燈不亮，回參考點(diǎn)，首先是X軸正向運(yùn)動(dòng)，直到壓倒“非干涉區(qū)”開(kāi)關(guān)后停止運(yùn)動(dòng)，Z軸開(kāi)始回參考點(diǎn)。

而在故障時(shí)，Z回參考點(diǎn)時(shí)，X軸的“非干涉區(qū)”指示燈不亮，X軸開(kāi)始正向運(yùn)動(dòng)，但到達(dá)非干涉區(qū)后，“非干涉區(qū)”指示燈仍然不亮，最后系統(tǒng)產(chǎn)生222報(bào)警，軸運(yùn)動(dòng)停止。檢查“非干涉區(qū)”檢測(cè)開(kāi)關(guān)和正向限位開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)開(kāi)關(guān)的撞塊都已移動(dòng)，X軸正向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)開(kāi)關(guān)都不能正常動(dòng)作，最后X軸撞到了機(jī)械限位，產(chǎn)生了伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警，并引起系統(tǒng)產(chǎn)生222報(bào)警。

根據(jù)機(jī)床的要求，經(jīng)調(diào)整兩個(gè)撞塊的位置后，機(jī)床恢復(fù)正常。

4.3.5 其他系統(tǒng)故障診斷與維修7例

例109．三菱系統(tǒng)故障診斷及M3A無(wú)顯示的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用M3A控制器的數(shù)控機(jī)床，較長(zhǎng)時(shí)間未使用，通電后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床配套的控制系統(tǒng)為日本三菱公司的數(shù)控系統(tǒng)，該公司的系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用亦較多，常見(jiàn)的系統(tǒng)有M3/L3系列、M520系列等規(guī)格。為了供同類產(chǎn)品維修參考，現(xiàn)將系統(tǒng)的有關(guān)情況簡(jiǎn)介如下：

(1)三菱數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 MELDASM3/L3系統(tǒng)是日本三菱公司20世紀(jì)80年代中期開(kāi)發(fā)，適用于數(shù)控銑床、加工中心(3M)與數(shù)控車(chē)床(3L)控制的全功能型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。該系列系統(tǒng)硬件采用32位多CPU控制，NC與PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)間使用總線連接，系統(tǒng)可靠性高，體積較小。軟件上采用了前饋控制、矢量插補(bǔ)、BASIC語(yǔ)言編程等功能，以適應(yīng)高速、高精度加工要求與用戶的特殊需要。MELDAS M3/L3系統(tǒng)通常與該公司生產(chǎn)的MR-S10系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，組成完整的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。它在日本進(jìn)口、臺(tái)灣地區(qū)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上使用較多。

在日本三菱公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品中，除M3/L3系列以外，常用的還有20世紀(jì)90年代中期開(kāi)發(fā)的MELDAS 50系列，與本世紀(jì)初開(kāi)發(fā)的MELDAS 60系列等產(chǎn)品。

其中，MELDAS50系列中，根據(jù)不同用途又分為鉆床控制用50D、銑床/加工中心控制用50M、車(chē)床控制用50L、磨床控制用50G等多個(gè)產(chǎn)品規(guī)格。MELDAS 50/520系列仍然采用32位CPU與32位RISC處理器，可控制4軸+2主軸；伺服、I/O裝置、CPU間采用了高速串行總線連接方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的連接；系統(tǒng)通過(guò)采用高速、大規(guī)模集成電路與高速DSP、TPM等智能組件，在提高系統(tǒng)性能的同時(shí)，大大減小了系統(tǒng)的體積。在軟件方面，MELDAS50系列增加了平滑高增益控制(SHG控制)、高速同步攻螺紋、高速主軸定位等功能，減小了加減速的沖擊、縮短了定位時(shí)間，使系統(tǒng)可以滿足高速、高精度加工的需要。

MELDAS 60系列控制系統(tǒng)為三菱最新開(kāi)發(fā)的數(shù)控系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用了64位CPU、64位RISC控制器與超大規(guī)模集成電路，部分NC指令的執(zhí)行時(shí)間僅為M50系列產(chǎn)品的1/8，PLC的指令執(zhí)行時(shí)間為M50系列產(chǎn)品的1/5，整體性能比M50有了大幅度的提升。

MELDAS 60系列產(chǎn)品可分為M64/M65/M66等不同的規(guī)格，最大控制軸數(shù)為6軸+2主軸，可6軸聯(lián)動(dòng)。伺服、主軸、I/O裝置間采用RS422總線連接，當(dāng)需要時(shí)還可實(shí)現(xiàn)最多4臺(tái)CNC間的數(shù)據(jù)通信，以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線的控制要求。

在當(dāng)前數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中，遇到較多的是M3/L3及M50系列產(chǎn)品中的M520，現(xiàn)將與維修有關(guān)的主要情況簡(jiǎn)介如下。

(2)MELDAS M3/L3系統(tǒng) MELDAS M3/L3系列CNC，在結(jié)構(gòu)上主要由以下模塊組成：

1)電源模塊PDl9AVR：它負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。

2)手輪接口模塊MC301：它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1-3個(gè)手輪。

3)CPU模塊MCl61：它由系統(tǒng)主CPU與伺服接口信號(hào)處理器(DSP)等組成，是CNC的主控模塊；根據(jù)系統(tǒng)需要，MCl61模塊上還可以增加存儲(chǔ)器(RAM)子模塊MC852、MC853。

4)系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊MC433：MC433上安裝有系統(tǒng)控制程序與機(jī)床控制程序(子模塊MC841上)。

5)輸入/輸出模塊MC713：用于系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)的處理。

6)顯示控制模塊MC727：它用于系統(tǒng)CRT的控制。

此外，還有MDI/CRT單元、MDI/CRT接口模塊、機(jī)架等基本組成單元。

M3/L3數(shù)控裝置故障通常有：NC電源不能正常接通；NC未準(zhǔn)備好，即：不能建立“READY”狀態(tài)；鍵盤(pán)不能操作；鍵盤(pán)燈不亮；CRT顯示故障以及NC模塊中的各種指示燈報(bào)警等，其可能的原因如下所述。

1)NC電源不能正常接通。NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種：

①NC電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。

②外部交流電源200V沒(méi)有輸入。

③開(kāi)關(guān)電源模塊PDl9 AVR有故障；如：PDl9上的熔斷器熔斷。

④電纜連接不良。

2)NC未準(zhǔn)備好。NC未準(zhǔn)備好，表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有：

①在CRT上有報(bào)警顯示。

②未輸入機(jī)床參數(shù)或機(jī)床參數(shù)不正確。

③MCl61模塊設(shè)定不正確。

④MCl61模塊存在故障。

⑤NC的“急?！毙盘?hào)輸入，使NC處于急停狀態(tài)。

3)MDI鍵盤(pán)不能操作。鍵盤(pán)不能操作的原因有：

①鍵盤(pán)與NC連接的電纜不良。

②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCH DOG”報(bào)警。

③MC433模塊上的ROM存在故障。

④MC433模塊存在故障。

⑤MCl61或MC713模塊存在故障。

⑥MC201、202、211或MC213模塊存在故障。

4)MDI鍵盤(pán)上的指示燈不亮。

①系統(tǒng)準(zhǔn)備好“READY”指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可能是MC713或MCl61模塊故障，或是MC201、202、211或213模塊故障。

②所有燈都不亮。故障原因可能是：+5V，+12V電源故障；指示燈的IC驅(qū)動(dòng)電路故障；MC713或MCl61模塊故障：MC201或MC211模塊故障等。

③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外，還可能是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸波特率設(shè)定不正確或MC201、MC211模塊故障。

5)CRT顯示故障。CRT上無(wú)圖形顯示時(shí)，除電源、連接電纜、CRT本身故障等因素外，最大可能的原因是MC713或MC211模塊上的設(shè)定不正確，或是MC713或MC211模塊故障。

CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CRT上的CNB31、CNB32或CCN81電纜連接不良；MC713、MC211模塊或CRT故障。

為了維修的需要，M3/L3各模塊上還設(shè)有部分狀態(tài)指示燈，各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。

1)CPU模塊MCl61。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模塊MCl61上有7個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下：

①LEDl~LED3指示燈的不同組合：

a)LEDl和LED2同時(shí)亮?？赡艿脑蛴校阂皇窍到y(tǒng)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。此時(shí)需要重新輸入CPU模塊上的RAM數(shù)據(jù)；如果通過(guò)RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是“寫(xiě)”監(jiān)視出錯(cuò)?？赡苁窍到y(tǒng)軟件或CPU模塊出錯(cuò)，需更換軟件或CPU模塊。

b)LEDl和LED3同時(shí)亮：表示系統(tǒng)總線出錯(cuò)。

c)LEDl、LED2、LED3同時(shí)亮：表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯(cuò)。

d)LEDl燈亮：表示系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。

②WDOG指示燈亮：表示CPU模塊出現(xiàn)WATCH DOG報(bào)警，其可能的原因有：

a)CPU模塊設(shè)定不正確。

b)參數(shù)丟失。

c)存儲(chǔ)器電池故障。

d)CPU模塊(MCl61)或存儲(chǔ)器模塊(MC433)故障。

③D.WD指示燈亮：表示CPU模塊檢測(cè)到DSP總線WATCH DOG報(bào)警，應(yīng)檢查CAMll連接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。

④D.AL指示燈亮：表示CPU模塊檢測(cè)到DSP報(bào)警，應(yīng)檢查CAMll連接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。

⑤MPE指示燈亮：表示存儲(chǔ)器奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)?？赡艿脑蛴校弘姵毓收?；電池電壓不足：RAM故障；MEM故障；RAM區(qū)數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

2)輸入/輸出模塊MC713。該模塊上有一個(gè)RUN指示燈，在正常情況下，指示燈閃爍，它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進(jìn)行中，系統(tǒng)工作正常。當(dāng)指示燈停止閃爍時(shí)，表示系統(tǒng)與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進(jìn)行，一般來(lái)說(shuō)，需要更換MC713模塊。

3)手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC301上有一個(gè)綠色指示燈(LEDG)，在附加MC303模塊時(shí)，該模塊上也有一個(gè)綠色的指示燈(LEDl)，這兩個(gè)指示燈不亮，表示系統(tǒng)軟件不能正常運(yùn)行。如果模塊安裝正確，但指示燈不亮，則需要更換CPU模塊MCl61。

4)MDI/CRT接口模塊MC201/202。在MC201/202模塊上有3個(gè)綠色指示燈RD、SD與MON，含義如下：

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào)；當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

②SD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào)，當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

⑧MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MON一直處于亮或滅狀態(tài)，則表示MC201/MC202存在故障；當(dāng)MON閃爍、但RD或SD燈滅時(shí)，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良；如RD、SD、MON燈全滅，則可能是直流24V電源存在故障。

5)模塊MC211/MC213。在MC211/MC213模塊上有3個(gè)指示燈LEDl、LED2及LED3。其中，LEDl為系統(tǒng)監(jiān)視燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍，如燈一直亮或滅，則表示模塊工作不正常，需更換MC211/MC213模塊。LED2和LED3燈分別表示發(fā)送接收信號(hào)，正常情況下為滅或閃爍狀態(tài)，如指示燈一直亮，則表示數(shù)據(jù)傳送不正常。如LEDl指示燈閃爍，而LED2和LED3燈均亮，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或CPU模塊MCl61不良。

在本例中，對(duì)機(jī)床進(jìn)行了如下檢查：

打開(kāi)電氣柜，檢查控制器內(nèi)各指示燈的狀況如下：

a)PDl9綠色指示燈亮，說(shuō)明電源工作正常。

b)輸入/輸出模塊MC713/727的綠色指示燈工作正常，說(shuō)明CRT顯示器及MDI傳輸可正常進(jìn)行。

c)MCl61的LEDl、LED2、LED3三個(gè)紅色指示燈亮，說(shuō)明系統(tǒng)不能正常工作。

由于機(jī)床已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用，維修時(shí)首先對(duì)系統(tǒng)的RAM進(jìn)行初始化處理，并重新輸入了固定循環(huán)、機(jī)床參數(shù)、PLC計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及刀具參數(shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

(3)M520A系統(tǒng) M520A系列的CNC硬件由控制電源模塊QX084，CPU模塊QX61l-1，CRTC模塊QX522/QX524及DIO模塊QX531~QX539等部分組成。

一旦M520A系列發(fā)生故障時(shí)，一方面可利用各模塊的指示燈來(lái)表示，另一方面還可以在CRT上顯示出各種報(bào)警。

各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下：

1)電源模塊QX084。M520A電源模塊上有3個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下：

①LEDl(綠色)指示燈亮，表示電源接通；如燈滅則表示電源存在異常。

②LED2(紅色)指示燈亮，表示交流輸入電壓不正常(過(guò)壓或欠壓)，電源模塊無(wú)直流24V電壓輸出。

③LED3(紅色)指示燈亮，表示電池電壓低于2.6V。

2)CPU模塊QX611-1。CPU模塊QX611-1上有2個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下：

①LEDl指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍；當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示系統(tǒng)出現(xiàn)WATCH DOG報(bào)警。

②LED2指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍；當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示存儲(chǔ)器存在故障。

3)CRTC模塊QX522/QX524。QX524上有4個(gè)指示燈，其含義如下：

①SD和RD(綠色)指示燈。正常情況下亮；當(dāng)燈滅時(shí)，則表示操作面板的信號(hào)傳輸出現(xiàn)故障，可能的原因有電纜連接不良或模塊故障。

②FBAL1和FBAL2(紅色)指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào)，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。

QX522模塊上有3個(gè)指示燈，其含義如下：

①RUN(綠色)指示燈。正常情況下指示燈閃爍，當(dāng)燈不亮?xí)r，則表示模塊或電纜連接不良。

②FBALl和FBAL2(紅色)指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào)，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。

4)QY201/QY221模塊。在QY201/QY221模塊上有3個(gè)綠色指示燈RD、SD與MON，其含義如下：

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào)；當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，I/O模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

②SD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào)：當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

③MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MON一直亮處于或滅狀態(tài)，則表示模塊存在故障：當(dāng)MON閃爍、但RD或SD燈滅時(shí)，則可能是模塊安裝、連接不良或模塊本身不良；如RD、SD、MON燈全滅，則表示直流24V電源故障。

M520系統(tǒng)除指示燈狀態(tài)顯示外，還可以通過(guò)CRT顯示部分系統(tǒng)硬件報(bào)警，這些報(bào)警主要有以下幾種：

1)報(bào)警信息Parity error(存儲(chǔ)器報(bào)警)。表示QX611-1模塊的DRAM或QX42內(nèi)的SRAM異常?？赡艿脑蚴牵弘姵仉妷翰蛔悖籕X084不良或存儲(chǔ)模塊不良。

2)報(bào)警信息Buserror(總線報(bào)警)。引起本報(bào)警的原因有：

①模塊故障，如：CPU、CRTC、DIO模塊內(nèi)部存在故障或安裝不良。

②電源、信號(hào)電纜受到干擾，引起報(bào)警電路動(dòng)作。

③S/W出現(xiàn)不正確的地址和存取，可能的原因是S/W版本不正確。

3)報(bào)警信息Zero divide。除法運(yùn)算式中出現(xiàn)除數(shù)為零的情況，此時(shí)需確認(rèn)S/W清單。

4)報(bào)警信息WATCH DOG error。系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警，此時(shí)系統(tǒng)動(dòng)作停止。引起報(bào)警的原因有多種，常見(jiàn)的有：

①CPU模塊不良。

②電源模塊不良，可能是直流輸出異常，可檢查QX084模塊的CPD03確認(rèn)。

③外部干擾。

④S/W變更。

5)報(bào)警信息Illegal exception表示發(fā)生非法故障，其起因同WATCH DOG error。

6)報(bào)警信息Z07(CRT單元報(bào)警)。它表示QX81上ROM出現(xiàn)報(bào)警?？赡艿脑蛴校?/div>

①Q(mào)X81不良。

②ROM不良。

③ROM中內(nèi)容不正確。

④QX084的DC5V輸出異常，這可以通過(guò)檢查QX084的CPD03確認(rèn)。

7)報(bào)警信息Z11(RAM異常)。通常是由于QX611-1或QX084模塊不良引起的。

8)報(bào)警信息Z51(EEROM異常)。引起這一報(bào)警的原因主要有：

①Q(mào)X611-1中的EEROM不良。

②QX611-1模塊不良。

③QX084模塊不良。

9)報(bào)警信息Z52(電池電壓不足)。當(dāng)電池電壓不足2.6V時(shí)發(fā)生本報(bào)警?？赡艿脑蛴校?/div>

①電池已到壽命。

②電源模塊不良。

③QX42、QX611-1、QX522、QX524、QX571等模塊的不良，有時(shí)也會(huì)引起本報(bào)警。

10)報(bào)警信息Z53(過(guò)熱)。當(dāng)CNC單元的CPU QX611-1模塊溫度達(dá)到(70±5)℃或操作面板的QY201模塊溫度達(dá)到(70±5)℃時(shí)，將產(chǎn)生本報(bào)警。引起報(bào)警的原因可能是環(huán)境溫度過(guò)高或風(fēng)機(jī)不良。

11)報(bào)警信息Z55(DIO模塊的24V異常)。引起本故障的原因主要有：

①DIO模塊無(wú)24V電源。

②機(jī)床側(cè)的24V負(fù)載發(fā)生短路。

③機(jī)床側(cè)的輸入、輸出接口模塊不良。

12)報(bào)警信息Z10(QX42模塊的SRAM異常)。表示加工程序存儲(chǔ)器模塊(QX42)出現(xiàn)異常?？赡艿脑蚴请姵貓?bào)警或QX42模塊不良。

例110．DYNAPATH系統(tǒng)的故障診斷及20M無(wú)顯示的維修

故障現(xiàn)象：某配套DYNAPATH DELTA 20M的數(shù)控銑床，CNC接通后，CRT無(wú)顯示，主板上的CNCRUN指示燈不亮。

分析與處理過(guò)程：DYNAPATH DELTA 20M是美國(guó)DYNAPATH公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在美國(guó)進(jìn)口的數(shù)控銑床配套系統(tǒng)中占有一定的比例，為了便于讀者參考，現(xiàn)將DYNAPATH數(shù)控系統(tǒng)的主要產(chǎn)品情況簡(jiǎn)介如下。

(1)DYNAPATH系統(tǒng)簡(jiǎn)介DYNAPATH數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品主要有DYNAPATH 10M/20M/30M/40M/50M/60M等規(guī)格，其中10M為20世紀(jì)80年代前期產(chǎn)品，20M為80年代末、90年代初期產(chǎn)品，40M/50M/60M為90年代中、后期產(chǎn)品。該公司產(chǎn)品中的10M/20M曾由遼寧精密儀器廠在1992年引進(jìn)生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)的型號(hào)為L(zhǎng)J-10/20，因此在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床上亦有一定數(shù)量的應(yīng)用。

以上產(chǎn)品均采用模塊化結(jié)構(gòu)，多微處理器控制，系統(tǒng)通常由主板、存儲(chǔ)器板、I/0板、PLC板、電源模塊、位置控制板等模塊構(gòu)成。10M的最大控制軸數(shù)為4軸，20M為5軸，40M/50M/60M最大可控制8軸。以上產(chǎn)品中，20M/40M/50M/60M是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中遇到較多的系統(tǒng)，現(xiàn)將與維修有關(guān)的主要情況簡(jiǎn)介如下。

(2)DYNAPATH DELTA 20M/T系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用了IEEE796兼容的總線結(jié)構(gòu)，主CPU為80186，輔助控制CPU為8080，PLC內(nèi)裝。系統(tǒng)可以采用人機(jī)對(duì)話式編程與G代碼編程兩種格式，并可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，系統(tǒng)開(kāi)放性較好。

20M系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上主要由以下部分組成：

1)帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機(jī)架、主板、總線等，用于安裝各類系統(tǒng)模塊。系統(tǒng)通常采用交流230V/220V電源，由電源模塊產(chǎn)生系統(tǒng)控制用的+24V、±15V及+5V等直流控制電壓。各控制電壓均帶有指示燈，正常時(shí)，各指示燈均亮。

系統(tǒng)主板包括中央處理器(80186)、加工程序存儲(chǔ)器(2×62256)、PLC程序存儲(chǔ)器(4×27C512)、機(jī)床參數(shù)存儲(chǔ)器(2864)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(ADC 0809)等，它是整個(gè)系統(tǒng)的核

2)伺服給定板。它用于提供伺服進(jìn)給軸及主軸的速度給定值(0～±10V模擬量)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定，也可以輸出0~±6V的模擬量，D/A轉(zhuǎn)換器型號(hào)為DAC703。

3)位置測(cè)量輸入板。它用于連接各伺服軸的位置反饋信號(hào)輸入，以構(gòu)成閉環(huán)/半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

4)I/O板。用于連接來(lái)自面板或機(jī)床的I/O信號(hào)。

5)顯示控制板。用于控制系統(tǒng)的顯示器，向外部輸出視頻信號(hào)。

6)MDI/CRT單元。20M/T系統(tǒng)顯示器為9″單色顯示，該單元包括鍵盤(pán)、顯示器及驅(qū)動(dòng)電路，以及總線接口部分。

7)機(jī)床操作面板。通常選用20M標(biāo)準(zhǔn)的輔助操作面板，上面安裝有各坐標(biāo)軸的方向鍵、主軸及進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)電位器、循環(huán)起動(dòng)/停止按鈕、急停按鈕等，它可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。

(3)DYNAPATH DELTA40M/50M/60M系統(tǒng) DELTA 40M/50M/60M為DYNAPATH公司20世紀(jì)90年代中后期開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，系統(tǒng)仍采用多CPU模塊化結(jié)構(gòu)型號(hào)，主CPU一般為486SLC-33/66、486BL-75或Pentium產(chǎn)品，系統(tǒng)性能與20M相比有了大幅度的提高。

40M/50M/60M的CNC、MDI/CRT、I/O模塊、伺服之間采用了Canbus總線連接，最大控制軸數(shù)可達(dá)8軸。系統(tǒng)可配備與IBM PC機(jī)兼容的硬盤(pán)、軟驅(qū)、鍵盤(pán)，通過(guò)RS-232(或RS-422)接口可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試、通信，系統(tǒng)開(kāi)放性好。

DYNAPATH DELTA40M/50M/60M的硬件組成主要有：

1)帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機(jī)架、主板、總線、風(fēng)機(jī)等部分，用于安裝各類系統(tǒng)模塊。

系統(tǒng)可以使用ACll5V以及AC230V兩種電源，它可通過(guò)系統(tǒng)的輸入電源選擇器選擇。由于內(nèi)部使用了開(kāi)關(guān)電源，因此對(duì)外部電源的輸入要求較低，電壓允許的范圍如下：

ACll5V：90~132V(單相)，47~63Hz；

AC230V：180~264V(單相)，47~63Hz。

系統(tǒng)內(nèi)部使用的電壓有以下幾種：

DC+5V：正常范圍4.9~5.2V/15A；

DC+12V：正常范圍11.7~12.5V/4A；

DC－12V：正常范圍－11.7～－12.5V/0.5A；

DC+24V：正常范圍22.8~25.2V/4A。

系統(tǒng)采用了多CPU結(jié)構(gòu)，主CPU通常為486 SLC-33/66、486BL-75或Pentium系列處理器。

2)MDI/CRT單元?？梢赃x擇9in單色與14in彩色兩種規(guī)格，該單元包括9in(或14in)顯示器及驅(qū)動(dòng)電路、軟功能鍵、全字符鍵盤(pán)、Canbus總線接口、機(jī)床操作面板(MTB)接口等部分。

3)機(jī)床操作面板。一般都選用40M/50M/60M標(biāo)準(zhǔn)的輔助操作面板，面板上安裝有各坐標(biāo)軸的方向鍵、主軸及進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)電位器、循環(huán)起動(dòng)/停止按鈕、急停按鈕等，它可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。需要時(shí)，也可以選用40M/50M/60M標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板，它在輔助操作面板的基礎(chǔ)上增加了手輪、主軸負(fù)載表、冷卻控制按鈕等器件，也可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。

4)位置控制板。40M/50M/60M的標(biāo)準(zhǔn)位置控制板帶有X、Y、Z、4th及主軸共5軸的接口，它可以提供各軸伺服驅(qū)動(dòng)的±10V模擬量速度給定，與接收來(lái)自編碼器的位置反饋脈沖；控制板上設(shè)有各軸的偏移調(diào)整電位器，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)零漂。

附加位置控制板帶有5-8軸的4軸接口，其功能與標(biāo)準(zhǔn)位置控制板同。

5)Canbus總線控制與PLC板。該板裝有Canbus總線控制器、PLC CPU、PLC I/O接口等部件，用于處理Canbus總線信號(hào)、I/O信號(hào)以及PLC程序。

6)I/O模塊。40M/50M/60M系統(tǒng)一般可帶3個(gè)I/O模塊，通過(guò)擴(kuò)展最大可帶6個(gè)I/O模塊。每個(gè)I/O模塊均為32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)輸出，因此系統(tǒng)的最大I/O范圍為196/196。輸入信號(hào)為+24VDC，輸出為DC 24V/150mA。

7)RS232接口模塊。RS232接口模塊安裝在機(jī)架上，它帶有COMl與COM2兩個(gè)RS232串行通信口，用于連接計(jì)算機(jī)或其他外設(shè)；根據(jù)需要，亦可選配RS422接口。

8)軟驅(qū)與硬盤(pán)。根據(jù)需要，40M/50M/60M可以選配3.5″、1.44M標(biāo)準(zhǔn)軟驅(qū)與兼容硬盤(pán)。

9)AT型兼容鍵盤(pán)。根據(jù)需要，40M/50M/60M可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)口選用AT兼容鍵盤(pán)。

10)存儲(chǔ)器板(Memory Board)。該板上安裝有用戶加工程序存儲(chǔ)器用的SRAM以及支持電池，系統(tǒng)控制程序存儲(chǔ)器Flash ROM等。用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件、機(jī)床參數(shù)、加工程序、刀具數(shù)據(jù)等。

11)顯示控制板(VGA)。采用標(biāo)準(zhǔn)VGA接口，用于支持9in或14in顯示器。

12)數(shù)字化掃描接口板(Precision Scan)。它可以與Renishaw探頭連接，用于數(shù)字化測(cè)量與仿形加工。

為了維修的需要DELTA 40M/50M/60M系統(tǒng)在各主要模塊上均設(shè)有狀態(tài)指示燈，其含義如下。

1)主板。主板上設(shè)有LED1~LED4四只發(fā)光二極管指示燈，其作用與意義如下：

LEDl(綠)：CPU工作指示。系統(tǒng)正常時(shí)，該指示燈亮；當(dāng)LEDl不亮?xí)r，則表明系統(tǒng)CPU不良。

LED2(紅)：CPU完成測(cè)試指示。正常時(shí)滅；當(dāng)指示燈亮?xí)r，則代表CPU不能通過(guò)自檢。

LED3(紅)：CPU測(cè)試進(jìn)行中。正常時(shí)滅；當(dāng)指示燈保持亮?xí)r，則代表CPU不良，不能通過(guò)測(cè)試。

LED4(紅)：PLC程序或機(jī)床參數(shù)編輯使能，允許修改PLC程序與機(jī)床參數(shù)。

2)Canbus總線/PLC板。Canbus總線/PLC板上安裝有LED1~LED3三只發(fā)光二極管指示燈，其作用與意義如下：

LEDl(紅)：PLC監(jiān)控(PLC WATCH DOG)指示。正常時(shí)滅；指示燈亮表示PLC程序出錯(cuò)，通常的故障原因有：

①PLC程序陷入了死循環(huán)。

②PLC程序中無(wú)結(jié)束指令，等等。

LED2(綠)：PLC程序運(yùn)行指令(Active)。正常時(shí)閃爍，表明PLC程序執(zhí)行中；指示燈滅，表示PLC CPU存在故障，燈亮?xí)r，表示Canbus數(shù)據(jù)在傳送進(jìn)行中。

LED3(紅)：PLC出錯(cuò)指令(ERROR)。正常時(shí)滅；燈亮，則表示系統(tǒng)RAM存在錯(cuò)誤或Canbus總線連接錯(cuò)誤；燈閃爍，表示Canbus總線數(shù)據(jù)傳輸在進(jìn)行中。

3)MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板。MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板上安裝有LEDl、LED2兩只發(fā)光二極管指示燈，其意義與作用如下：

LEDl(紅)：Canbus總線出錯(cuò)指示燈，正常時(shí)滅；當(dāng)Canbus通信出錯(cuò)時(shí)亮；燈閃爍，則表示Canbus總線數(shù)據(jù)傳輸在進(jìn)行中。

LED2(綠)：Canbus總線數(shù)據(jù)傳送指示燈。正常時(shí)閃爍：當(dāng)Canbus數(shù)據(jù)在傳送時(shí)，燈亮：Canbus連接出錯(cuò)時(shí)，燈滅。

4)I/O板。在40M/50M/60M的每一I/O板上均安裝有LEDl~LED3三只發(fā)光二極管指示燈，其作用與意義如下：

LEDl(紅)：PLC CPU監(jiān)控指示燈。正常時(shí)滅；燈亮：則代表PLC CPU監(jiān)控錯(cuò)誤。

LED2(綠)：Canbus總線數(shù)據(jù)傳輸指示燈。正常時(shí)閃爍；燈亮，則代表Canbus總線數(shù)據(jù)傳送在進(jìn)行中：燈滅，在表示Canbus總線連接出錯(cuò)。

LED3(紅)：Canbus總線連接錯(cuò)誤指示燈。正常時(shí)滅；燈閃爍，則代表Canbus總線數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行中；燈亮，則表示Canbus總線通信出錯(cuò)。

除以上狀態(tài)指示燈的故障顯示外，若系統(tǒng)顯示器工作正常，還可以顯示以下系統(tǒng)軟、硬件報(bào)警：

PLC I/O Fault：PLC I/O接口板錯(cuò)誤。

Interrupt：CNC操作系統(tǒng)出錯(cuò)。

CPU watch dog：CNC CPU監(jiān)控出錯(cuò)。

Loss of Comm．with front panel：CNC操作系統(tǒng)通信錯(cuò)誤。

Unable to itialize：軟驅(qū)初始化失敗，軟驅(qū)或軟件出錯(cuò)。

ALM l76：系統(tǒng)硬件或操作系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤。

ALM219：系統(tǒng)硬件或操作系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤。

根據(jù)以上系統(tǒng)的情況，在本例中，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)CNC的起動(dòng)參數(shù)(N5位置的2864存儲(chǔ)器中的1FF8、1FF9、1FFA字節(jié))錯(cuò)誤，該三字節(jié)在系統(tǒng)正常時(shí)應(yīng)為EA、00、80。重新寫(xiě)入?yún)?shù)后，系統(tǒng)正常起動(dòng)，故障排除。

考慮到該系統(tǒng)參數(shù)有時(shí)會(huì)因?yàn)楦蓴_等原因丟失，為了可靠起見(jiàn)，在征求系統(tǒng)生產(chǎn)廠同意后最后將其固化(利用2764 ROM芯片)，并代替了原2864芯片，以防止再出現(xiàn)上述故障。

例111．LJ-10T主板不良的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套LJ-20T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CNC運(yùn)行燈亮，但CRT上無(wú)顯示，伺服驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備好。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，首先檢查了CNC與MDI/CRT單元間的電纜連接，未發(fā)現(xiàn)連接問(wèn)題。由于本機(jī)床上，除CRT無(wú)顯示外，同時(shí)還存在伺服驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備好故障，因此初步判斷，故障是由系統(tǒng)的主板不良引起的。

更換主板后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作，確認(rèn)故障是因?yàn)橹靼宀涣家鸬摹＿M(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該主板的8275集成電路不良，更換8275芯片后，主板恢復(fù)正常。

例112．LJ-20系統(tǒng)X軸不運(yùn)動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套LJ-20T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)X軸不運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器工作正常，機(jī)床參數(shù)正確，因此初步確定故障與X軸速度給定輸出有關(guān)。測(cè)量驅(qū)動(dòng)器速度給定模擬量輸入，發(fā)現(xiàn)此值始終為“0”，檢查CNC與驅(qū)動(dòng)器間的電纜連接正確，在伺服給定板輸出端測(cè)量，亦無(wú)模擬量輸出，因此確認(rèn)故障是由于伺服給定板或主板不良引起的。

通過(guò)互換法檢查確認(rèn)，故障原因在主板。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)該主板的一只A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADC 0809)不良，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例113．LJ-20系統(tǒng)X軸伺服出錯(cuò)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套LJ-20T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好，但手動(dòng)X軸不運(yùn)動(dòng)，CRT上顯示“X軸伺服出錯(cuò)”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：檢查X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器與CNC、電動(dòng)機(jī)間連接正確，因此初步判定故障是由于伺服給定板或位置測(cè)量板不良引起的。

由于機(jī)床中X、Y軸驅(qū)動(dòng)器規(guī)格相同，為了進(jìn)一步確認(rèn)，通過(guò)互換法確認(rèn)了以上判斷。更換位置測(cè)量板后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)位置測(cè)量板上的線路接收器(SN75115)芯片不良，更換后，重新裝上試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例114．DELTA 50M系統(tǒng)Canbus通信錯(cuò)誤的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用DELTA 50M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)時(shí)，出現(xiàn)DC I/O板“Canbus通信錯(cuò)誤報(bào)警”，系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

分析與處理過(guò)程：DELTA 50M系統(tǒng)的I/O板上設(shè)有3個(gè)報(bào)警指示燈LEDl、LED2、LED3其含義如下：

LEDl(紅)亮：系統(tǒng)主板與PLC模塊錯(cuò)誤報(bào)警。

LED2(綠)閃爍：系統(tǒng)工作正常。

LED3(紅)亮：Canbus通信錯(cuò)誤報(bào)警。

在本機(jī)床上，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O板上的LED3報(bào)警燈亮，表明系統(tǒng)Canbus通信存在錯(cuò)誤，可能的原因有：

①系統(tǒng)存儲(chǔ)器板的設(shè)定端存在錯(cuò)誤。

②系統(tǒng)存儲(chǔ)器板接觸不良。

③系統(tǒng)軟件需要進(jìn)行重新引導(dǎo)。

④I/O模塊安裝不良或模塊不良。

檢查系統(tǒng)存儲(chǔ)器板的設(shè)定端正確，存儲(chǔ)器板安裝良好，重新進(jìn)行系統(tǒng)軟件引導(dǎo)后，故障不變。進(jìn)一步檢查系統(tǒng)I/O板，發(fā)現(xiàn)I/O板接觸不良，重新固定后，故障排除。

例115．DELTA 50M系統(tǒng)PLC程序無(wú)法寫(xiě)入的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套DELTA 50M的數(shù)控銑床，在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，PLC程序輸入后按“Save Program'’鍵后，無(wú)“Done”字符顯示，且CRT頁(yè)面立即發(fā)生變化：關(guān)機(jī)后，PLC程序丟失。

分析與處理過(guò)程：PLC程序在DELTA 50M中存儲(chǔ)于系統(tǒng)PLC存儲(chǔ)器中，PLC程序丟失通常與Canbus總線控制/PLC板有關(guān)。檢查該板狀態(tài)指示燈LEDl-LED3正常。初步判斷該板不良的可能性較小。

進(jìn)一步檢查系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)在該系統(tǒng)上，用戶自己安裝了一只通用硬盤(pán)，引起了系統(tǒng)的出錯(cuò)，取消硬盤(pán)，重新進(jìn)行系統(tǒng)的初始化操作后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。

例116．急停按鈕引起的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)顯示“NOTREADY”，伺服電源無(wú)法接通。
分析及處理過(guò)程：FANUC 0M系統(tǒng)引起“NOT READY”的原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“*ESP”信號(hào)被輸入，這一信號(hào)可以通過(guò)系統(tǒng)的“診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)(DGNl21.4)為“0”，證明系統(tǒng)的“急停”信號(hào)被輸入。
再進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)為“0”，對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床刀庫(kù)側(cè)的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕后，再按Reset鍵，機(jī)床即恢復(fù)正常工作。
例117．液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動(dòng)”按扭后，液壓電動(dòng)機(jī)不工作，“NOTREADY”無(wú)法消除。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機(jī)床在正常工作情況下，應(yīng)在液壓起動(dòng)后，CNC的“NOTREADY”自動(dòng)消失，CNC轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。
對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查，機(jī)床的“急?！陛斎?X21.4)為“急?！遍_(kāi)關(guān)、X/Z軸“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)、液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、伺服電源過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)這幾個(gè)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。
經(jīng)檢查這些信號(hào)，發(fā)現(xiàn)液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)已跳閘。通過(guò)測(cè)試，確認(rèn)液壓電動(dòng)機(jī)無(wú)短路，液壓系統(tǒng)無(wú)故障，合上空氣開(kāi)關(guān)后，機(jī)床正常工作，且未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。
例118．主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的急停故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC的進(jìn)口數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入信號(hào)包括緊急按鈕、機(jī)床X/Z軸的“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)以及中間繼電器KAl0的常開(kāi)觸點(diǎn)等。
檢查急停按鈕、“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)均已滿足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。
進(jìn)一步檢查KAl0線圈，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)由內(nèi)部PLC控制，對(duì)應(yīng)的PLC輸出信號(hào)為Y53.1。根據(jù)以上情況，通過(guò)PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的。
通過(guò)排除主軸報(bào)警，確認(rèn)Y53.1輸出為“1”，在KAl0吸合后，再次起動(dòng)機(jī)床，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
119．立臥轉(zhuǎn)換互鎖引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的進(jìn)口“立臥復(fù)合”加工中心，開(kāi)機(jī)后CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同上例，對(duì)照機(jī)床電氣原理圖及PLC程序檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床“急?！毙盘?hào)已被輸入。
進(jìn)一步分析、檢查發(fā)現(xiàn)，引起故障的原因是“立臥轉(zhuǎn)換頭”未到位，導(dǎo)致了機(jī)床“急?！?。
檢查實(shí)際機(jī)床的情況，立/臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但轉(zhuǎn)換到位信號(hào)為“0”，檢查后確認(rèn)障原因是因?yàn)榈轿粰z測(cè)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞。
更換無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例120．起動(dòng)條件不滿足引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的數(shù)控銑床(手機(jī)床)，開(kāi)機(jī)后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：由于機(jī)床為二手設(shè)備，隨機(jī)資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時(shí)從X21.4“急?！毙盘?hào)回路依次分析、檢查，確認(rèn)故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急?！薄?br>進(jìn)一步檢查機(jī)床的控制電路，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的吸合條件是機(jī)床未超程，且按下面板上的“機(jī)床復(fù)位”按鈕后，才能自鎖保持。
據(jù)此，再檢查以上條件，最終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的“機(jī)床復(fù)位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機(jī)床可以正常動(dòng)作。

例121．機(jī)床超極限保護(hù)引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，開(kāi)機(jī)后顯示“ALM2000”機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：SIEMENS 810M GA3系統(tǒng)出現(xiàn)ALM2000(急停)的原因是CNC的“急?！?信號(hào)生效。在本系統(tǒng)中，“急?！?信號(hào)是PLC至CNC的內(nèi)部信號(hào)，地址為Q78.1(德文版為A78.1)。通過(guò)CNC的“診斷”頁(yè)面檢查發(fā)現(xiàn)Q78.1為“0”，引起了系統(tǒng)急停。
進(jìn)一步檢查機(jī)床的PLC程序，Q78.1為“0”的原因是由于系統(tǒng)I/O模塊中的“外部急?！陛斎胄盘?hào)為“0”引起的。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，該輸入信號(hào)由各進(jìn)給軸的“超極限”行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成。
經(jīng)測(cè)量，機(jī)床上的Y方向“超極限”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，導(dǎo)致了“超極限”保護(hù)動(dòng)作，實(shí)際工作臺(tái)亦處于“超極限”狀態(tài)。
鑒于機(jī)床Y軸無(wú)制動(dòng)器，可以比較方便地進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)操作，維修時(shí)在機(jī)床不通電的情況下，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)Y軸的絲杠，將Y軸退出“超極限”保護(hù)，再開(kāi)機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例122．垂直進(jìn)給軸超極限保護(hù)引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開(kāi)機(jī)后顯示“ALM2000”機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：分析及處理過(guò)程同上。經(jīng)檢查、測(cè)量，發(fā)現(xiàn)機(jī)床故障的原因是Z方向“超極限”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使“超極限”保護(hù)動(dòng)作，Z工作臺(tái)亦處于“超極限”位置。
由于該機(jī)床Z軸為垂直進(jìn)給軸，伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器，無(wú)法簡(jiǎn)單地利用機(jī)械手動(dòng)操作退出Z軸，維修時(shí)通過(guò)將機(jī)床的“Z超極限”信號(hào)進(jìn)行瞬時(shí)短接，在取消了“超極限”保護(hù)后，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床Z軸，退出“超極限”保護(hù)位置，然后再恢復(fù)“超極限”，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例123．PLC24V故障引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，開(kāi)機(jī)后顯示“ALM3000”機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)初步檢查，機(jī)床工作臺(tái)均處在正常位置(未超程)、所有急停開(kāi)關(guān)均已復(fù)位，且機(jī)床外部I/O輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)觸點(diǎn)已接通。根據(jù)以上情況，可以認(rèn)為機(jī)床急停的原因與機(jī)床的狀態(tài)無(wú)關(guān)。
通過(guò)診斷頁(yè)面檢查，發(fā)現(xiàn)PLC的全部機(jī)床輸入信號(hào)均為“0”狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在I/O信號(hào)的輸入信號(hào)的公共電源回路上。
打開(kāi)電氣柜后檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的DC24V斷路器已跳閘，進(jìn)一步測(cè)量24V輸出未短路，合上斷路器后，機(jī)床工作恢復(fù)正常。
例124．電纜連接不良引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，再次開(kāi)機(jī)時(shí)，CNC顯示ALM2000報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：SIEMENS 810M引起ALM2000報(bào)警的原因是系統(tǒng)的“急停”輸入信號(hào)Q78.1為“0”。
對(duì)照PLC程序，檢查機(jī)床各輸入條件，確認(rèn)故障原因是機(jī)床X軸超程保護(hù)生效，但檢查實(shí)際機(jī)床位置，未發(fā)現(xiàn)超程。
進(jìn)一步檢查機(jī)床X軸超程輸入信號(hào)及超程開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)X軸限位開(kāi)關(guān)的連接電纜在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被部分拉落，引起了超程報(bào)警。
重新連接電纜并固定可靠后，開(kāi)機(jī)故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例125．自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心，在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)顯示“ALM3000”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中的突然停電引起的，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止，機(jī)械手處于非正常的開(kāi)機(jī)狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停。
本故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖，在起動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)后，通過(guò)手動(dòng)液壓閥，依次完成了刀具松開(kāi)、卸刀、機(jī)械手退回等規(guī)定動(dòng)作，使機(jī)械手回到原位，機(jī)床恢復(fù)正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)。再次起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
維修體會(huì)：
1)數(shù)控系統(tǒng)的“急?！毙盘?hào)一旦被撤消，CNC將進(jìn)入“未準(zhǔn)備好(NOT READY)”狀態(tài)或“急?！睜顟B(tài)。根據(jù)通常的習(xí)慣，數(shù)控機(jī)床上“急?！笨刂苹芈罚饕紤]的因素有以下幾點(diǎn)：
①面板上的“急停”生效。
②工作臺(tái)的超極限保護(hù)生效。
③伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)器、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過(guò)載保護(hù)。
④24V控制電源等重要部分的故障。
因此，在發(fā)生“急停”故障(或“NOT READY”)時(shí)，首先應(yīng)對(duì)以上幾點(diǎn)進(jìn)行逐一檢查。
2)一般來(lái)說(shuō)，面板上的“急?！鄙б约肮ぷ髋_(tái)的“超極限”保護(hù)生效，在相應(yīng)的元器件、狀態(tài)恢復(fù)正常后即可直接起動(dòng)機(jī)床。但對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)器、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過(guò)載保護(hù)，24V控制電源等重要部分的故障，應(yīng)對(duì)過(guò)載保護(hù)動(dòng)作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)量，并確認(rèn)、解決過(guò)載原因后，再起動(dòng)機(jī)床；若電路中存在過(guò)載，則應(yīng)作進(jìn)一步維修，排除故障后才能起動(dòng)機(jī)床。
3)當(dāng)機(jī)床因“超極限”保護(hù)生效引起“急?！睍r(shí)，退出“超極限”狀態(tài)的方法應(yīng)優(yōu)先采用“機(jī)械手動(dòng)退出”，以保證機(jī)床安全。在“機(jī)械手動(dòng)退出”較困難時(shí)，方可采用電氣短接的方法將機(jī)床的“超極限”信號(hào)取消，在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：
①確認(rèn)機(jī)床驅(qū)動(dòng)器、位置控制系統(tǒng)無(wú)故障。
②操作時(shí)應(yīng)注意坐標(biāo)軸的移動(dòng)方向。
③機(jī)床退出“超極限”保護(hù)后，應(yīng)立即將機(jī)床的“超極限”信號(hào)恢復(fù)，使機(jī)床的“超極限”保護(hù)功能重新生效。
4)“急?！毙盘?hào)在某些系統(tǒng)中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統(tǒng)。其“急?！毙盘?hào)(*ESP)的輸入地址固定如下：
FANUC POWER MATE0為：X1000.4
FANUC 0系列系統(tǒng)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4
對(duì)于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)，并進(jìn)行處理。在大部分帶有內(nèi)部PLC的數(shù)控系統(tǒng)中(如：SIEMENS 802D/810D/840D/810M)等，“急?！毙盘?hào)(*ESP)無(wú)固定的輸入點(diǎn)(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內(nèi)部信號(hào)，但其內(nèi)部信號(hào)的地址是固定不變的。在這種情況下，應(yīng)根據(jù)機(jī)床PLC程序，找出、檢查與“急?！毙盘?hào)(*ESP)相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過(guò)檢查這些輸入信號(hào)的狀態(tài)，最終確定引起“急?！钡脑?，并加以解決。
*ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號(hào)地址如下
SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1
SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1
SIEMENS 810/840D中為：DBl0/DBB56.1
對(duì)于“急?！眻?bào)警，應(yīng)對(duì)照PLC程序，利用系統(tǒng)的信號(hào)狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，并加以解決。

1．FANUC系統(tǒng)手動(dòng)操作故障維修6例

例126．按下方向鍵不運(yùn)動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車(chē)床，在手動(dòng)(JOG)操作時(shí)，出現(xiàn)按下“+Z”鍵機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，但在其余各方向的手動(dòng)均正常的現(xiàn)象。

分析及處理過(guò)程：當(dāng)－Z及其余坐標(biāo)軸均正常運(yùn)動(dòng)的情況下，可以確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器以及手動(dòng)的速度等均正常，+Z不運(yùn)動(dòng)的原因可以大致歸納如下：

1)+Z到達(dá)軟件或硬件極限。

2)在伺服驅(qū)動(dòng)器上加入了正向運(yùn)動(dòng)限制信號(hào)。

3)+Z方向鍵開(kāi)關(guān)損壞。

4)與Z有關(guān)的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。

經(jīng)分析，若+Z到達(dá)軟件或硬件極限，則系統(tǒng)應(yīng)有報(bào)警顯示；若在伺服驅(qū)動(dòng)器上加入了正向運(yùn)動(dòng)限制信號(hào)，則在手輪方式下+Z通常亦不能運(yùn)動(dòng)，但在本機(jī)床上手輪運(yùn)動(dòng)正常，因此初步排除了1)、2)兩種可能性。

通過(guò)PLC狀態(tài)診斷檢查發(fā)現(xiàn)，+Z方向信號(hào)(DCNll7.2)始終為“0”，對(duì)應(yīng)的+Z輸入信號(hào)X2.1亦為“0”。由于該機(jī)床的機(jī)床操作面板為機(jī)床廠自制，檢查發(fā)現(xiàn)，其中的按鍵+Z已經(jīng)損壞，更換按鍵后，機(jī)床即恢復(fù)正常。

例127．進(jìn)給速度開(kāi)關(guān)不良引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的立式加工中心，使用機(jī)床廠自制機(jī)床操作面板，在手動(dòng)操作時(shí)，所有坐標(biāo)軸均無(wú)法運(yùn)動(dòng)。

分析及處理過(guò)程：由于系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警顯示，因此初步判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)無(wú)故障，故障的原因應(yīng)從手動(dòng)工作的條件上分析。

手動(dòng)方向鍵的輸入，手動(dòng)方式選擇，以及手動(dòng)速度的選定是機(jī)床手動(dòng)操作的必要條件，經(jīng)檢查，方向鍵、方式選擇均正常，但手動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度始終為“0”，故確認(rèn)坐標(biāo)軸不產(chǎn)生手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的原因是手動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度為“0”引起的。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的手動(dòng)速度選擇波段開(kāi)關(guān)的+24V公共線脫落，重新連上后機(jī)床即恢復(fù)正常。

例128．顯示變化但坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FUNAC 0M的立式加工中心，在手動(dòng)操作時(shí)發(fā)現(xiàn)，顯示變化，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。

分析及處理過(guò)程：為了迅速判別坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)的原因，檢查時(shí)首先檢查了移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

經(jīng)觀察，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床各軸伺服電動(dòng)機(jī)均未轉(zhuǎn)動(dòng)。考慮到FANUC 0M為閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)于這種結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)顯示變化，但伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，且系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示，其原因一般均為“機(jī)床鎖住”信號(hào)生效而引起的，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的MLK(G117.1)為“1”，使機(jī)床進(jìn)入了“鎖住”狀態(tài)，取消該信號(hào)后機(jī)床即可正常工作。

例129．PLC程序互鎖引起的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的無(wú)機(jī)械手換刀立式加工中心，手動(dòng)操作X、Y軸工作正常，但Z軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，Z軸顯示不變化，但方向鍵、手動(dòng)速度給定均正確，機(jī)床“Z軸鎖住”按鈕狀態(tài)正常；由此判斷，該故障應(yīng)是系統(tǒng)內(nèi)部PLC程序互鎖而引起的，檢查系統(tǒng)的診斷頁(yè)面，發(fā)現(xiàn)信號(hào)Z軸互鎖信號(hào)*ITZ(G128.2)為零。

再進(jìn)一步對(duì)照PLC程序梯形圖檢查后發(fā)現(xiàn)，該故障是由于刀庫(kù)未退到后位而引起的進(jìn)給互鎖，恢復(fù)刀庫(kù)位置后，機(jī)床工作即正常。

例130．手輪工作不正常的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控銑床，當(dāng)用手搖脈沖發(fā)生器(手輪)工作時(shí)，出現(xiàn)有時(shí)能動(dòng)，有時(shí)卻不動(dòng)的現(xiàn)象，而且在不動(dòng)時(shí)，CRT的位置顯示畫(huà)面也不變化。

分析及處理過(guò)程：發(fā)生此類故障的原因，一般都是由于手搖脈沖發(fā)生器發(fā)生故障或系統(tǒng)主板不良等原因引起的，為此，一般可先進(jìn)行系統(tǒng)的狀態(tài)診斷(如：通過(guò)檢查診斷參數(shù)DGNl00的第7位的狀態(tài)，可以確認(rèn)系統(tǒng)是否處于機(jī)床鎖住狀態(tài))。

在本例中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，有時(shí)系統(tǒng)工作正常，可以排除機(jī)床鎖住、系統(tǒng)參數(shù)、軸互鎖信號(hào)、方式信號(hào)等方面的錯(cuò)誤，檢查應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)手搖脈沖發(fā)生器和手搖脈沖發(fā)生器接口電路進(jìn)行。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，故障原因是手搖脈沖發(fā)生器接口板上RV05專用集成塊不良引起的，經(jīng)更換后，故障消除。

例131．松開(kāi)方向鍵后出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在JOG方式下，按下X軸方向鍵時(shí)，坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)，但松開(kāi)X軸方向鍵后，X軸卻開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，初步判定CNC及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均無(wú)故障，根據(jù)故障現(xiàn)象分析，應(yīng)是X軸方向鍵的觸點(diǎn)被接成了常閉觸點(diǎn)引起的。

通過(guò)測(cè)量確認(rèn)了故障原因，更改觸點(diǎn)連接線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

應(yīng)注意的是：在大多數(shù)系統(tǒng)中，若手動(dòng)方向信號(hào)在操作方式選擇信號(hào)“JOG”前已經(jīng)輸入，則系統(tǒng)自動(dòng)將此信號(hào)視為無(wú)效，只有在操作方式已經(jīng)轉(zhuǎn)換到“JOG”方式后，手動(dòng)方向信號(hào)才能生效。因此在本機(jī)床上，當(dāng)方向鍵的觸點(diǎn)被接成了常閉觸點(diǎn)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)按方向鍵點(diǎn)動(dòng)時(shí)坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)，而松開(kāi)后產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。

2．SIEMENS系統(tǒng)手動(dòng)操作故障維修5例

例132．B軸出現(xiàn)軟件限位報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在機(jī)床調(diào)試過(guò)程中，對(duì)360°回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，按下-B方向鍵后，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM l523報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810M出現(xiàn)報(bào)警ALM l523的含義是“B軸到達(dá)軟件限位位置”。由于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為360°連續(xù)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，不應(yīng)存在B軸軟件限位，即：可以進(jìn)行B軸的任意方向運(yùn)動(dòng)；考慮到回轉(zhuǎn)臺(tái)工作正常，因此判定故障原因是由于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不合理引起的。

檢查機(jī)床參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)“NC-MD5603 bit5=1”，即在系統(tǒng)中生效了第4軸軟件限位功能，故機(jī)床出現(xiàn)上述報(bào)警。修改參數(shù)，設(shè)定“NC-MD5603 bit5=0”后，故障排除。

例133．手動(dòng)Y軸時(shí)、Z軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)的故障維修

圖4-13 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換示例圖

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床，在操作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)Y軸時(shí)，Z軸亦隨之運(yùn)動(dòng)，但Y、Z移動(dòng)的距離不相等。
分析及處理過(guò)程：要使坐標(biāo)軸產(chǎn)生手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，必須輸入坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向鍵。經(jīng)檢查，系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)、+Y、-Y、+Z、-Z方向信號(hào)均正常，無(wú)相互關(guān)聯(lián)，排除了外部原因。通過(guò)深入思考后，初步判定引起以上故障的原因是系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置不當(dāng)，而且與坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)有關(guān)(見(jiàn)圖4-13)。因?yàn)橹挥挟?dāng)坐標(biāo)系發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，原來(lái)的P1→P2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)才可能在新坐標(biāo)系上轉(zhuǎn)換為Y′、Z′的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)以上分析，檢查機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置頁(yè)面，經(jīng)檢查，該機(jī)床操作人員在輸入工件坐標(biāo)系時(shí)，誤將旋轉(zhuǎn)軸(A軸)的工件零點(diǎn)偏置值輸入了坐標(biāo)系繞X軸旋轉(zhuǎn)的位置，引起了以上現(xiàn)象。修改設(shè)置值后，以上故障現(xiàn)象即消除。
例134~例136．顯示正常變化、坐標(biāo)軸不動(dòng)的故障維修
例134．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控鉆銑床，手動(dòng)操作時(shí)顯示正常變化，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，機(jī)床的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)，但在PLC中機(jī)床坐標(biāo)軸使能信號(hào)已經(jīng)生效，且系統(tǒng)無(wú)報(bào)警；測(cè)量確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)已發(fā)出了進(jìn)給脈沖指令。
由于802S為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)位置檢測(cè)裝置，若在PLC中未使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的“準(zhǔn)備好”信號(hào)，那么，即使驅(qū)動(dòng)器工作不正常，數(shù)控系統(tǒng)仍可以正常顯示，并輸出指令脈沖。因此，判定故障原因可能是驅(qū)動(dòng)器與CNC之間的連線或驅(qū)動(dòng)器故障引起的。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源(85V)跳閘，機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)又未對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控，故引起了上述故障。合上主電源后，機(jī)床即恢復(fù)正常。
例135．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控車(chē)床，手動(dòng)操作時(shí)Z軸顯示正常，但坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：與上述例子類似，觀察發(fā)現(xiàn)Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，但Z軸電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，且有明顯的勵(lì)磁。為了進(jìn)一步判別，松開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲桿的聯(lián)接，再移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)Z軸電動(dòng)機(jī)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
但手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿發(fā)現(xiàn)阻力很大，故確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的導(dǎo)軌防護(hù)罩卡死，使坐標(biāo)軸無(wú)法正常移動(dòng)，導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步。修復(fù)防護(hù)罩后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例136．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的數(shù)控鏜銑床，手動(dòng)操作時(shí)，X軸顯示正常，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：SIEMENS 802D為半閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)于半閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)顯示正常、但坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，可首先檢查伺服電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，以確定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還是在電氣控制系統(tǒng)。
經(jīng)檢查，本機(jī)床X軸電動(dòng)機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，因此可以馬上確認(rèn)故障是由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良引起的。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸的伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠間聯(lián)接的聯(lián)軸器存在松動(dòng)；經(jīng)重新固定后，機(jī)床恢復(fù)正常。
3．其他系統(tǒng)手動(dòng)操作故障維修4例
例137．NUM l020系統(tǒng)松開(kāi)方向鍵后軸不停止的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套NUM l020系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在手動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)X軸手輪停止或手動(dòng)方向鍵松開(kāi)后，機(jī)床仍向指令方向移動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)上述故障，通常是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的位置測(cè)量信號(hào)斷開(kāi)造成的，其原因一般為編碼器不良或編碼器與CNC的連接不良引起的。在本機(jī)床上，經(jīng)檢查編碼器工作正常，電纜連接正確。
根據(jù)NUM l020系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮到該系統(tǒng)各伺服軸信號(hào)無(wú)固定的插座，區(qū)分坐標(biāo)軸的方法是依靠插座的短接線進(jìn)行的，如：對(duì)于X軸需要將11、12、23、24、25腳短接。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的NC側(cè)插座的11號(hào)腳斷線，相當(dāng)于X軸的位置反饋信號(hào)被系統(tǒng)視為了Y軸位置反饋信號(hào)，所以，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)未檢測(cè)到位置反饋信號(hào)，而造成X軸不停地運(yùn)動(dòng)。將11腳重新焊接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例138．GSK980M系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向無(wú)故變反的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套GSK980M的數(shù)控銑床，在操作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)床的X軸實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向無(wú)故與原機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反。
分析及處理過(guò)程：在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向的改變可以通過(guò)同時(shí)改變伺服電動(dòng)機(jī)的電樞接線與交換脈沖編碼器的A、B、及*A、*B相輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)；部分系統(tǒng)中，還可以通過(guò)改變數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)宋實(shí)現(xiàn)。但是，這樣的改變通常需要由維修者進(jìn)行，一般操作人員不太可能進(jìn)行以上修改。
因此，分析產(chǎn)生以上故障的原因，應(yīng)可能是在正常的操作下操作者有可能進(jìn)行的改變?？紤]到GSK980M系統(tǒng)，可以通過(guò)設(shè)置頁(yè)面，直接將X軸工作于鏡象方式，它是造成坐標(biāo)軸反向的原因之一。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，引起的原因確是操作者將系統(tǒng)設(shè)置頁(yè)面中的X軸鏡象設(shè)為“開(kāi)”的狀態(tài)。重新設(shè)置后，機(jī)床即恢復(fù)正常。
例139．KNDl00T系統(tǒng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)無(wú)效的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T的數(shù)控車(chē)床，在機(jī)床開(kāi)機(jī)后，發(fā)現(xiàn)面板上的“進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)”無(wú)效，機(jī)床無(wú)任何報(bào)警號(hào)。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)分析，發(fā)現(xiàn)機(jī)床可以通過(guò)操作面板的進(jìn)給速度增加、減少鍵調(diào)整進(jìn)給速度，因此，可斷定機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器工作正常。由于在KNDl00T中，外部“進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)”為選擇功能，它決定于系統(tǒng)選擇功能參數(shù)的設(shè)定，其選擇參數(shù)為DGN 200 bit 0=“1”。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床參數(shù)已經(jīng)被修改；恢復(fù)該參數(shù)的設(shè)定后，“進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)”生效，機(jī)床恢復(fù)正常。

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