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來自: 藏金閣168 > 《我的圖書館》
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伺服電動機(jī)的三種控制方式
伺服電動機(jī)的三種控制方式伺服電動機(jī)的三種控制方式。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)...
深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式
深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方...
再談伺服 慣量與驅(qū)動控制
再談伺服 慣量與驅(qū)動控制。這就解釋了我們之前發(fā)現(xiàn)的那個(gè)有趣的現(xiàn)象了,電流環(huán)給定到電機(jī)扭矩輸出的傳遞系數(shù)的單位和慣量單位是一樣,都...
伺服電機(jī)的三種控制方式
伺服電機(jī)的三種控制方式。伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流...
伺服電機(jī)定位功能,如何使用理解閉環(huán)控制
伺服電機(jī)定位功能,如何使用理解閉環(huán)控制。輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號,對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式,每種控制模式...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別?
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別?伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這...
大家說說,交流伺服驅(qū)動器和變頻器有何不同?
大家說說,交流伺服驅(qū)動器和變頻器有何不同?我所指的這種伺服,是大功率交流伺服,和變頻器通用。變頻器主要作用于速度控制,伺服主要作...
談?wù)勊欧姍C(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、電流
談?wù)勊欧姍C(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、電流。6、伺服電機(jī)的額定功率=√3UIcosφ,與電壓成正比,所以伺服電機(jī)的額定電流不隨速度變化,為一個(gè)恒定的值;7、所以伺服電機(jī)工作時(shí),是恒額定轉(zhuǎn)矩、恒額定電流,就是說...
工控小常識:變頻器與伺服驅(qū)動器
工控小常識:變頻器與伺服驅(qū)動器。電機(jī):伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝遠(yuǎn)高于變頻器(通用交流電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩、恒功率等各種變頻電機(jī))驅(qū)動...
微信掃碼,在手機(jī)上查看選中內(nèi)容