一、FANUC系統(tǒng)數(shù)據備份與恢復 

（一）概述

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據，在機床不使用是是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發(fā)生電池時效或其他以外，會導致這些數(shù)據的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據丟失，可以通過恢復這些數(shù)據的辦法，保證機床的正常運行。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據備份的方法有兩種常見的方法：

1、使用存儲卡，在引導系統(tǒng)畫面進行數(shù)據備份和恢復；

2、通過RS232口使用PC進行數(shù)據備份和恢復。

（二）使用存儲卡進行數(shù)據備份和恢復

數(shù)控系統(tǒng)的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統(tǒng)。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導系統(tǒng)畫面進行操作。在使用這個方法進行數(shù)據備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：

1、數(shù)據備份：

（1）、將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；

（2）、進入引導系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個鍵，給系統(tǒng)上電）；

（3）、調出系統(tǒng)引導畫面；下面所示為系統(tǒng)引導畫面：

（4）、在系統(tǒng)引導畫面選擇所要的操作項第4項，進入系統(tǒng)數(shù)據備份畫面；（用UP或DOWN鍵）

（5）、在系統(tǒng)數(shù)據備份畫面有很多項，選擇所要備份的數(shù)據項，按下YES鍵，數(shù)據就會備份到存儲卡中；

（6）、按下SELECT鍵，退出備份過程；

2、數(shù)據恢復：

（1）、如果要進行數(shù)據的恢復，按照相同的步驟進入到系統(tǒng)引導畫面；

（2）、在系統(tǒng)引導畫面選擇第一項SYSTEM DATA LOADING;

（3）、選擇存儲卡上所要恢復的文件；

（4）、按下YES鍵，所選擇的數(shù)據回到系統(tǒng)中；

（5）、按下SELECT鍵退出恢復過程；

（三）使用外接PC進行數(shù)據的備份與恢復

使用外接PC進行數(shù)據備份與恢復，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：

1、數(shù)據備份：

（1）、準備外接PC和RS232傳輸電纜；

（2）、連接PC與數(shù)控系統(tǒng)；

（3）、在數(shù)控系統(tǒng)中，按下SYSTEM功能鍵，進入ALLIO菜單，設定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);

（4）、在外部PC設置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）；

（5）、在PC機上打開傳輸軟件，選定存儲路徑和文件名，進入接收數(shù)據狀態(tài)；

（6）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進入到操作畫面，再按下“PUNCH”軟鍵，數(shù)據傳輸?shù)接嬎銠C中；

2、數(shù)據恢復：

（1）、外數(shù)據恢復與數(shù)據備份的操作前面四個步驟是一樣的操作；

（2）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進入到操作畫面，再按下“read”軟鍵，等待PC將相應數(shù)據傳入；

（3）、在PC機中打開傳輸軟件，進入數(shù)據輸出菜單，打開所要輸出的數(shù)據，然后發(fā)送。

以上的操作，都必須使機床處在EDIT狀態(tài)。

二、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復

相比前面兩種系統(tǒng)的數(shù)據備份方法，華中數(shù)控的數(shù)據備份方法更為簡單方便。具體步驟如下：

（一）數(shù)據備份：

1、在參數(shù)子菜單中輸入權限密（按F3鍵）；

2、在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按F7鍵）；

3、選擇備份到A盤；

4、輸入備份參數(shù)文件名；

（二）數(shù)據恢復：

1、在參數(shù)子菜單中輸入權限密碼（按F3鍵）；

2、選擇裝入參數(shù)（按F8鍵）；

3、選擇從A盤裝入；

4、選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據文件名。

FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)具有較強的自診斷功能，對于一些常見的故障，通過報警信息，對應維修說明書，能夠解決許多問題。下面介紹幾個常見報警故障的處理方法。1、500好報警（超行程報警）的排除方法

在數(shù)控機床操作的過程中超行程報警經常出現(xiàn)，由于慣性的原因，當移動軸壓下行程開關時，需減速停止，同時，系統(tǒng)出現(xiàn)500號報警，并同時顯示報警信息為過行程及過行程的坐標軸。

下面是解除“500 過行程：＋X”報警的基本步驟：

1）進給軸選擇旋鈕撥到“X”軸處；

2）進給倍率選擇旋鈕撥到“× 1”處；

3）旋轉手搖脈沖發(fā)生器使X軸向負方向移動，離開極限位置；

4）按下MDI鍵盤上的“RESET”鍵，報警信息消失。

2、90號報警（返回參考點位置異常）的排除方法

報警條件：當返回參考點位置偏差過大或CNC沒有收到伺服電機編碼器轉信號，出現(xiàn)90號報警。

解除步驟：

1）確認DGN.300中的值（允許位置偏差量）大于128。否則提高進給速度，改變倍率。

2）確認電機回轉是否大于1轉。小于1轉，說明返回的起始位置過近。調整到遠一些。

3）確認編碼器的電壓是否大于4.75V（拆下電機后罩，測編碼器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更換電池。

4）如果不是上述問題，一定是硬件出了問題：更換編碼器。

3、401號報警（伺服準備信號報警）

報警條件：伺服放大器的準備信號（VRDY）沒有接通，或者運行時信號關斷。

解除步驟：

1）PSM控制電源是否接通；

2）急停是否解除；

3）最后的放大器JX1B插頭上是否有終端插頭；

4）MCC是否接通，如果除了PSM連接的MCC外，還有外部MCC順序電路，同樣要檢查。

5）驅動MCC的電源是否接通；

6）斷路器是否接通；

7）PSM或SPM是否發(fā)生報警。

如果伺服放大器周圍的強電電路沒有問題，更換伺服放大器；如果以上措施都不能解決問題，更換主軸控制卡。

FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)具有較強的自診斷功能，對于一些常見的故障，通過報警信息，對應維修說明書，能夠解決許多問題。下面介紹幾個常見報警故障的處理方法。1、500好報警（超行程報警）的排除方法

在數(shù)控機床操作的過程中超行程報警經常出現(xiàn)，由于慣性的原因，當移動軸壓下行程開關時，需減速停止，同時，系統(tǒng)出現(xiàn)500號報警，并同時顯示報警信息為過行程及過行程的坐標軸。

下面是解除“500 過行程：＋X”報警的基本步驟：

1）進給軸選擇旋鈕撥到“X”軸處；

2）進給倍率選擇旋鈕撥到“× 1”處；

3）旋轉手搖脈沖發(fā)生器使X軸向負方向移動，離開極限位置；

4）按下MDI鍵盤上的“RESET”鍵，報警信息消失。