（據(jù)李延軍《黃帝生平年表初編》，年代改編：上古人）
遠古時代，作為世界四大文明古國之一的中國，經(jīng)盤古氏、有巢氏、燧人氏、伏羲氏、女媧氏以至神農(nóng)氏，天下為12氏（容成氏、大庭氏、伯皇氏、中央氏、栗陸氏、驪畜氏、軒轅氏、赫胥氏、尊廬氏、祝融氏、伏犧氏、神農(nóng)氏）。“當是時也，民結(jié)繩而用之，甘其食，美其服，安其居，鄰國相望，雞狗之聲相聞，民至老死而不相往來”（《莊子·肢篋》）。在西北黃河中上游的河套以南，南北綿延千里的子午嶺一帶，混居著兩個古老的氏族——少典氏和有喬（蟲旁，音轎）氏，他們相互通婚，孕育出了炎黃子孫的兩位偉大祖先——炎帝神農(nóng)氏和黃帝軒轅氏。
公元前6019年陰歷二月初二，黃帝軒轅氏出生于壽丘（今陜西省黃陵縣黃帝陵橋山東南橋溝塔之長壽山），母曰附寶，喬（蟲旁）氏女，父曰少典，有熊國君,娶于有喬（蟲旁）氏，被封有裹氏。
（臺灣軒轅教以為黃帝出生于清明節(jié)）
前6018年（1歲），弱而能言，不到70天就能發(fā)出簡單的語詞，到1歲時，就語言明晰，常提出一些奇特的問題。
前6017年（2歲），學(xué)步，思維敏捷，聰慧過人
前6016年（3歲），幼而徇齊，才智周遍，語言表達能力強。
前6015年（4歲），初學(xué)于項先生，授之結(jié)繩記事之術(shù)。
前6014年（5歲），初習(xí)伏羲卦象“——”、“——”，初識陰陽之理。
前6013年（6歲），對神農(nóng)氏以前主要文明成果基本涉列一遍，尤其癡迷伏羲卦象“乾三連，坤六斷，震仰盂，艮覆碗……”
前6012年（7歲），學(xué)習(xí)神農(nóng)所重64卦，精解卦意——對天地萬物現(xiàn)象的記錄和規(guī)律性的解釋。
前6011年（8歲），長于姬水（今陜西黃陵境內(nèi)環(huán)繞橋山之沮水），因而姓姬。長而敦厚聰敏，善于思辯問題，通過游戲，在玩弄卵石、草棍中，發(fā)明了杠桿，以后又用繩子相系，用一塊石子在木棍的前后移動，就可以稱起不用重量的物什……這一發(fā)現(xiàn)，以后被發(fā)明為中國人用了幾千年的桿稱。
前6010年（9歲），看人們從山上滾下的木頭而發(fā)明了車輪，并進而想到，天地陰陽更替，周而復(fù)始，不也是車輪一樣旋轉(zhuǎn)吧？見一滾動的木頭帶動縱向搭于其上之木，感而有思，將車輪裝于縱木之下，形成最初的“獨木車”。
前6009年（10歲），成而聰明。是年少典逝世，因搏技和發(fā)明，襲封君之地，代有裹氏為姬王。知神農(nóng)之弊。
“黃帝生平年表”初編（二）
前6008年（11歲），黃帝元年。初制冠冕，封王師（臣）項先生，調(diào)查氏族內(nèi)部積弊與民情。
前6007年（12歲），黃帝2年。封附寶為王母。?
前6006年（13歲），黃帝3年。以土德王，注重農(nóng)業(yè)，革舊弊，施新政，初建宮室。
前6005年（14歲），黃帝4年。得后土辯乎北方，積弊初治，但氏族實力仍弱小。
前6004年（15歲），黃帝5年。得蒼龍辯乎東方，知天下大勢。
前6003年（16歲），黃帝6年。得寧先生制陶，封為陶正，辯乎西方。
前6002年（17歲），黃帝7年。邊聲又起。炎帝神農(nóng)氏所屬馬部落從西南搔擾，搶奪財物與婦女。
前6001年（18歲），黃帝8年。南方虎部落北逼。
前6000年（19歲），黃帝9年。邊聲日緊，馬、虎部落聯(lián)合進逼，馬部落進至馬山，兵臨城下；虎部落北進到老虎尾巴村。姬王開始東遷。東遷至龍首。
前5999年（20歲），黃帝10年，西南同樣受炎帝部落擠壓的白鼠（西陵）部落使者輾轉(zhuǎn)而至，傳達和親之意。東遷至交口。?
前5998年（21歲），黃帝11年。姬王將部族分為東西兩支沿葫蘆河、洛河北上。姬王走洛河，北遷至茶坊。?
前5997年（22歲），黃帝12年。北遷至今甘泉道鎮(zhèn)。得西部隴東一帶一學(xué)者指點，確定沿洛河西遷路線。封寧先生為前導(dǎo)。?
前5996年（23歲），黃帝13年。西遷至今甘泉橋鎮(zhèn)。?
前5995年（24歲），黃帝14年。西遷至陜甘交界之姬塬。?
前5994年（25歲），黃帝15年。遇廣成子一徒弟，初識“至道”。喜天下戴已，養(yǎng)正命，娛耳目，供鼻口，形色憔悴。南遷至今甘肅環(huán)縣，與走葫蘆河分支會合于華池。是年，西陵氏女嫘祖在故里鹽亭養(yǎng)蠶為絲。?
前5993年（26歲），黃帝16年。南遷至慶陽，改造“獨木車”為戰(zhàn)車、糧車、草車。?
前5992年（27歲），黃帝17年。南遷至寧縣。當?shù)夭柯錃w順姬王，封寧先生為當?shù)劓?zhèn)守（子史稱寧封子。于青牛與炎帝神農(nóng)氏之牛部落遭遇，一役后西遷。?
前5991年（11歲），黃帝元年。初制冠冕，封王師（臣）項先生，調(diào)查氏族內(nèi)部積弊與民情。?
前5990年（12歲），黃帝2年。封附寶為王母。?
前5989年（13歲），黃帝3年。以土德王，注重農(nóng)業(yè)，革舊弊，施新政，初建宮室。?
前5988年（14歲），黃帝4年。得后土辯乎北方，積弊初治，但氏族實力仍弱小。?
前5987年（15歲），黃帝5年。得蒼龍辯乎東方，知天下大勢。?
前5986年（16歲），黃帝6年。得寧先生制陶，封為陶正，辯乎西方。?
前5985年（17歲），黃帝7年。邊聲又起。炎帝神農(nóng)氏所屬馬部落從西南搔擾，搶奪財物與婦女。?
前5984年（18歲），黃帝8年。南方虎部落北逼。?
前5983年（19歲），黃帝9年。邊聲日緊，馬、虎部落聯(lián)合進逼，馬部落進至馬山，兵臨城下；虎部落北進到老虎尾巴村。姬王開始東遷。東遷至龍首。?
前5982年（20歲），黃帝10年，西南同樣受炎帝部落擠壓的白鼠（西陵）部落使者輾轉(zhuǎn)而至，傳達和親之意。東遷至交口。?
前5981年（21歲），黃帝11年。姬王將部族分為東西兩支沿葫蘆河、洛河北上。姬王走洛河，北遷至茶坊。?
前5980年（22歲），黃帝12年。北遷至今甘泉道鎮(zhèn)。得西部隴東一帶一學(xué)者指點，確定沿洛河西遷路線。封寧先生為前導(dǎo)。?
前5979年（23歲），黃帝13年。西遷至今甘泉橋鎮(zhèn)。?
前5978年（24歲），黃帝14年。西遷至陜甘交界之姬塬。?
前5977年（25歲），黃帝15年。遇廣成子一徒弟，初識“至道”。喜天下戴已，養(yǎng)正命，娛耳目，供鼻口，形色憔悴。南遷至今甘肅環(huán)縣，與走葫蘆河分支會合于華池。是年，西陵氏女嫘祖在故里鹽亭養(yǎng)蠶為絲。?
前5976年（26歲），黃帝16年。南遷至慶陽，改造“獨木車”為戰(zhàn)車、糧車、草車。?
前5975年（27歲），黃帝17年。南遷至寧縣。當?shù)夭柯錃w順姬王，封寧先生為當?shù)劓?zhèn)守（子史稱寧封子。于青牛與炎帝神農(nóng)氏之牛部落遭遇，一役后西遷。?
“黃帝生平年表”初編（三）
前5974年（28歲），黃帝18年。西遷至王村、玉都，與涇河流域炎帝牛部落對峙（此種狀態(tài)直至玉王入川，玉皇軒轅出川后才結(jié)束）。?
前5973年（29歲），黃帝19年。姬王始稱玉王，以德令行天下（隴東）。前往崆峒山拜廣成子老先生為師，“再拜稽首”其“至道”，前后達3個多月。廣成子：“得吾道者，上為皇而下為王。”?
前5972年（30歲），黃帝20年。玉王得道后，西遷隆德以云紀官，以土德王，一方面派寧封子繼續(xù)西進，于靜寧、會寧、寧遠與發(fā)源于青海湟河、洮河流域夏部落結(jié)盟，一方面派人回書西陵氏白（鼠）部落，表達和親意愿。?
前5971年（31歲），黃帝21年。接到西陵氏回訊，南下經(jīng)土門、天水到達成縣。?
前5970年（32歲），黃帝22年。封后土留守北方，帶寧封子，經(jīng)望子關(guān)到武都，順白龍江而下至白水江，經(jīng)白水、昭化到廣元，與北上迎親的西陵氏女嫘祖結(jié)為連理。黃帝自造“皇”字以志紀念。臣民口念：“天（乾——玉王方位）皇皇，地（坤——西陵氏方位）皇皇”以示祝賀，玉王自此始稱“玉皇”。同年，與岐坪識歧伯、旺蒼識蒼頡，拜為左右大臣。因玉皇有造車之功，又是天干與地支首配（子——鼠），蒼頡造出“軒轅”二字為玉皇號（軒字之“干”代表天干，轅字之“袁”，取土地、城池和衣服之意）。這時候的白（鼠）部落已經(jīng)有了城池和衣服。史傳黃帝時“曹胡作衣，伯余造裳，于則制履”，而嫘祖蠶桑與蜀的關(guān)系，看一下蜀之古體（古體“蜀”字，上面象形蠶，下面似蠶吐出的絲）便知。“蜀”與“鼠”同音，白（鼠）部落得蠶桑實利后，保持了“鼠”音，而字形卻演變?yōu)榻鹦Q吐絲了。?
前5969年（33歲），黃帝23年。嫘祖陪玉皇（軒轅）乘獨木舟（共鼓、化狄制作）順東河、嘉陵江南巡江水，生青陽。?
前5968年（34歲），黃帝24年。嫘祖在黃帝雄才大略鼓勵下，在其故里鹽亭（西陵氏部落）大建桑園。?
前5967年（35歲），黃帝25年。嫘祖大辦絲綢作坊。?
前5966年（36歲），黃帝26年。軒轅法定農(nóng)桑。?
前5965年（37歲），黃帝27年。軒轅推廣制作衣裳，所轄華、夏、蜀地人民豐衣足食，步入文明生活。?
前5964年（38歲），黃帝28年。軒轅法定“興嫁娶”。?
前5963年（39歲），黃帝29年。軒轅法定“尚禮義”。是年，寧封子于青城山著《龍履之經(jīng)》，黃帝專程前往拜讀，并筑壇于山，封寧先生為“五岳丈人”。問先生真一之道，寧封指引峨嵋山天真皇人，軒轅遂前往峨嵋請問“真一之經(jīng)”。嫘祖于若水生昌意。?
“黃帝生平年表”初編（四）
前5962年（40歲），黃帝30年。憂天下九州之不治，竭聰明，進智力，營百姓，形色憔悴而齋戒三月，至道“知之”、“得之”。?
前5961年（41歲），黃帝31年。推廣架民房。?
前5960后（42歲），黃帝32年。初立左、中、右三臺，又取合已者四人，謂之四面而治理。與蒼頡研究造字工作，倉頡造出天干地支文字以代卦爻文字。黃帝第一次頒布法令推廣象形文字。?
前5959年，（43歲），黃帝33年。蚩尤勢力（鹿部落聯(lián)盟）從冀中南下冀南、魯北與晉北，蚩尤與炎帝部族戰(zhàn)爭不斷，民不聊生。于是軒轅修德振兵，將所屬部落主力別為10支（甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸），分置八方與中央，與八卦（天下方位）相對，稱為“天干”。又分出12支與天下12氏對應(yīng)，命之為子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戊、亥，配為“地支”。將所治華（隴東）、夏（青海東部）、蜀地分為5個行政區(qū)（玉華、金華、女華、少華、翠華）。?
前5958年（44歲），黃帝34年。軒轅憂天下之蒼生，惜別西陵氏部眾，帶領(lǐng)主力從華、夏、蜀三路回師陜西。嫘祖隨軒轅北上，帶來了蠶桑技術(shù)。軒轅循嘉陵江北上，于黃牛鋪與炎帝所屬牛部落交戰(zhàn)，由鳳州出龍門入關(guān)中。?
前5957年（45歲），黃帝35年。五華匯聚關(guān)中。黃帝取“洛書”，以五華征戰(zhàn)融和炎帝神農(nóng)氏之牛、虎部落于關(guān)中和陜北兔、龍、蛇、馬四大部落，回到黃陵，建“洛書——黃城”。?
前5956年（46歲），黃帝36年。“洛書——黃城”建成。倉頡取“皇”之音，象“洛書——黃城”之形和軒轅發(fā)型，造出“黃”字，軒轅大加贊賞，遂以“黃”字作為軒轅族徽，并自改名號為“黃王”。杜康造酒祝賀。?
前5955年（47歲），黃帝37年。此時，離開陜西的炎帝部落聯(lián)盟羊、猴、雞及烏、雉等部落位居晉中南部和河南中原地帶，而強大的鹿部落聯(lián)盟已從冀、魯壓到黃河以北地區(qū)與晉北。
炎帝在冀南、魯北和晉北受到重創(chuàng)。軒轅黃王勵精圖治，積極準備逐鹿中原。王亥馴馬，牟夷和揮改良弓箭，派龜部落兵卒涉水山西，刻圖于龜甲。“五華”再次集聚關(guān)中。?
前5954年（48歲），黃帝38年。“炎帝欲侵凌諸候，諸候咸歸軒轅”，黃王分兵三路進取晉
中、晉南，出兵潼關(guān)進占洛河以北地區(qū)，包圍和分割炎帝部落。6月，阪泉之戰(zhàn)一戰(zhàn)收羊部落，并得風(fēng)后、力牧二位大將。7月，猴部落陣前起義。出洛陽龍門，二戰(zhàn)橫掃河南境內(nèi)烏部落。直達魯北，娶方雷氏合親。?
前5953年（49歲），黃帝39年。8月，于雞公山大戰(zhàn)炎帝雞部落，然后“得其志”，娶彤魚氏合親，炎帝遂從隨州沿員（氵旁）水南下，退居湖南。軒轅立都有熊（新鄭），戴冕旒冠黃服，稱帝為“黃帝”，保留炎帝帝號實為南方之相。命大將祝融鎮(zhèn)守衡山。至此“炎黃結(jié)盟”，天下12氏已有10氏歸入黃帝軒轅氏領(lǐng)導(dǎo)的華夏部落聯(lián)盟。?
“黃帝生平年表”初編（五）
前5952年（50歲），黃帝40年。黃帝再次與倉頡研究漢字創(chuàng)造和推廣；倉頡創(chuàng)建“推廣中心”，各部落首領(lǐng)和巫師接受培訓(xùn)。?
前5951年（51歲），黃帝41年。杜康于汝陽造酒。?
前5950年（52歲），黃帝42年。游襄城之野，牧馬童子授“為天下之道”。?
前5949年（53歲），黃帝43年。北逐葷粥，與鹿部落聯(lián)盟展開中華5000年史冊中第一次民族大統(tǒng)一的大決戰(zhàn)——涿鹿之戰(zhàn)。戰(zhàn)前先取“河之都圖”，兵分左翼、右翼和右中、左中，從北、西、南三個方向兵分10路進取翼中南鹿部落聯(lián)盟之狗部落與豬部落的大小81個部族。應(yīng)龍水戰(zhàn)失敗。?
前5948年（54歲），黃帝44年。風(fēng)后發(fā)明指南車破蚩尤霧。?
前5947年（55歲），黃帝45年。取昆吾山銅，制青銅兵器。71戰(zhàn)不勝，黃帝上博望之山淡臥3年后，出其鏘鉞，奮其戎兵，擒殺蚩尤于中冀之野，并發(fā)布禁令。身經(jīng)百戰(zhàn)而天下平，立都涿鹿，筑涿鹿“黃帝城”。至此，天下12氏全部歸入黃帝軒轅氏領(lǐng)導(dǎo)的華夏部落聯(lián)盟，黃帝真正成為中原各部落聯(lián)盟的共同首領(lǐng)。?
前5946年（56歲）,黃帝46年。合符釜山，黃帝作《岡（木旁）古之曲》。?
前5945年（57歲），黃帝47年。安置蚩尤部落善者于山東鄒城。娶嫫母妃以輔政。?
前5944年（58歲），黃帝48年。確立“原始共和國體”，保留12氏圖騰，作為黃帝所屬
之“相”，亦作為天下人之屬相，12氏與10天干相配，一年一個值班。與倉頡研究已發(fā)明漢字的規(guī)范和文字的創(chuàng)造規(guī)律。倉頡發(fā)明的漢字已經(jīng)在各部落首領(lǐng)與巫師間推廣流行。?
前5943年（59歲），黃帝49年。與玄女、風(fēng)后、力牧、封胡、鬼容氏等研究“洛書”、“河圖”，總結(jié)戰(zhàn)爭經(jīng)驗，一批兵書成書。同年，命容成造歷，隸首作數(shù)術(shù)。?
前5942年（60歲），黃帝50年。秋7月庚申，天大霧3日3夜，復(fù)甚雨7日7夜。派魚部落巡河入海，得繪水系圖。是年推廣使用筷子。?
前5941年（61歲），黃帝51年。推廣彩陶技術(shù)。?
前5940年（62歲），黃帝52年。發(fā)展農(nóng)業(yè)，推廣種黍谷。?
前5939年（63歲），黃帝53年。推廣種稻米。?
前5938年（64歲），黃帝54年。制樂，損庖羲之瑟為25弦，長七尺二寸，命素女鼓之。
“黃帝生平年表”初編（六）
前5937年（65歲），黃帝55年。命雷公、岐伯論經(jīng)脈傍通，問難81，為《難經(jīng)》；教制九針，著《內(nèi)外術(shù)經(jīng)》18卷。?
前5936年（66歲），黃帝56年。命行九州，推廣鑿井技術(shù)。?
前5935年（67歲），黃帝57年。推廣煉銅技術(shù)。秋七月庚申，鳳凰（雞部落）至朝拜，龍圖龜書以授軒轅。?
前5934年（68歲），黃帝58年。天下大治，蔭及華胥氏之國。留丑、寅兩地支之一部與壬、癸兩天干（后土下屬）守涿鹿城。黃帝是年開始南巡，準備隨后“葉落歸根”，回陜西中部的老家去。?
前5933年（69歲），黃帝59年。貫胸氏來朝，長股氏亦來朝。詔令天下修筑“官道”。是年巡至滄州。?
前5932年（70歲），黃帝60年。歧伯病逝，黃帝研究整理其醫(yī)著；于桑園嫘祖病逝，葬陵縣。封泰山，禪丸山。派風(fēng)后帶河圖回黃陵改建“洛書城”為“河圖城”，亦叫做“天帝之下都昆侖曾城”，以作為帝之定都。?
前5931年（71歲），黃帝61年。從臨朐南下經(jīng)蒼山、郯城、仰化、倉集、龍集，過洪澤，再經(jīng)馬集、黃崗、六合、太平、龍?zhí)兜浇鹆?。傳令委托炎帝神農(nóng)氏教民開市通商。?
前5930年（72歲），黃帝62年。逆江水而行，號“帝江”。經(jīng)馬鞍山、繁昌、昌橋、黃村到黃山修練數(shù)月，東至縉云山煉丹，西行經(jīng)橫渡、東至、黃柏、黃梅登廬山，再經(jīng)黃石、黃岡、黃陂到武昌東湖。炎帝從韶山、祝融從衡山北上岳陽迎候黃帝，在君山（熊山）洞庭湖畔共同欣賞黃帝命伶?zhèn)悇?chuàng)作的音樂作品《咸池》。炎帝聽后贊曰：“聽之不聞其聲，視之不見其形，充滿天地，包裹六極！”?
前5929年（73歲），黃帝63年。炎帝、祝融陪黃帝游衡山。黃帝看望了戌守在這里的丙、丁兩天干的兵士。送走黃帝后，炎帝神農(nóng)氏去茶陵采藥。黃帝北上岳陽，經(jīng)天門到鐘祥。前2804年（74歲），黃帝64年。炎帝神農(nóng)氏嘗草死，葬炎陵縣。黃帝遂改道東北，前往炎帝故都隨州厲山隆重追悼，追封炎帝為南方“天帝”。?
前5928年（75歲），黃帝65年。從隨州經(jīng)興隆集、太平、棗陽、黃龍、襄陽、太平店、谷城、黃家營上武當山。?
前5927年（76歲），黃帝66年。在武當山修“道”。在武當周圍黃龍、龍坪、黃化、龍口、白桑、黃云鋪等地巡游。在白桑，看到臣民養(yǎng)桑，想起嫘祖，封為“先桑娘娘”。?
前5926年至5925年（77～78歲），黃帝67～68年。繼續(xù)在武當修“道”。?
前5924年（79歲），黃帝69年。黃河水患。黃帝啟程北行。?
“黃帝生平年表”初編（七）
前5923年（80歲），黃帝70年。經(jīng)襄陽、黃渠河、新野、桑莊、黃臺崗、南陽、皇路店到南召。?
前5922年（81歲），黃帝71年。開始巡游中原。經(jīng)橋端、太平鎮(zhèn)、東村來到泰山廟。?
前5921年（82歲），黃帝72年。經(jīng)上店、汝陽、臨汝、登封回到故都新鄭（有熊）。?
前5920年（83歲），黃帝73年?；仡櫮涎睬闆r，總結(jié)治理天下經(jīng)驗教訓(xùn)，著《黃帝銘》六篇。?
前5919年（84歲），黃帝74年。繼續(xù)著述。?
前5918年（85歲），黃帝75年。刑天作亂。帝命祝融征討。?
前5917年（86歲），黃帝76年。帝北巡黃河。?
前5916年（87歲），黃帝77年。帝巡至偃師，祝融討滅刑天，斷其首，帝重新排定神（各部落圖騰）位與座次。貶昌意于若水。?
前5915年（88歲），黃帝78年。帝命取首山銅以鑄鼎，并傳命天下十二氏會盟荊山。?
前5914年（89歲），黃帝79年。帝開始西行。?
前5913年（90歲），黃帝80年。荊山九鼎鑄成，以象太一于九州，以銘天下12氏之位次。天下12氏會聚荊山，以成厭代（治理一代，滿足一代）之志，黃帝之孫顓頊（高陽）于此時出生，更為慶典增添了喜慶氣氛。此時，風(fēng)后“河圖城”筑好，駕龍車以迎黃帝回黃城。友人無為子及天下12氏的代表和臣僚72人隨從。?
前5912年（91歲），黃帝81年。帝經(jīng)華陰、華縣、渭南來到臨潼，拜女媧廟，鑄12氏（屬相）銅鼎以祭之。?
前5911年（92歲），黃帝82年。帝北行經(jīng)高陵、閻良、華原、黃堡、大同、濟陽、金鎖、女華以至黃城。?
前5910年（93歲），黃帝83年。各部落代表及臣僚搬入黃城。黃城在原洛書城（黃）的基礎(chǔ)上擴建為“5城（宮）12樓”，列布于以中宮（橋山）為中心方方70華里的范圍內(nèi)。中宮為黃帝居處，東宮居蒼龍，南宮居祝融，北宮居后土，西宮居大封（寧封），12樓為12氏代表所居，其他大臣與中小部落均按其天下方位與所屬分布于中宮四周，宛如“天上的星星朝北斗”。因黃城在西北居乾位，所以后來的道家方士就將黃帝回黃城傳為“升天”了！?
前5909年（94歲），黃帝84年。拜天老、風(fēng)后、五圣為三臺大夫，居橋山（中宮）三臺。風(fēng)后明天道、太常察地利，屠（蒼）龍為土師，祝融為司徒，大封為司馬，后土為李（法官），得六相而天下治。蒼頡造文字居西原（蒼村），杜康居西川，左徹、馬師皇、沮誦、岐伯之后及雷公等各有所居。?
前5908年（95歲），黃帝85年。顓頊5歲，聰穎過人。黃帝教之：“爰有大圜在上，大矩在下，你能法而同之，就可為民之父母官”。顓頊深領(lǐng)其意，帝確定顓頊為接班人。
前5907年（96歲），黃帝86年。帝號“歸藏氏”，觀“河圖”以應(yīng)天象，畫野分州，以分星次。自此百官以為“星官”，12相及28宿均“天人合一”，此乃中華民族歷史上第一次“封 神”。
前5906年（97歲），黃帝87年。黃帝繼續(xù)推演伏羲、神農(nóng)之卦象，開始著《歸藏》。
前5905年（98歲），黃帝88年。帝繼續(xù)著述。
前5904年（99歲），黃帝89年?！稓w藏》著就，頒行天下。
前5903年（100歲），黃帝90年。與健在的臣僚回顧總結(jié)經(jīng)世方略，開始著《黃帝君臣》。 
前5902年（101歲），黃帝91年。繼續(xù)著述。
前5901年（102歲），黃帝92年?！饵S帝君臣》頒行天下。
前5900年（103歲）。黃帝93年。開始著《黃帝四經(jīng)》。
前5899年至5898年（104歲～105歲），黃帝94年～95年。《經(jīng)法》著就。
前5897年到5895年（106歲～108歲），黃帝96年～98年?！妒?jīng)》著就。
前5894年（109歲），黃帝99年?！斗Q經(jīng)》著就。
前5893年（110歲），黃帝100年。《道原》著就。九九重陽日，黃帝歸藏氏于橋山中宮逝世。大臣左徹率臣僚削木為像而朝奉，取幾杖立廟而祭之。是年，20歲的顓頊 繼位。七年后，被推為天下共主。