抗擊波雅科夫、哈巴羅夫，斯捷潘諾夫匪幫入侵
    明崇禎十二年（1639年），沙俄侵略者從鄂溫克人口中得到了關(guān)于黑龍江的消息。于是占有這個(gè)富饒的地方，便成了他們夢(mèng)寐以求的目標(biāo)。崇禎十四年（1640年），雅庫(kù)茨克督軍彼得·戈洛文派遣一支70人的遠(yuǎn)征隊(duì)尋找黑龍江，但中途受阻，沒有到達(dá)我國(guó)邊境。崇禎十六年（清崇德八年，1643年）戈洛文派其文書官波雅科夫率領(lǐng)一支132人的隊(duì)伍，沿勒拿河南下，越過外興安嶺，侵入中國(guó)領(lǐng)土。翌年，經(jīng)精奇里江 （今結(jié)雅河）闖入黑龍江，遭到我國(guó)各族人民的抗擊。清順治二年（1645年），波雅科夫等溜出黑龍江口，于第二年逃回雅庫(kù)茨克。 
    順治六年（1649年），雅庫(kù)次克長(zhǎng)官派哈巴羅夫率領(lǐng)70多名哥薩克人，經(jīng)勒拿河、奧廖克馬河和通吉爾河越過外興安嶺侵入黑龍江，強(qiáng)占我國(guó)達(dá)斡爾族頭人拉夫凱的轄區(qū)，遭到當(dāng)?shù)厝嗣竦牡挚?。哈巴羅夫感覺侵略力量不夠，遂留下斯捷潘諾夫一伙駐守，自己回雅庫(kù)茨克求援。順治七年（1650年），哈巴羅夫攜三門火炮和一些槍支彈藥，率領(lǐng)一支130人的隊(duì)伍再次侵入黑龍江，強(qiáng)占雅克薩城 （今俄羅斯奧羅迪諾南50公里處，黑龍江左岸阿爾巴金諾）。哈巴羅夫盤踞雅克薩期間，不斷四出襲擊達(dá)斡爾居民，捕捉人質(zhì)，擄掠?jì)D女。順治八年（1651年）九月底，哈巴羅夫率領(lǐng)侵略軍200余人闖到黑龍江下游我國(guó)赫哲族聚居的烏扎拉村 （今俄羅斯宏加里河）建立了一個(gè)“阿槍斯?fàn)I”，準(zhǔn)備過冬。憤怒的赫哲人和女真人襲擊冬營(yíng)失利后向清政府尋求保護(hù)和支援。 
    順治九年（1652年）二月，清政府令寧古塔章京海色率所部 圍剿烏扎拉村，打響了清軍對(duì)沙俄侵略者的首次戰(zhàn)斗。在當(dāng)?shù)剡_(dá)斡爾、赫哲等族人民支持下，打死沙俄侵略者10余人，打傷哈巴羅夫等78人。但因海色麻痹輕敵，使俄軍得以反撲，清軍被迫撤離。此后，哈巴羅夫取消了下竄黑龍江口的計(jì)劃，乘船向黑龍江上游撤退。不久，哈巴羅夫解職回國(guó)，由斯捷潘諾夫接替。
    清軍入關(guān)后，在長(zhǎng)達(dá)四十年的時(shí)間里用兵重點(diǎn)一直放在南方，沒有更多的兵力和精力用于鞏固?hào)|北邊防，甚至東北的兵力被源源不斷地調(diào)往南方前線。黑龍江地區(qū)遭沙俄侵略者數(shù)年蹂躪后，居民四散，田園荒蕪，引起了清廷對(duì)東北邊境俄患的關(guān)注，此后，清朝開始征集軍隊(duì)，加強(qiáng)戰(zhàn)備，準(zhǔn)備圍殲入侵之?dāng)场?nbsp;
    順治十一年（1654年），清廷令輕車都尉明安達(dá)禮統(tǒng)兵征羅剎，重創(chuàng)在松花江搶糧的俄軍，斯捷潘諾夫率殘部倉(cāng)皇出逃，奔往呼瑪爾 （今呼瑪南）過冬。順治十二年 （1655年）明安禮達(dá)奉命再次出征，清軍直抵呼瑪爾堡，圍攻俄軍達(dá)20余天，后因擔(dān)心糧餉不繼被迫撤離。順治十五年（1658年）六月，清寧古塔都統(tǒng)沙爾虎達(dá)率戰(zhàn)艦40艘同侵略軍激戰(zhàn)于松花江下游，殲敵270人，斃斯捷潘諾夫。順治十六年（1659年），清軍收復(fù)雅克薩，拆毀呼瑪爾堡。順治十六年（1660年），寧古塔將軍巴海率水軍破敵于古法壇村 （今俄羅斯哈巴羅夫斯克東北）。至此，經(jīng)中國(guó)軍民多次打擊，流竄于我國(guó)黑龍江流域的俄國(guó)侵略軍暫時(shí)被肅清。不久，沙俄侵略者又至雅克薩筑城盤踞，并在黑龍江流域四出侵掠。清政府雖屢次遣人宣諭，反復(fù)告誡，都無濟(jì)于事。在對(duì)俄交涉無效和平定“三藩”、統(tǒng)一臺(tái)灣戰(zhàn)爭(zhēng)已告結(jié)束的情況下，康熙帝決定進(jìn)剿東北地區(qū)沙俄入侵者，以戰(zhàn)爭(zhēng)保衛(wèi)國(guó)土。