早在LINUX2.2內(nèi)核中。并不存在真正意義上的線程，當(dāng)時Linux中常用的線程pthread實際上是通過進程來模擬的，也就是同過 fork來創(chuàng)建“輕”進程，并且這種輕進程的線程也有個數(shù)的限制：最多只能有4096和此類線程同時運行。

　　2.4內(nèi)核消除了個數(shù)上的限制，并且允許在系統(tǒng)運行中動態(tài)的調(diào)整進程數(shù)的上限，當(dāng)時采用的是Linux Thread 線程庫，它對應(yīng)的線程模型是“一對一”，而線程的管理是在內(nèi)核為的函數(shù)庫中實現(xiàn)，這種線程得到了廣泛的應(yīng)用。但是它不與POSIX兼容。另外還有許多諸如 信號處理，進程ID等方面的問題沒有完全解決。

　　相似新的2.6內(nèi)核中，進程調(diào)度通過重新的編寫，刪除了以前版本中的效率不高的算法，內(nèi)核框架頁也被重新編寫。開始使用NPTL(Native POSIX Thread Library)線程庫，這個線程庫有以下幾個目標： POSIX兼容，都處理結(jié)果和應(yīng)用，底啟動開銷，低鏈接開銷，與Linux Thread應(yīng)用的二進制兼容，軟硬件的可擴展能力，與C++集 成等。 這一切是2.6的內(nèi)核多線程機制更加完備。

　　2. Linux 線程的實現(xiàn)

　　Linux線程的基本操作

　　這里主要講的線程以及相關(guān)操作都是用戶空間的線程操作，在Linux中，一般pthread線程庫是一套通用的線程庫，是由POSIX提出的， 因此具有很好的可移植性。

　　2.1 線程的創(chuàng)建： 創(chuàng)建線程通常使用的函數(shù)是pthread_create.

　　2.2 線程的退出:

　　1) 在線程創(chuàng)建以后，就開始運行相關(guān)的線程函數(shù)，在該函數(shù)運行完之后，該線程也就退出了。這是線程退出的一種方法: 運行完畢，自動退出;

　　2) 調(diào)用pthread_exit函數(shù)主動退出;

　　3) 進程終止函數(shù)exit函數(shù)，一旦結(jié)束了進程，那么此進程中所有線程都將無條件終止。

　　一個注意點：在默認線程屬性下，如果一個進程有很多線程在同時運行，一個線程在退出以后，當(dāng)前線程所占用的資源并不會隨著線程的終止而得到釋 放。因為所有處在一個進程中的線程共享資源。

　　線程中還有一個常用函數(shù)：pthread_join函數(shù)可以用于將當(dāng)前線程掛起，等待其他線程結(jié)束。實際上，這個函數(shù)是就是一個線程阻塞函數(shù)， 調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為止。當(dāng)函數(shù)返回時，被等待線程的資源就被回收。

pthread_create 函數(shù)

pthread_exit 函數(shù)

pthread_join 函數(shù)

　　取消一個線程

　　有時候，我們想讓一個線程 能夠請求另外一個線程結(jié)束，就像給它發(fā)送一個信號似的。用線程程是可以完成這一操作的，而與單處理經(jīng)，線程在被要求結(jié)束執(zhí)行的時候還有一種改變其行為的辦 法。

　　我們來看看要求一個線程結(jié)束執(zhí)行的函數(shù)

　　這個定義很明白，給定一個線程標識符，我們就能要求取消它。但在取消線形程請求的接收端，事情會稍微復(fù)雜一些，好在也不是太復(fù)雜。線形程可以用 pthread_setcancelstate設(shè)置自己的取消狀態(tài)，下面是這個函數(shù)的定義：

　　稍微注意一點就是在android-ndk-r3 里是不支持int pthread_cancel(pthread_t thread); 所以想強制退出線程似乎沒有更好的辦法。

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　　linux多線程pthread的函數(shù)聲明在中，因此在使用該函數(shù)時，需要把該頭文件引入。

　　線程的創(chuàng)建

　　1、創(chuàng)建

　　int pthread_create( pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(* func) (void *), void *restrict arg );

　　attr: 線程屬性包括：優(yōu)先級、初始棧大小，是否應(yīng)該成為一個守護線程。

　　缺省設(shè)置，NULL

　　tidp是要創(chuàng)建的線程，創(chuàng)建成功后tipd為先線程的id

　　void *(* func) (void *)是一個函數(shù)指針，該函數(shù)指針的類型為void* (*)(void *)

　　是一個參數(shù)為void *，返回值也為void *的函數(shù)類型。它的一個簡單的例子如下

　　void *thread_handler(void *arg)

　　{

　　return NULL;

　　}

　　void *restrict arg

　　中的arg是void *(* func) (void *)函數(shù)指針的參數(shù)。

　　補充：函數(shù)聲明中多次出現(xiàn)了restrict，其實這是用于CPU對函數(shù)的優(yōu)化使用的，restrict的使用，由程序員保證使用 restrict標志的參數(shù)間不會有內(nèi)存重疊。

　　獲取線程自身的id

　　pthread_t pthread_self(void);

　　等待給定線程終止

　　int pthread_join( pthread_t tid, void **status);

　　statues返回等待線程的返回值

　　單個線程有三種退出方式

　　1.線程從啟動例程中返回(return方式)，返回值是現(xiàn)成的退出碼

　　2.線程被同一進程內(nèi)的其他線程取消

　　3.線程調(diào)用pthread_exit退出。void pthread_exit(void *rval_ptr)

　　線程清理處理程序

　　void pthread_clean_push(void (*rtn)(void *),void *arg)

　　void pthread_clean_pop(iny excute)

　　清理函數(shù)rtn的調(diào)用順序是由pthread_clean_push函數(shù)安排的。

　　它在下列幾種情況下執(zhí)行:

　　1.調(diào)用pthread_exit時

　　2.響應(yīng)取消請求時

　　3.用非零execute參數(shù)調(diào)用pthread_clean_pop時

　　如果execute參數(shù)為0，清理函數(shù)將不被調(diào)用。無論何種情況，pthread_clean_pop都將刪除上次 pthread_clean_push建立的清理處理程序。

　　如果線程使用return從例程返回，那么pthread_clean_push建立的清理處理程序不會被執(zhí)行。

　　linux thread與fork的對比