太極拳都講以柔克剛，但傳統(tǒng)太極中，吳式太極拳尤以柔化著稱。架子斜中寓正、松靜自然，大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。吳式太極拳，分南北兩派，南派為吳鑒泉宗師傳承，其傳人主要有吳公藻、吳公儀、吳英華、馬岳梁等。北派為王茂齋宗師傳承，其傳人主要有趙鐵庵、楊禹廷等，再傳有趙安祥、李經(jīng)梧、王培生等。

　　吳式太極的創(chuàng)始人是全佑(1834-1902)，字公甫，號保亭，老姓吳福氏。滿族。北京 大興人。楊祿禪在京授拳時，神機(火器)營中的萬春、凌山、全佑 受益最佳。經(jīng)數(shù)年勤學苦練，三人各得所長。凌山善發(fā)勁，萬春得 剛勁，全佑則長于柔化。后全佑從楊氏次子班侯繼續(xù)深造，事師最 孝，學習篤誠，深受楊祿禪寵愛，兼得楊家父子之長，

稱著京城。 全佑先生，性格外柔內剛，外表斯文。為人慷慨，樂于助人，曾于 路上見有軍人打商販，遂上前阻止。但軍人自負孔武有力，又見全 佑斯文，認為可欺，則一言不合拳腳交加。但如蜻蜓撼樹，倒地不 起。全佑則告誡其不可自負拳技，欺凌百姓。

　　一天，全佑在書房讀書，忽有客人來訪。全佑出客廳相迎，只 見客人已經(jīng)進了大門。全佑款款相迎，那人疾步向前，一揖到地說： “晚生拜見?！比庸笆诌€禮，這一瞬間，只聽得咣的一聲，來客 突然飛起，倒撞到客廳門外。周圍的人大吃一驚，莫名其妙。原來 客人在施禮時突然用一招“仙人指路”，直朝全佑下腹打來。全佑 明察秋毫，連消帶打，便把來客騰空發(fā)了出去。

　　傳子鑒泉，徒有王茂齋、郭松亭、常遠亭、夏公甫、齊閣臣等。 為吳式太極拳奠基人。

　　吳鑒泉(1870-1942)，又名愛伸，滿族，從 漢姓吳。北京大興人，全佑之子。自幼秉家學，并在其父楊式小架拳式的基礎上逐步修改，形成松靜自然、 架式緊湊、 緩慢連 綿、不縱不跳、長于柔化的吳式太極拳。1912年，吳鑒泉在北京體育研究社教授太極拳，從那時起他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重復和跳躍動作，使拳架更加柔化，形成吳式太極拳流派。

　　吳鑒泉還對太極拳推手作了改進，他的吳式太極推手別具一格，要求立身中正安靜，細膩綿柔，寧靜而不妄動。他的推手不僅手法嚴密，而且招數(shù)特別多。

　　吳鑒泉演練的太極拳，除了慢架子外，還有快架子。快架子是一種剛柔相濟、快慢相間的太極拳術，演練起來既輕快又柔和。

　　吳鑒泉不僅精于太極拳，對各種器械，如太極劍、太極對劍、太極刀、太極十三槍等也非常精熟。

　　1914年他在北京體育研究 社任教，

　　1927年，吳鑒泉由北京遷居上海，

　　1928年到上海授藝， 被上海精武會及國術館聘為教授。

　　1928-1936年，在上海市各屆武術比賽、國術國考及舊第六屆全運 會國術比賽中，皆被聘為評判。

　　1930年聘為上海市國術分館董事，

　　1932年任該館太極班教員。

　　1933年起,創(chuàng)鑒泉太極拳社，任社長。它的分社目前已發(fā)展到香港，以及新加坡、菲律賓、加拿大、美國等地區(qū)和國家。

　　主要弟子有徐致一、金壽章、金云峰以及子女吳公儀、吳公藻、吳英華，婿馬岳梁， 侄吳耀宗等。