將u-boot-1.3.3.tar.bz2解壓，得到文件夾u-boot-1.3.3
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第 1 階段
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1）、在u-boot-1.3.3/board下找個與2410相似的開發(fā)板，這里smdk2410為例。
2）、將u-boot-1.3.3/board/smdk2410目錄復(fù)制到當(dāng)前目錄下，并改名為edukit2410。
3）、把smdk2410.c改名為edukit2410.c，修改Makefile中的 COBJS := edukit2410.o pcmcia.o，保存。
4）、將u-boot-1.3.3/include/configs/smdk2410.h，復(fù)制到當(dāng)前目錄，并改名為edukit2410.h。
5）、修改u-boot-1.3.3/Makefile的內(nèi)容
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/arm-linux-（交叉編譯工具安裝目錄）

6）、在u-boot-1.3.3/Makefile中添加
 edukit2410_config : unconfig
 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t edukit2410 NULL s3c24x0
7）、打開超級終端，切換到u-boot-1.3.3目錄，敲入命令
# make edukit2410_config
Configuring for edukit2410 board...
8）、之后就可以# make了。

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第 2 階段
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為了方便在linux下進(jìn)行u-boot的修改和燒寫，其實u-boot可通過一些命令和串口傳輸(使用ckermit)傳輸來實現(xiàn)自已燒寫自已。下面是步驟：
1）、#protect off all 去保護(hù)
2）、#erase 00000 1ffff 擦除 00000H ~ 1ffffH的內(nèi)容。
3）、#loadb
4）、用ckermit發(fā)送文件的方法：
    按下ctrl +　\，再按ｃ切換到kermit輸入命令 send /.../u-boot.bin，等待發(fā)送完畢。
5）、#cp.b 33000000 00000 200000
等待燒寫完畢。

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第 3 階段
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1）、將u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h中的
#define CFG_PROMPT  "SMDK2410 # " /* Monitor Command Prompt */
改為
#define CFG_PROMPT  "EDUKIT2410 # " /* Monitor Command Prompt */
這是u-boot命令前面的提示符
2）、將u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h中的
#define PHYS_FLASH_SIZE  0x00080000 /* 512KB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR  (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
改為
#define PHYS_FLASH_SIZE  0x00200000 /* 2MB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (35) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR  (CFG_FLASH_BASE + 0x1F0000) /* addr of environment */
3）、將將u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h中的
/*#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b */
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP  10.0.0.1
改為
#define CONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK     255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  192.168.2.201
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.2.80
將同一文件中的關(guān)于CS8900的內(nèi)容更改為：（這些內(nèi)容可從其它帶有DM9000的開發(fā)板中查找，然后修改內(nèi)容，主要是片選和CMD片選）
/*
 * Davicom DM9000 Network Card
 */
#define CONFIG_DRIVER_DM9000            1
#define CONFIG_DM9000_BASE              0x20000000
#define DM9000_IO     CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA   (CONFIG_DM9000_BASE+0x100000)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT         1
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT  10
然后將ping命令加入，即在同一文件中加入以下定義
#define CONFIG_CMD_PING
重新編譯，然后設(shè)置相關(guān)的環(huán)境變量，如IP地址，物理地址等，保存。即可用ping 命令來測試網(wǎng)絡(luò)是否通了。
4）、由于驅(qū)動里用的是dm9000x，開發(fā)板上用的是dm9000A，有所不同，如果直接用uboot自帶的驅(qū)動ping不能。
需要將/root/Desktop/linux2410/SRC/u-boot-1.3.3/drivers/net/dm9000x.c的內(nèi)容
 /* Check packet ready or not */
 DM9000_ior(DM9000_MRCMDX); /* Dummy read */
 rxbyte = DM9000_inb(DM9000_DATA); /* Got most updated data */
在前面需要加兩句：
 /* Check packet ready or not */
 DM9000_ior(DM9000_MRRH); /* The follow code is special in DM9000A */
 DM9000_ior(DM9000_MRRL);
 DM9000_ior(DM9000_MRCMDX); /* Dummy read */
 rxbyte = DM9000_inb(DM9000_DATA); /* Got most updated data */
保存重新編譯即可ping通。
5）、“could not establish link” 提示和慢響應(yīng)的解決方法：
將/root/Desktop/linux2410/SRC/u-boot-1.3.3/drivers/net/dm9000x.c內(nèi)容中
 i = 0;
 while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
  udelay(1000);
  i++;
  if (i == 10000) {
   printf("could not establish link\n");
   return 0;
  }
 }
 /* see what we've got */
 lnk = phy_read(17) >> 12;
 printf("operating at ");
 switch (lnk) {
 case 1:
  printf("10M half duplex ");
  break;
 case 2:
  printf("10M full duplex ");
  break;
 case 4:
  printf("100M half duplex ");
  break;
 case 8:
  printf("100M full duplex ");
  break;
 default:
  printf("unknown: %d ", lnk);
  break;
 }
 printf("mode\n");
屏蔽掉。即在頭和尾加上
#if 0
...
#endif
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第 4 階段
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1）、經(jīng)過上面的修改，以太網(wǎng)已通，在PC上建立tftp服務(wù)，具體在FC7下如何安裝和設(shè)置tftp服務(wù)，可查看郵箱的記載。在建立tftp服務(wù)之后
可通過u-boot的tftp命令下載內(nèi)核鏡象或者u-boot.bin來更新自已了。（這里PC的tftp服務(wù)根目錄為/tftpboot/，內(nèi)核文件名為zImage.img）
2）、在u-boot下通過命令已經(jīng)可以下載內(nèi)核或u-boot.bin了。但是發(fā)現(xiàn)在u-boot啟動的時候沒有出現(xiàn)  Hit any key to stop autoboot:  3
也就是說直接進(jìn)入命令行，而不能自動引導(dǎo)。這個問題困攏了一天，后面通過看源代碼，發(fā)現(xiàn)是由于環(huán)境變量的問題。環(huán)境變量中必須存在變量bootcmd，
否則不會等 待，直接進(jìn)入命令行。u-boot啟動時環(huán)境變量的初始化是先從flash中讀取，如果flash中為空，則使用程序中的默認(rèn)環(huán)境變量。
3）、我的u-boot是由smdk2410移植 過來的，smdk2410里/u-boot-1.3.3/include/configs/smdk2410.h里關(guān)于bootcmd等的環(huán)境變量已注
釋掉：
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
/*#define CONFIG_BOOTARGS     "root=ramfs devfs="mount" console="ttySA0",9600" */
/*#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b */
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP  10.0.0.1
/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
/*#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm" */
其中CONFIG_BOOTARGS－－－對應(yīng)環(huán)境變量－－－bootargs
CONFIG_BOOTFILE－－－對應(yīng)環(huán)境變量－－－bootfile
CONFIG_BOOTCOMMAND－－－對應(yīng)環(huán)境變量－－－bootcmd
4）、在上面的那三個相關(guān)的注釋都去掉之后，重新編譯鏈接，將u-boot更新。為什么一進(jìn)u-boot還是進(jìn)入命令行呢，是由于u-boot啟動時環(huán)境變量
的初始化是先從flash中讀取，如果flash中為空，則使用程序中的默認(rèn)環(huán)境變量。由于我以前曾經(jīng)把環(huán)境變量寫到flash中（2M Nor Flash的最后
一個扇區(qū)，第35個扇區(qū)）。即使u-boot已更新，但是環(huán)境變量毫無變化，這樣導(dǎo)致u-boot啟動時的環(huán)境變量不是代碼中的環(huán)境變量，而是以前燒在Flash
的舊環(huán)境變量。而這些舊環(huán)境變量中沒有bootcmd項，所以u-boot啟動之后直接進(jìn)入命令行了。所以，為了使用程序中最新的環(huán)境變量，可將最后一塊flash
擦掉。當(dāng)然也可新增bootcmd變量，然后再saveenv。下次啟動時會有等 待時間，并能進(jìn)入自動引導(dǎo)模式。個人建議先不要把環(huán)境變量寫入flash，等最后
確定之后，再寫入不遲。當(dāng)然沒有寫入flash時，會有提示*** Warning - bad CRC, using default environment。這是沒關(guān)系的。使用程序中的
環(huán)境變量更有助于我們調(diào)試。
5）、將/u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h中已注釋的地方
/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
/*#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm" */
修改為
#define CONFIG_BOOTFILE    "zImage.img"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 30008000 zImage.img; bootm 30008000"
保存并重新編譯鏈接。并更新開發(fā)板上的u-boot。這樣在u-boot啟動時可自動將linux內(nèi)核從pc上下載到SDRAM上運行。
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第 5 階段 nand驅(qū)動
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1）、在u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h的
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H
前面增加以下定義

/*
 add by xionggang.run on embest edukit iv board.
 nand flash:K9F1208U0B,refer to web file
        "移植U－Boot.1.3.1到S3C244和S3C2410"
*/
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFADDR 0x08
#define oNFDATA 0x0c
#define oNFSTAT 0x10
#define oNFECC 0x14
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)
#define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)
#define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)
#define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)
2）、在u-boot-1.3.3/include/configs/edukit2410.h的最后面加上，注意要放在最后一條語句
#endif /* __CONFIG_H */
之前
/*-----------------------------------------------------------------------
 * NAND flash settings add by xionggang.refer to web file
        "移植U－Boot.1.3.1到S3C244和S3C2410"
 */

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
/* NandFlash控制器在SFR區(qū)起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
 /* 支持的最在Nand Flash數(shù)據(jù) */
#define SECTORSIZE 512
/* 1頁的大小 */
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK 511
/* 頁掩碼 */
#define ADDR_COLUMN 1
/* 一個字節(jié)的Column地址 */
#define ADDR_PAGE 3
/* 3字節(jié)的頁塊地址*/
#define ADDR_COLUMN_PAGE 4
/* 總共4字節(jié)的頁塊地址*/
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
/* 未知芯片的ID號 */
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
/* Nand Flash命令層底層接口函數(shù) */
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr)    NF_CmdW(d)

#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}

/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */

#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* 允許Nand Flash寫校驗 */
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#endif /* CONFIG_CMD_NAND */
3）、在u-boot-1.3.3/board/edukit2410/edukit2410.c文件的末尾添加對Nand Flash 的初始化函數(shù)（在后面Nand Flash的操作都要用到）
u- boot運行至第二階段進(jìn)入start_armboot()函數(shù)。其中nand_init()函數(shù)是對nand flash的最初初始化函數(shù)。Nand_init()函數(shù)在兩個文件中實現(xiàn)。其調(diào)用與CFG_NAND_LEGACY宏有關(guān)，如果沒有定義這個宏，系統(tǒng)調(diào) 用 drivers/nand/nand.c中的nand_init()；否則調(diào)用自己在u-boot-1.3.3/board/edukit2410 /edukit2410.c中的nand_init()函數(shù)。這里我選擇第二種方式。
在u-boot-1.3.3/board/edukit2410/edukit2410.h的內(nèi)容
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE  0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
后加上以下宏：
#define CFG_NAND_LEGACY

然后在u-boot-1.3.3/board/edukit2410/edukit2410.c的最后添加下內(nèi)容：
/*
 add by xionggang.run on embest edukit iv board.
 nand flash:K9F1208U0B
 refer to "vcma9.h"
*/
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
typedef enum {
    NFCE_LOW,
    NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)/* 控制寄存器設(shè)置 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 nand->NFCONF = conf;
}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)  /* 命令寄存器傳遞命令 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 nand->NFCMD = cmd;
}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)  /* 命令寄存器寫操作 */
{
 NF_Cmd(cmd);
 udelay(1);
}

static inline void NF_Addr(u8 addr) /* 地址寄存器設(shè)置 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 nand->NFADDR = addr;
}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s) /* 設(shè)置nand flash的片選信號 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 switch (s) {
  case NFCE_LOW:
   nand->NFCONF &= ~(1<<11);
   break;

  case NFCE_HIGH:
   nand->NFCONF |= (1<<11);
   break;
 }
}

static inline void NF_WaitRB(void)   /* 等待 nand flash處于 Ready狀態(tài) */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}

static inline void NF_Write(u8 data)  /* 寫數(shù)據(jù)操作 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 nand->NFDATA = data;
}

static inline u8 NF_Read(void)    /* 讀數(shù)據(jù)操作 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 return(nand->NFDATA);
}

static inline void NF_Init_ECC(void)  /* 初始化ECC */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 nand->NFCONF |= (1<<12);
}

static inline u32 NF_Read_ECC(void) /* 讀取ECC值 */
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 return(nand->NFECC);
}

/*
 add by xionggang.refer to "sbc2410x.c"
*/

extern ulong nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)
{
 int i;

 NF_SetCE(NFCE_LOW);
 NF_Cmd(0xFF);  /* reset command */
 for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
 NF_WaitRB();  /* wait 200~500us; */
 NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}

static inline void NF_Init(void)
{
#if 1
#define TACLS   0
#define TWRPH0  3
#define TWRPH1  0
#else
#define TACLS   0
#define TWRPH0  4
#define TWRPH1  2
#endif

 NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
 /*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
 /* 1  1    1     1,   1      xxx,  r xxx,   r xxx */
 /* En 512B 4step ECCR nFCE="H" tACLS   tWRPH0   tWRPH1 */

 NF_Reset();
}

void nand_init(void)
{
 S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

 NF_Init();
#ifdef DEBUG
 printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
 printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif
4）、u-boot-1.3.3/include/linux/mtd/nand_ids.h的結(jié)構(gòu)體nand_flash_ids加入
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
         ...
 {"Samsung K9F1208U0B",    NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},   // add by xionggang
 {NULL,}
};
5）、最后記得在u-boot-1.3.3/board/edukit2410/edukit2410.h的
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_PING
后加上flash命令：
#define CONFIG_CMD_NAND
最后保存#make，將生成的u-boot.bin下載到SRAM然后更新。上電運行。
u-boot啟動后，可鍵入命令nand erase clean將整塊nand flash擦除。
為了測試nand flash的驅(qū)動，可將u-boot.bin先下到33000000。然后通過u-boot命令nand write 33000000 0000 20000
將u-boot.bin燒寫到nand flash。完成以后，再上電運u-boot。通過u-boot命令nand read 32000000 0000 20000
將u-boot.bin拷貝到32000000，然后go 32000000。如果u-boot能正常啟動則說明nand的讀寫完好。

注：在添加了nand flash驅(qū)動之后，可能會編譯通不過，主要是由于以下兩個宏的定義所導(dǎo)致的：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#if !defined(CFG_NAND_LEGACY)
...
#else
// #error "U-Boot legacy NAND support not available for S3C2410"   // by xionggang
#endif
#endif
解決辦法是將
#error "U-Boot legacy NAND support not available for S3C2410" 注釋掉。
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第 6 階段 根據(jù)需從nor啟動改為nand啟動。   注：經(jīng)過以上步驟編譯成的u-boot.bin燒寫到norflash的前面，設(shè)置成從nor啟動，可以正常啟動運行。
下面將實現(xiàn)從nand啟動，只需將編譯生成的bin燒寫到nandflash的前面，設(shè)置成nand啟動即可引導(dǎo)u-boot，在功能上與norflash啟動的完全一樣。
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1）、修改/cpu/arm920t/start.S
在
#ifndef CONFIG_AT91RM9200

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:    /* relocate U-Boot to RAM     */
 adr r0, _start  /* r0 <- current position of code   */
 ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
 cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
 beq     stack_setup

 ldr r2, _armboot_start
 ldr r3, _bss_start
 sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot            */
 add r2, r0, r2  /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
 ldmia r0!, {r3-r10}  /* copy from source address [r0]    */
 stmia r1!, {r3-r10}  /* copy to   target address [r1]    */
 cmp r0, r2   /* until source end addreee [r2]    */
 ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif
將#ifndef CONFIG_AT91RM9200改為#ifdef CONFIG_AT91RM9200，目的是啟動時不執(zhí)行relocate。以從nand啟動。
并在其后加上：
// add by xionggang,start
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
@ one half leds off
 ldr r0,=0x21180000
 ldr r1,=0xA
 strb r1,[r0]
@ reset NAND
 mov r1, #NAND_CTL_BASE
 ldr r2, =0xf830 @ initial value
 str r2, [r1, #oNFCONF]
 ldr r2, [r1, #oNFCONF]
 bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
 str r2, [r1, #oNFCONF]
 mov r2, #0xff @ RESET command
 strb r2, [r1, #oNFCMD]

 mov r3, #0 @ wait
nand1:
 add r3, r3, #0x1
 cmp r3, #0xa
 blt nand1

nand2:
 ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
 tst r2, #0x1
 beq nand2

 ldr r2, [r1, #oNFCONF]
 orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
 str r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C functions (for nand_read())
 ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
 mov fp, #0 @ no previous frame, so fp="0"

@ copy U-Boot to RAM
 ldr r0, =TEXT_BASE
 mov r1, #0x0
 mov r2, #0x20000
 bl nand_read_ll
 tst r0, #0x0
 beq ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2:  b loop2 @ infinite loop

ok_nand_read:
@ the other half leds on
 ldr r0,=0x21180000
 ldr r1,=0x5
 strb r1,[r0]
@ verify
 mov r0, #0
 ldr r1, =TEXT_BASE
 mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
 ldr r3, [r0], #4
 ldr r4, [r1], #4
 teq r3, r4
 bne notmatch
 subs r2, r2, #4
 beq stack_setup
 bne go_next

notmatch:
loop3: b loop3 @ infinite loop

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
// add by xionggang,end
2）、在
_start_armboot: .word start_armboot
后加上：
// add by xionggang
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
3）、在board/edukit2410/下添加NAND Flash讀函數(shù)文件nand_read.c，內(nèi)容如下：（參考vivi中nand_read.c）
/*
  add by xionggang
*/
#include <config.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1

inline void wait_idle(void) {
    int i;
    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}
/* low level nand read function ,refer to vivi*/
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j, t;

    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1; /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for (t = 0; t < 100; t++);

    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
      /* READ0 */
      NFCMD = 0;

      /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

      //for (t = 0; t < 1500; t++); /* add by thisway, if not, will not work at some case */
      wait_idle();

      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
 *buf = (NFDATA & 0xff);
 buf++;
      }
    }

    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800; /* chip disable */

    return 0;
}
# endif
4）、修改board/edukit2410/Makefile文件

......
OBJS := tekkaman2440.o nand_read.o flash.o
......
5）、修改include/configs/edukit2410.h，添加如下內(nèi)容：
/*
 * add by xionggang ,In order to Nandflash Boot
 */
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
6）、如果按照u-boot.1.3.3以前的版本，如果u-boot.1.3.1，經(jīng)過以上步聚編譯之后燒寫到nandflash應(yīng)該可以正常運行。
同樣的步聚在1.3.1可以正常運行，但是在1.3.3上不能正常運行。后來經(jīng)過對比System.map文件中函數(shù)地址發(fā)現(xiàn)了原因。
在1.3.1中默認(rèn)鏈接下，start.o放在最前面，后面緊接著nand_read.o和lowlevel_init.o。并且這三部分加起來大小小于4K。
在1.3.3中默認(rèn)鏈接下，start.o放在最前面，后面不是緊跟nand_read.o和lowlevel_init.o。中間有許多其它函數(shù)。而且
nand_read.o和lowlevel_init.o與start.o的距離遠(yuǎn)大于4K。當(dāng)從nand啟動時，只將最開始的4K搬到SRAM中，而這4K中不包
括nand_read.o和lowlevel_init.o，但是要能正常啟動，必須在前4k里調(diào)用該兩個文件中的函數(shù)！因此在默認(rèn)情況下是不能
正常運行的。需要手動改改鏈接腳本。
修改board/edukit2410/u-boot.lds文件，在
   cpu/arm920t/start.o (.text)后加上
   board/edukit2410/lowlevel_init.o (.text)
   board/edukit2410/nand_read.o (.text)
這樣指定start.o、nand_read.o、lowlevel_init.o放在最前面4K中。重新編譯運行就可以正常從nand啟動了?。。?br>＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
第 7 階段 將環(huán)境變量從保存到nor flash改成保存到nand flash。
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1）、將include/configs/edukit2410.h中的
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE  0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
改為：
//#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1    /* add by xionggang,save env to nand flash */
#define CFG_ENV_OFFSET 0X20000    /* add by xionggang */
#define CFG_ENV_SIZE  0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
2）、修改common/env_nand.c
在
int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,
     size_t start, size_t len,
     size_t * retlen, u_char * buf);
后面添加
extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];   /* add by xionggang */
extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);  /* add by xionggang */
將
extern nand_info_t nand_info[];
修改為：
extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
3）、在當(dāng)前文件中修改#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */后的saveenv函數(shù)：
將if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))
替換成：
if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))
將ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
替換成：
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,&total,(u_char*)env_ptr);

修改#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */后的env_relocate_spec函數(shù)：
將ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
替換成：
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);
重新編譯運行，即可將環(huán)境變量保存到nand flash而非nor flash了。

注：在用u-boot來給linux內(nèi)核傳遞參數(shù)里需要增加對以下宏的定義：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG  1 /* enable passing of ATAGs */

注：四型箱的Mini2410子板上也有一個DM9000A的網(wǎng)卡芯片，以上的驅(qū)動針對主板上的DM9000A，如果需要使用子板上的DM9000A，
只需將include/configs/edukit2410.h中的
/*
 * Davicom DM9000 Network Card
 * 使用EduKit IV主板上的網(wǎng)卡
 */
#define CONFIG_DRIVER_DM9000            1
#define CONFIG_DM9000_BASE              0x20000000
#define DM9000_IO     CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA   (CONFIG_DM9000_BASE+0x100000)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT         1
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT  10
修改為：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000            1
#define CONFIG_DM9000_BASE              0x10000000
#define DM9000_IO     (CONFIG_DM9000_BASE)
#define DM9000_DATA   (CONFIG_DM9000_BASE+2)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT         1
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT  10
重新編譯更新即可。