直拳一般分為前手拳和后手拳，姚老稱之為順步出拳和拗步出拳，無論是前手拳，還是后手拳，我們都要求用身體帶動手去做，而不應該是手動得多，身上動得少。

    關于前手拳的練習，姚老在《意拳》一書里有比較詳細的講解，大家可以自己參看一下，那么，前腳應該如何動作呢？姚老是這樣講的：“前腳猛然往地下一踩立即提起”，而且這時的膝關節(jié)力的指向是“力向前指”，這里所說的“力向前指”，就是膝關節(jié)力的指向與我們出拳的方向基本一致的意思，這一點必須明確。所以，即使我們前腳可以有擰轉的動作，或者說成是我們在前腳下踩的同時加以擰轉，那這個擰轉的動作也是肯定不能做出來的，如果前腳做出了擰轉的動作，這時膝關節(jié)力的指向無論如何也不會是“力向前指”，如若不信，大家可以做一下這個動作看看，你的膝關節(jié)在前腳擰轉的過程中會有什么樣的變化，力的指向在哪一方向。

    關于后手拳的練習，姚老是這樣講的：“拗步出拳則要求轉體，后腳前腳掌為軸向內旋轉，腰胯亦相應轉動，所謂腰似車輪腿如鉆”，可見，出后手拳的時候，后腳是可以做出擰轉動作的，因為擰轉的動作配合腰胯的轉動，有助于整體旋轉力量的增強，至于擰轉動作的幅度有多大，姚老書中并沒有明確指出來，以我個人的體認，當以下肢不失左右之爭力為其基本不變的原則。

    那為什么我們總是再三強調一開始最好不要把這個擰轉的動作做出來呢？

    這主要是從我們練習的角度講的，尤其是針對初學者，之所以有這樣的要求，一是因為初學者還不夠整，過多注意腳下的擰轉動作，或者動作做不到位，很容易影響到上下的爭力；二是因為初學者的腰還不夠活，胯也不夠開，而且我們腰部的轉動與腳下的擰轉相比較，前者比后者實際做起來要難很多，換句話說，我們在要求腳下的擰轉動作不能做出來的同時，又要求后手拳一定要打出去，這樣的要求迫使我們只有不斷地加強轉腰和送肩，加強轉腰也就是加大腰部的轉動幅度，是對活腰最好的強化練習，只有我們的腰活了，才真正談得上所謂的腰似車輪腿如鉆。

    關于發(fā)拳時腳下擰轉的問題，我記得此前曾經專門講過，可能是因為各自體認不同亦或是有所創(chuàng)新的緣故，自然說法不同，練法不同，教法也不同，至于誰對誰錯，這并不是我所要關心的事情，爭論談不上，當然也沒有爭論的必要，借用佛家的話講：“各人飲水，冷暖自知”。