辛亥革命時期胡漢民、陳炯明糾集的廣東民軍，曾組建有八千人的“建國粵軍第四軍”北伐，后來這支部隊被遣散了。在“二次革命”中，粵軍內部矛盾重重，龍濟光趁虛而入，廣東民軍被摧毀殆盡。 

　　護國戰(zhàn)爭后，龍濟光被趕到海南島，桂系控制廣東地盤。在孫中山的支持下，由廣東省長朱慶瀾撥出其親軍20營交由陳炯明統(tǒng)率，是為援閩粵軍，成為近代粵軍的雛形?；涇娨岂v汕頭，隨后攻取閩南二十六縣，建立閩南護法區(qū)。 

　　陳炯明、許崇智等在閩粵邊境編練軍隊，于1920年夏回粵驅桂，將桂系的廣東督軍莫榮新逐出廣東，孫中山得以返回廣州重建軍政府，繼續(xù)北伐。

陳炯明叛變

　　但是陳炯明這支傾注了孫中山全副心血的“子弟兵”，仍然脫不了軍閥的本性，在1922年北伐中叛變，炮轟總統(tǒng)府，之后粵軍迅速分化瓦解，分為陳炯明、許崇智、鄧鏗（梁鴻楷）、李福林等部。 

　　許崇智當時為北伐軍總司令兼粵軍第二軍軍長，陳炯明叛亂后，許崇智、李福林支持孫中山，回師靖難，與陳炯明展開激戰(zhàn)。當時蔣介石、顧祝同、錢大均、衛(wèi)立煌等均屬許崇智的部下，陳誠在保定八期剛畢業(yè)，任粵軍見習排長。 

　　　　陳炯明部為粵軍第一軍，發(fā)動叛變后被許、桂、滇聯(lián)軍驅逐到東江一帶。但是仍然保持一定實力，對廣州革命政府構成相當?shù)耐{。

鄧鏗力量

　　鄧鏗是粵軍第一師師長，粵軍第一師訓練有素、裝備精良，是粵軍的精華所在，原來隸屬陳炯明第一軍的序列，但是鄧鏗堅決支持孫中山，與陳分道揚鑣，后來遇刺，梁鴻楷接任師長，與陳炯明和許崇智均保持一定距離，這是介于陳炯明和許崇智之間的一股獨立的力量。 

    李福林部隊本來是綠林出身，沒有什么戰(zhàn)斗力，后來編成北伐軍第五軍，再后來被陳濟棠兼并。 

    1925年，以黃埔學生為主的國民革命軍發(fā)起東征，盤據(jù)惠州的陳炯明被消滅消滅，少量殘余部隊逃江西投孫傳芳，陳炯明系徹底退出歷史舞臺。

　  廖仲愷遇刺后，許崇智被蔣介石擠走，其軍隊一部分被蔣吞并，編為國民革命軍第一軍的第3師、第14師、第20師，后來演變成為國民黨中央軍嫡系的部隊。一部分被編到第四軍，參加北伐。 

　　梁鴻楷也被蔣逼走，李濟深接任師長，北伐時擴編為第四軍，戰(zhàn)功卓著，被譽為“鐵軍”，也稱為“粵軍之母”。 

　　李濟深的第四軍由陳銘樞第10師、陳濟棠第11師、張發(fā)奎第12師、徐景唐第13師、葉挺獨立團編成。

     寧漢分裂以后，粵軍內部由暗里的明爭暗斗走向公開的決裂，張發(fā)奎是武漢政府的臺柱力量。陳銘樞支持寧方，他的基本力量第十師當時駐在江西，南昌起義時被脅迫參加，出南昌以后，師長蔡廷鍇帶著隊伍離開起義軍，去投奔老上司陳銘樞，之后去福建，重新擴編為第十一軍。張黃事變以后，李濟深調第十一軍回粵。

　　蔣光鼐、蔡廷楷的部隊中原大戰(zhàn)時站在蔣介石一方，番號改為第十九路軍，出兵長沙配合何鍵阻擋桂軍北進，出兵中原與馮軍、晉軍作戰(zhàn)，打遍半個中國還沒輸過，基本完勝。后來移師上海，對侵略上海的日軍奮起抵抗，此役是為凇滬抗戰(zhàn)，十九路軍也因此成為民族英雄部隊。其后調福建，發(fā)動事變成立“中華共和國”，失敗后部隊被中央改造或解散。這一系的主要人物有陳銘樞、蔣光鼐、蔡廷鍇、戴戟、區(qū)壽年、張炎等，后來大多數(shù)走向新中國陣營。 

　　由于另外兩路粵軍離開廣東，從1930-36年期間，廣東成為陳濟棠的地盤，到抗戰(zhàn)前夕，陳濟棠在“兩廣政府委員會”的招牌下，對中央實行地方割據(jù)，對內精心經營，政績顯著?；涇妱t擴編到3個軍合13個師，還有一百多架戰(zhàn)機，空中力量比蔣中央軍的還要強大。 

    廣東的地形圖呈等腰三角形狀，韶關、湛江、汕頭構成戰(zhàn)略上的三個角，陳濟棠把余漢謀的第1軍部署在韶關，香翰屏第2軍駐粵西，李揚敬第3軍駐汕頭，廣州只留一個教導師，省城兵力十分空虛——陳濟棠的部署主要是應付蔣介石大軍壓境。但是1936年“兩廣事變”，余漢謀通電擁蔣，率第1軍沿鐵路線南下，兩三天就從韶關兵臨廣州城下，加上空軍司令黃光銳率機飛往南京，陳濟棠政權倒臺。

　　抗戰(zhàn)爆發(fā)后，余漢謀粵軍編成6個軍（62-66軍，83軍），出兵抗日。 

　　抗戰(zhàn)結束后，粵軍全部北調打內戰(zhàn)，第63軍、64軍編入黃伯韜兵團，在淮海戰(zhàn)役中被殲；第62軍調華北，在平津戰(zhàn)役中在天津被消滅；第65軍調西北，編成李振的18兵團，后來起義。