弩的結(jié)構(gòu)可以分為三個部分：臂、弓、機。“臂”一般為木制；“弓”橫於臂前部；“機”裝在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“機”，弩機一般為銅制，裝在弩“郭”（匣狀）內(nèi)，前方是用於掛弦的“牙”（掛鉤），“牙”后連有“望山”（用於瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)星）；西漢開始弩的“望山”上刻有刻度，作用相當(dāng)於現(xiàn)代槍械上的表尺，便於按目標(biāo)距離調(diào)整弩發(fā)射的角度，提高射擊的命中率。在銅郭的下方有“懸刀”（即扳機），用於發(fā)射箭

弩的結(jié)構(gòu)

戰(zhàn)國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發(fā)射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠(yuǎn)，但發(fā)射速度較慢，多用於車戰(zhàn)和野戰(zhàn)。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數(shù)箭齊射或連射的連弩和裝有數(shù)把弩弓的床弩。漢劉熙《釋名·JM兵》：“弩，怒也，有執(zhí)怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規(guī)郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節(jié)也。”

幾種著名的弩：

一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石至十石，（大約引滿一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。隻有十分強壯的人才能使用，史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據(jù)后世的考証估算，它的射程能達(dá)到四百米左右。

諸葛連弩

三、神臂弩，北宋神宗時發(fā)明，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠(yuǎn)達(dá)三百四十多步；威力強大，矢可入榆木半桿。號稱威力強於漢代大黃，其他器械都及不上，成為宋軍弩手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發(fā)射十餘支箭（古代火箭炮？）射到千步遠(yuǎn)。（射程最大的冷兵器）張開弦需用七十五至一百餘人用繩索絞動借用機械的力量，是一種威力極大的武器。

五、連弩車，戰(zhàn)國時就有連弩車，該弩屬於弩炮的一種，置於車上，可進(jìn)可退。車上駕十二石大弩，每弩一發(fā)七矢，中矢為主矢略大，兩邊各三矢略小，可射七百步，中處牆倒城摧，勢不可擋。大概可以算古代的火箭炮。

弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發(fā)矢不仗人力，而用機括，力強而及遠(yuǎn)，較弓為烈，獵人恆設(shè)置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發(fā)矢之機，即置於是，發(fā)時先架弦於機，此處名弩牙，然后捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習(xí)此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設(shè)窩弓以自衛(wèi)。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設(shè)伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰(zhàn)爭，而山陝口外之人，尤多習(xí)此者，自衛(wèi)謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復(fù)能之者矣。

弩的出現(xiàn)應(yīng)不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法·佛U=》即已=+弩和甲盾等一起列為重要的作戰(zhàn)物資。到戰(zhàn)國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰(zhàn)國早期的擘張弩（即用臂力開的弩），《孫臏兵法》中稱這種弩“發(fā)於肩膺之間,殺人百步之外”；發(fā)展到戰(zhàn)國晚期出現(xiàn)的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求“弩機”更堅固，開始在“弩機”外加裝“銅郭”強化機糟。這一時期弩在戰(zhàn)爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為“披堅甲，持勁督”（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。

在戰(zhàn)國以前弩還應(yīng)有一個較長的發(fā)展過程。這在古文獻(xiàn)中也有一些旁証，如《禮記·g;衣篇》引《太甲》說：“若虞機張，往省括於厥度則釋?！薄俄n非子·K5林篇》K5：“羿抇鞅持桿，操弓9X機?！盇=4&所提到的←機”，都宜解JMN*弩機。所<><>< span=""><><>

春秋晚期，實戰(zhàn)中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到“矢弩”的作用。到戰(zhàn)國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫“勁弩趨發(fā)”，說明弩在實戰(zhàn)中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰(zhàn)中，機槽，這一部件就是適應(yīng)蹶張的需要而產(chǎn)生的。戰(zhàn)國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現(xiàn)了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標(biāo)的遠(yuǎn)近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當(dāng)?shù)陌l(fā)射角，以便準(zhǔn)確地命中目標(biāo)。

漢代木漆弩

到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰(zhàn)，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進(jìn)一步得到了發(fā)展。在“望山”上開始出現(xiàn)用於測距瞄準(zhǔn)的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：“因發(fā)連弩射單於，單於下走”（《資治通鑒》卷21）。到了東漢時期開始有腰引弩（后又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩“力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張”（《武備志》）並且在三國時期諸葛制作了著名的“元戎弩”史載這種連弩“以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發(fā)”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。后來大發(fā)明家馬鈞又對其進(jìn)行了改進(jìn)使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。

 裝有連射機構(gòu)的連弩始見於東漢諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，“一弩十矢俱發(fā)”（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮4+》注），威力很強。漢朝弩的強度以“石”來計算。張弓引滿一石的弩相當(dāng)提起一石（約30千克）重物所用的力。據(jù)漢簡和古文獻(xiàn)記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經(jīng)過嚴(yán)格校驗，在居延漢簡中曾發(fā)現(xiàn)過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據(jù)《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的“偏架弩”估算，漢朝強弩的射程可達(dá)400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰(zhàn)時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領(lǐng)而扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團(tuán)“材官”，其指揮員的官號有的就稱“強弩將軍”。由於弩的發(fā)射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護(hù)下編成“上弩”、“進(jìn)弩”、“發(fā)弩”等組，輪番連續(xù)發(fā)射。在“守隘塞口”中，更能發(fā)揮其威力。至南北朝以后騎兵大規(guī)模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以后，由於火器迅速發(fā)展，弩不再受重視?！短旃ら_物》中甚至認(rèn)為弩是“守營兵器，不利行陣”。

經(jīng)典弓弩

到了十六國南北朝時期騎兵在戰(zhàn)場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當(dāng)時講究使用重甲騎兵，所以進(jìn)一步向威力強，射程遠(yuǎn)，使用機械力量的床弩發(fā)展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰(zhàn)，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重制造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰(zhàn)場上。隨著火器的應(yīng)用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經(jīng)不再使用弩作為戰(zhàn)斗武器了。

至今已發(fā)現(xiàn)的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰(zhàn)國中期的弩。這件弩制作得相當(dāng)考究，弩機為銅質(zhì)，木質(zhì)弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據(jù)考古發(fā)掘出土的以骨、蚌制作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數(shù)民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應(yīng)遠(yuǎn)較此弩質(zhì)樸。腰引弩的圖形見於山東省濟(jì)寧武氏祠畫像石中?！稌x書·馬皆4+》3F啶J1{f|九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩，“力弱者用蹶張，力雄者仍用腰開”?？梢娝菃稳耸褂玫膹椛淞ψ畲蟮腻?。

弩

馬王堆漢墓的腰引弩圖

《戰(zhàn)國策·:+策一》：天下G?弓>"弩皆自:+出，洀子、少府J1力、距@4皆射六百步外。

許慎注《淮南子·　真篇》：南方?jīng)徸覤y夷弩皆善材?韓有洀子弩。少府，官府名，少府所造之弩。J1力，作之得J1，力倍於常，故名J1力。距@4，51N*距黍。

《荀子·性6q篇》繁弱、鉅黍，古之良弓也。