機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)以及復(fù)雜機械等組成。隨著我國制造業(yè)勞動力成本的不斷上升，人口紅利漸漸消失，取代人工操作的機器人正成為工廠生產(chǎn)的新選擇，中國工業(yè)機器人市場未來發(fā)展前景廣闊。我國機器人企業(yè)走的是傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，研發(fā)能力遠(yuǎn)沒有國外發(fā)達(dá)，大多數(shù)企業(yè)著力于機器人零部件的生產(chǎn)制造。他們依靠價格優(yōu)勢參與競爭，賺取微薄利潤，不過國內(nèi)也有企業(yè)做的比較成功。下面就盤點一下國內(nèi)機器人零配件上市公司。

新時達(dá)（002527）

上海新時達(dá)機器人有限公司是新時達(dá)股份（002527）全資子公司。2003年新時達(dá)收購了德國 AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德國Sigriner科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭?chuàng)新理念，不斷追求卓越品質(zhì)，分別在德國巴伐利亞與中 國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機器人技術(shù)引入中國。2013年在中國上海建立了年產(chǎn)能2000臺的生產(chǎn)基地，機器人產(chǎn)品系列已覆蓋6kg~275kg。

新時達(dá)機器人公司依托機器人控制器、 驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件平臺等領(lǐng)先技術(shù)，為客戶提供最佳的一體化系統(tǒng)解決方案。公司的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋中國31個省、市地區(qū)。新時達(dá)機器人適用于各種生產(chǎn)線上的焊 接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業(yè)，廣泛應(yīng)用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零 部件等制造領(lǐng)域。

其母公司上海新時達(dá)電氣股份有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)控制、傳動控制、運動控制和機器人產(chǎn)品，創(chuàng)立于1995年， 注冊商標(biāo)：STEP。擁有中國合格評定國家認(rèn)可委員會 （ChinaNationalAccreditationServiceforConformityAssessment，簡稱CNAS）認(rèn)可的國家實驗 室，擁有全面的EMC實驗、環(huán)境實驗、機器人性能實驗等實驗和認(rèn)證能力。

上海機電（600835）

上海機電股份有限公司于1992年在上海證券交易所上市（A股600835、B股900925，簡稱“上海機電”和“機電B股”)。業(yè)務(wù)涉及電梯制造、 冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機械制造、焊接器材制造、人造板機械制造、人造板板材制造和工程機械制造七大領(lǐng)域，與美、日、法等世界著名跨國公司共同組建了 12家合資企業(yè)。

上海機電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國機電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)，香港上市公司——上海電氣集團(tuán)股份有限公司的重要產(chǎn)業(yè)支柱之一。

華中數(shù)控（300161）

武漢華中數(shù)控股份有限公司（股票代碼：300161）創(chuàng)立于 1994年，其具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控裝置形成了高、中、低三個檔次的系列產(chǎn)品，公司瞄準(zhǔn)國外高檔數(shù)控系統(tǒng)的最高水平，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新 產(chǎn)品，已有數(shù)十臺套與列入國家重大專項的高檔數(shù)控機床配套應(yīng)用；具有自主知識產(chǎn)權(quán)的伺服驅(qū)動和主軸驅(qū)動裝置性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，自主研制的5軸聯(lián)動 高檔數(shù)控系統(tǒng)已有150多臺在汽車、能源、航空等領(lǐng)域成功應(yīng)用。公司研制的60多種專用數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織機械、木工機械、玻璃機械、注塑機械以及雷 達(dá)、火炮等武器裝備。

華中數(shù)控面向國家重大高檔數(shù)控裝備的技術(shù)要求，通過自主創(chuàng)新，在我國中、高檔數(shù)控系統(tǒng)及高檔數(shù)控機床關(guān)鍵功能部件 產(chǎn)品研制方面取得重大突破，重點突破了一批數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵單元技術(shù)；攻克了規(guī)?；a(chǎn)工藝和可靠性關(guān)鍵技術(shù)，形成了系列化、成套化的中、高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品 產(chǎn)業(yè)化基地。華中數(shù)控具備較強的系統(tǒng)配套能力，可生產(chǎn)HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高檔、中檔、普及型數(shù)控系統(tǒng)，以及 全數(shù)字交流伺服主軸系統(tǒng)、全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品，充分滿足各類用戶的不同需求。

匯川技術(shù)（300124）

深圳匯川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市（股票簡稱：匯川技術(shù)，股票代碼：300124）。匯川技術(shù)專門從 事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業(yè)。

經(jīng)過10年的高速發(fā)展，匯川技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。技術(shù)創(chuàng)新能力、銷售收入和納稅額連續(xù)多年保持國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平，成為引領(lǐng)變頻器、伺服、PLC等產(chǎn)品進(jìn)口替代的民族先鋒企業(yè)。

秦川發(fā)展（000837）

陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司是由陜西秦川機床工具集團(tuán)有限公 司(原秦川機床集團(tuán)有限公司)作為主要發(fā)起人聯(lián)合其他發(fā)起人，同時向社會公眾發(fā)行股票而募集設(shè)立的股份公司。秦川發(fā)展于1998年6月8日通過深圳證券交 易所交易系統(tǒng)以“上網(wǎng)定價”方式公開發(fā)行，并于同年9月28日在深交所正式掛牌交易，股票代碼“000837”。

秦川發(fā)展主營業(yè)務(wù)為金 屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統(tǒng)、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數(shù)控系統(tǒng)、儀器儀表、木工機械及制品的生產(chǎn)、加工、銷售 等，形成了精密數(shù)控機床、塑料機械與環(huán)保新材料、液壓與汽車零部件、精密特種齒輪傳動、精密機床鑄件、中高檔專用機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床維修服務(wù)等六大主 體產(chǎn)業(yè)群。

科遠(yuǎn)股份（002380）

南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司（股票簡稱：科遠(yuǎn)股份股票代碼：002380）始創(chuàng)于1993年，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化和信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，于2010年3月31日成功登陸A股市場。

科遠(yuǎn)股份專注于工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞過程自動化、裝備自動化、工業(yè)信息化、傳感技術(shù)和測控裝置四大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，形成了以 NT6000分散控制系統(tǒng)(DCS)、SyncBase實時數(shù)據(jù)庫、SY系列智能一體化電動執(zhí)行機構(gòu)、SyncDrive伺服系統(tǒng)為主的一批核心產(chǎn)品，提 出了諸多優(yōu)秀行業(yè)解決方案，獲得了市場的普遍認(rèn)可和一致好評，在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

其主要產(chǎn)品包括：

過程自動化：NT6000分散控制系統(tǒng)(DCS)、DEH-NK汽輪機數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、虛擬DCS仿真系統(tǒng)、SY8000透平機數(shù)字電液調(diào)節(jié)器；

流程工業(yè)信息化：數(shù)據(jù)庫SyncBASE；

傳感技術(shù)和測控裝置：智能一體化電動執(zhí)行機構(gòu)、SY3000旋轉(zhuǎn)機械在線監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)、分布式能源計量監(jiān)控系統(tǒng)、KYLU系列渦街流量計、風(fēng)/煙壓測量裝置、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)自動化儀表；

裝備自動化：SC200/SC300/HMI可編程控制系統(tǒng)、SyncDriveI系列大功率伺服系統(tǒng)、SyncDriveB系列高性能通用伺服系統(tǒng)、SyncDriveI260注塑機專用伺服系統(tǒng)、E1000/E2000變頻器、HVIEW人機界面；

太陽能熱發(fā)電：槽式光熱發(fā)電控制系統(tǒng)、聚光定日鏡、小型模塊化定日鏡；

解決方案：

電廠控制系統(tǒng)：大型火力發(fā)電機組熱工自動化解決方案、能源綜合利用自動化完整解決方案、輔助車間集中控制系統(tǒng)、發(fā)電廠虛擬DCS仿真系統(tǒng)、儀控島完整解決方案；

電廠信息化：廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)（SIS）、管控一體化信息系統(tǒng)（SyncPlant3.0）、SyncPlant典型業(yè)績；

裝備自動化：WPCS風(fēng)電主控系統(tǒng)、風(fēng)電電動變槳系統(tǒng)、風(fēng)場SCADA系統(tǒng)、SC400控制系統(tǒng)在配料自動化的應(yīng)用、SC300控制系統(tǒng)在擠出機行業(yè)應(yīng)用、SyncDriveB型伺服在注塑機機械手應(yīng)用

海得控制（002184）

上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市（股票代碼：002184）。公司具有全面的工廠自動化系統(tǒng)集成能力和為制造企業(yè) 全面電氣配套的OEM服務(wù)能力，為客戶提供從檢測器件、執(zhí)行器件、交直流調(diào)速、配電系統(tǒng)到控制系統(tǒng)和工廠自動化的網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)。

海得控制致力于新能源、裝備自動化、工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)、節(jié)能降耗等領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)研發(fā)，為廣大工業(yè)用戶提供包括擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化業(yè) 務(wù)、以自主產(chǎn)品為核心的集成技術(shù)服務(wù)、以行業(yè)應(yīng)用解決方案為特征的系統(tǒng)工程業(yè)務(wù)和提供一站式電氣自動化及信息化產(chǎn)品的綜合配套服務(wù)。

主要經(jīng)營產(chǎn)品：

機電一體化：海得機電一體化業(yè)務(wù)依托公司工業(yè)信息化研發(fā)平臺，主要從事機械制造行業(yè)相關(guān)設(shè)備自動化、信息化控制所需的各類軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。憑借全面的技術(shù)和開發(fā)能力，可根據(jù)用戶工藝要求提供“客戶化開發(fā)”的控制產(chǎn)品及MES（生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)）工程服務(wù)。

海得起重：海得起重十多年來在起重物料輸送領(lǐng)域，不斷完善自有技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，形成了獨具特色的電氣控制技術(shù)和大批發(fā)明專利成果，成為國內(nèi)該領(lǐng)域集成 技術(shù)和制造的領(lǐng)先者之一，完成了國家重點建設(shè)工程近百項，在港口碼頭、造船、電力、冶金等行業(yè)相繼開發(fā)并成功應(yīng)用各類起重設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。

海得系統(tǒng)：海得系統(tǒng)主要致力于工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)和行業(yè)自動化的集成銷售與工程承接，業(yè)務(wù)覆蓋交通、水處理、冶金、礦山、電力等行業(yè)。系統(tǒng)業(yè)務(wù)以自有技術(shù)和行 業(yè)解決方案為核心，不斷完善行業(yè)集成應(yīng)用技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，為廣大用戶提供完整的工業(yè)信息化、自動化及節(jié)能降耗的綜合解決方案。

海得成 套：海得電氣成套是海得控制發(fā)展十幾年來在電氣自動化控制領(lǐng)域豐富的專有技術(shù)應(yīng)用于各類成套產(chǎn)品加工、生產(chǎn)、制造的平臺。業(yè)務(wù)覆蓋公司內(nèi)部新能源、起重和 系統(tǒng)等事業(yè)部的成套控制柜和控制裝置的生產(chǎn)制造；承接歐美及國內(nèi)機械裝備行業(yè)客戶的非標(biāo)電氣控制柜的二次設(shè)計和加工制造；擔(dān)負(fù)海得控制系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的供應(yīng) 鏈管理重任。

英威騰（002334）

深圳市英威騰電氣股份有限公司成立于2002年，2010年在深 交所A股上市，股票代碼為002334。英威騰目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節(jié)能環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、信息化等關(guān)鍵技術(shù)的掌 握，主要產(chǎn)品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。

英威騰分駐于全國的九大研發(fā)中心，在電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域內(nèi)多項技術(shù)處于國內(nèi)乃至國際一流水準(zhǔn)，并且擁有各類專利310多件。其生產(chǎn)的變頻器及其相關(guān)產(chǎn)品，在石化、鋼鐵、建材、油田、化工、紡織、印刷、塑膠、機床、礦山等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

慈星股份（300307）

寧波慈星股份有限公司（原寧波市裕人針織機械有限公司）始創(chuàng)于2003年，于2012年3月29日在深圳證券所掛牌上市，證券簡稱：慈星股份，證券代 碼：300307。公司主要從事電腦針織機械的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括電腦針織橫機和電腦無縫針織內(nèi)衣機，其中電腦針織橫機主要用于毛衫生產(chǎn)，電 腦無縫針織內(nèi)衣機用于無縫內(nèi)衣生產(chǎn)。

經(jīng)過多年發(fā)展，慈星股份已成為我國電腦針織機械領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，“慈星牌”全電腦橫機是中國電腦橫機第一品牌，年產(chǎn)銷電腦橫機位居國內(nèi)行業(yè)首位，位列全球電腦橫機前三強。

錢江摩托（000913）

浙江錢江摩托股份有限公司（簡稱“錢江摩托”）系“國有性質(zhì)，民營機制”的上市公司，1999年5月14日，“錢江摩托”股票（股票代碼：000913）在深圳證券交易所掛牌上市交易。