熱縮管，顧名思義，遇熱就會收縮，這種東西是套在接線片上的，可以對接線片起牢固作用，同時(shí)也可以增強(qiáng)線與線間的絕緣性。對于紅的線鼻子用不著。這東西也有直徑，可以根據(jù)接線片的大小適當(dāng)選擇，用的時(shí)候，先把熱縮管套進(jìn)銅線，然后再夾接線片，然后再加熱。熱風(fēng)槍和打火機(jī)都可以。

線號：在很復(fù)雜的設(shè)備上，往往有很多線， 所以這個(gè)時(shí)候，就需要用線號標(biāo)出設(shè)備的接口和接口是用哪條線連接的，也為維修帶來方便。

對于線號，還有一種可以自己寫的線號，也就是說是白的，通過線號機(jī)來寫希望的標(biāo)號。

以上是線號與線號機(jī)。線號也有尺寸，采購的時(shí)候，要注意 。

線號并沒有熱縮管的功能，所以盡量先套熱縮管，再套線號，而且熱縮管弄的短一些，不要露在線號外面，這樣比較美觀，由于我們的設(shè)備不是非常復(fù)雜，所以這種東西一般不用

關(guān)于箱體外面的電源信號線的連接，可以采用航空插頭，這東西，比較結(jié)實(shí)耐用，不過里面焊線時(shí)有些費(fèi)盡。

接線排：用于連接箱體內(nèi)外線的

接線的問題解決了，下面就是電源了，電源的方面呢，一個(gè)是變壓器，一個(gè)是電源模塊，還有一個(gè)就是開關(guān)電源。

變壓器很簡單，可以用單一電壓的變壓器，也可以用上圖的這種多電壓的變壓器，這種變壓器最大的好處就是可以提供多種電壓，不同的器件可以使用不同的電壓，非常方便。也很好用。變壓器搞定了，剩下的就是電源模塊了，工業(yè)用器件有的對電壓要求不是特別高的情況下。直接就可以用整流橋和穩(wěn)壓芯片與電容做出一個(gè)整流板，就可以了。如果設(shè)備對電源的要求非常高的話，就可以用開關(guān)電源。

有了電源還不行，還需要一些保護(hù)，這時(shí)候，就需要空氣開關(guān)和過載觸電保護(hù)器了

斷路器：上圖就是傳說中的空開，這要感謝現(xiàn)在工藝的先進(jìn)，因?yàn)檫@種東西是不用上保險(xiǎn)的，兩種圖中，上面是近線，下面是出線，都帶有保護(hù)功能，過流與觸電，黃色的按鈕為測試按鈕，藍(lán)色的按鈕為復(fù)位按鈕，如果發(fā)生觸電或過載等問題，這個(gè)東西會自動跳閘，然后藍(lán)色的按鈕會凸出來，這時(shí)按下藍(lán)色的按鈕在將閘合上即可。免上保險(xiǎn)管了，省事吧。

這是沒有保護(hù)的空開。

觸電保安器：用在380V大電流上面的，塊很大，使用的時(shí)候，要注意你的箱體是否能放的進(jìn)去。這個(gè)是我在攢一個(gè)大型熱水器時(shí)用過的，非常霸道。安裝調(diào)試時(shí)，注意觸電哦 

熱繼電器：當(dāng)你使用電機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)卡殼之類的問題，他就會派上用場。這種保護(hù)器，可以串在控制電路中，一旦電機(jī)過流，他就會像繼電器一樣，吸合或斷開。這樣的話，就會保護(hù)電機(jī)不被燒壞。還有就是在用的時(shí)候，要靠近負(fù)載，不要靠近電源，他有6個(gè)觸電，4個(gè)小觸點(diǎn)，接的shi

開關(guān)問題解決了，剩下來就是控制與反饋了和執(zhí)行器件了。

控制一般有：按鈕，繼電器，固態(tài)繼電器，交流接觸器，控制器。

按鈕：這個(gè)就不多說了，大家都知道，圖也不上了，這東西大致分兩種，一種叫自鎖，一種叫點(diǎn)動。自鎖的可以用在繼電器，省得用繼電器設(shè)計(jì)自鎖了。還有就是有的按鈕是帶燈的，安裝時(shí)看好電壓，220，還是380的。

繼電器：這東西在工業(yè)控制上是必不可少的，上圖中，一個(gè)是繼電器，一個(gè)是繼電器座，至于使用方法，不多說了。選擇的時(shí)候，由于線圈的不同所以控制電壓也不盡相同，有直流控制的，也有交流控制的，電壓方面有12V，24V，220V，380V等等。所以采購的時(shí)候，一定要注意控制電壓。如果電壓低了，工作會不正常哦。

固態(tài)繼電器：也是一個(gè)非常不錯(cuò)的東東，具有無觸點(diǎn)靜音等特點(diǎn)，適用于電路板弱電控制電機(jī)或者其他的大電流產(chǎn)品，里面可能是可控硅或者IGBT之類的，具體不知道，也沒拆開看過。他和普通繼電器有個(gè)區(qū)別，就是控制電壓在3-32V直流之間，可能是我沒見過高電壓的。還有就是固態(tài)繼電器分直流和交流的區(qū)別，還有就是最大電流之分，有幾安到幾時(shí)安不等，當(dāng)然，價(jià)錢也不等。采購時(shí)一定要注意。

上圖中，有小的，也有大的，小的是焊在電路板上的，大的是放在電工板上有螺絲孔的。第二個(gè)是三項(xiàng)的，第三個(gè)是兩項(xiàng)的，三項(xiàng)有一種是控制電機(jī)的，有正反轉(zhuǎn)控制的。買的時(shí)候，看好。

交流接觸器：和繼電器一樣，不過控制電壓一般為220VAC和380VAC

控制器就多了，比如，單片機(jī)，數(shù)字電路，二次儀表等等。

電路方面就不多說了，一般是由單片機(jī)和數(shù)字電路控制，然后接繼電器，由于電路中的輸出電壓和電流的能力有限，所以在成本允許的情況下盡量用固態(tài)繼電器。如果用普通繼電器的話，可以加光耦進(jìn)行隔離。

二次儀表：這種東西和電路是一樣的，只不過比較通用，而且方便，直接去買就ok了，我用過的有兩種，一種是計(jì)數(shù)計(jì)頻計(jì)時(shí)表，一種是采集模擬量的表，比如溫度，力，電壓等。這種二次儀表中，一般都會有繼電器，所以，直接控制電路，然后通過面板設(shè)置就ok了。尺寸方面我用過的也有兩種，一種為72*72的，一種為48*48的，開孔的時(shí)候，一定不要開大，我曾經(jīng)開大過一會，補(bǔ)救可麻煩死了，所以擰可開小點(diǎn)也別大了。其他的表當(dāng)然還有，只不過我沒用了，比如電耗表，啥的。不過基本原理就差不多這意思。如果是計(jì)數(shù)和計(jì)頻表，還會有一個(gè)輸入端，這個(gè)輸入端可以接形成開關(guān)，磁性開關(guān)或者是霍爾開關(guān)，這個(gè)將在下面說明。

反饋一般有：形成開關(guān)，磁性開關(guān)，霍爾開關(guān)，編碼器，各種傳感器。

磁性開關(guān)：一般是兩線的，里面是干璜管，有磁鐵接近的時(shí)候，自動吸合，開關(guān)兩端導(dǎo)通，但這東西有個(gè)問題，里面還有個(gè)燈，所以不會像機(jī)械開關(guān)那樣，導(dǎo)通為電源電壓，截止則沒有電壓。建議和74HC電路相連，連接時(shí)，可以識別其開關(guān)狀態(tài)。因?yàn)槲揖褪沁@么做的，效果還不錯(cuò)。一般和氣缸配合形成控制電路。所以需要固定，固定的方法，有兩種，一種是綁帶的，一種是支架的，所以用的時(shí)候。

支架的 

綁帶的

都是用來固定這種方形的磁性開關(guān)的。

霍爾開關(guān)：和磁性開關(guān)類似，只不過是電路的，里面是3線的，一個(gè)電源，一個(gè)輸出，一個(gè)地。這種，開關(guān)可以正確的輸出5V和0V和電路連接的時(shí)候，可以省去其他的電路，可以與多種電路連接。一般是側(cè)轉(zhuǎn)速和電機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)，效果不錯(cuò)?？梢院投蝺x表連接。非常方便。

編碼器：原理沒baidu過，所以不詳，接口方式不詳，我也沒用過，只不過別的設(shè)備上也用，所以一塊說了得了，這東西主要是側(cè)角度好像，也可以測轉(zhuǎn)速。別的不知道。

各類傳感器：目前的傳感器很發(fā)達(dá)，光傳感器，力傳感器，溫度傳感器，氣體傳感器，等等。很多很方面，用什么直接買什么即可。具體就不細(xì)說了。上圖是見過但沒用過的拉壓力傳感器，還有一種圓的，里面是應(yīng)變片，5V電源，輸出0-5V。

執(zhí)行器件一般有：氣電水等。

我用過的執(zhí)行器件有電機(jī)，和氣缸。

這東西的好處是不像電機(jī)那樣會燒掉。即使是卡了也沒關(guān)系。

連接的方法是，接頭taobao山搜氣管快插，氣管，還有氣管刀。

這是氣管刀 

這是接頭

這是三通

這是調(diào)氣閥

控制氣缸的還有電磁閥和比例閥，都是電控制器的閥

 最后一個(gè)是消音器，上圖第一個(gè)雙向電磁閥，再采購的時(shí)候，需要注意以下，他們的結(jié)構(gòu)是不一樣的，有中封，中通，啥的類型，不一樣，具體咋個(gè)原理，我也不太清楚區(qū)別，有興趣的可以baidu一下。

有了以上這些，在配合機(jī)械的設(shè)計(jì)，就可以設(shè)計(jì)出各色各樣的設(shè)備了，呵呵，也是這一年，對我工作的一個(gè)總結(jié)，拿出來和大家分享一下。