留置權(quán)的概念最早是出現(xiàn)在外國，留置權(quán)是債權(quán)人按照合同的約定占有債務人的動產(chǎn)，債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權(quán)人有權(quán)依照法律規(guī)定留置財產(chǎn)，以該財產(chǎn)折價或者以拍賣、變賣該財產(chǎn)的價款優(yōu)先受償。留置權(quán)的法律特征主要有：

　　1、留置權(quán)具有從屬性。

　　2、留置權(quán)具有不可分性。

　　3、留置權(quán)是法定的擔保物權(quán)。

　　4、留置權(quán)只發(fā)生在特定的合同關(guān)係中。

　　一般認為，留置權(quán)源于羅馬法的“惡意抗辯權(quán)”，后來“惡意抗辯權(quán)”發(fā)展為“同時履行抗辯權(quán)”和“留置權(quán)”。從各國立法看，留置權(quán)有債權(quán)性留置權(quán)和物權(quán)性留置權(quán)之分。

　　債權(quán)性留置權(quán)只是作為雙務合同中債權(quán)人對債務人享有的一種抗辯權(quán)，它不是一種擔保物權(quán)，而是債權(quán)的一種特別效力或債權(quán)效力的一種延伸，其主要以法國、德國為代表。物權(quán)性留置權(quán)是作為獨立的擔保物權(quán)而加以規(guī)定的，債權(quán)人可以將留置財產(chǎn)折價或者以拍賣、變賣該財產(chǎn)的價款優(yōu)先受償。不管是債權(quán)性留置權(quán)還是物權(quán)性留置權(quán)，它們的目的是共同的，就是擔保債的履行，是一種債權(quán)的保障方式。正如我國《擔保法》所言：“為了促進資金融通和商品流通，保障債權(quán)的實現(xiàn)”。

　　留置權(quán)在我國適用的歷史沿革：關(guān)于留置權(quán)的適用，在我國有一個變遷過程。1995年《擔保法》采用封閉式原則，將留置權(quán)僅僅限定在合同債權(quán)之中，并且僅限于保管合同、貨運合同以及承攬合同。1999年《合同法》在此基礎上又增加了倉儲合同和行紀合同。直至2007年《物權(quán)法》的問世，我們國家的立法對于留置權(quán)采取了開放式原則。

　　留置權(quán)所擔保的對象不再限制在合同債權(quán)，只要符合留置權(quán)的法定構(gòu)成要件，除經(jīng)濟法律明確規(guī)定不得留置或者當事人約定不得留置外，均可留置。