氣馬達(dá)（氣動馬達(dá)）也是氣動執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出力矩，拖動機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

1、氣馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為：葉片式氣馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)和齒輪式氣馬達(dá)等。最為常見的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動工具中應(yīng)用普遍?；钊綒怦R達(dá)在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如起重機(jī)、絞車、絞盤、拉管機(jī)等。

與液壓馬達(dá)相比，氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

(1)工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘鏊ぷ?，同時不受高溫和振動的影響；

(2)可以長時間滿載工作而溫升較?。?/p>

(3)可以無級調(diào)速?？刂七M(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬轉(zhuǎn)；

(4)具有較高的啟動力矩。可以直接帶負(fù)載運(yùn)動；

(5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維護(hù)容易，成本低；

(6)輸出功率相對較小，最大只有20kW左右；

(7)耗氣量大，效率低，噪聲大。

2、氣馬達(dá)的工作原理

圖4(a)是葉片式氣馬達(dá)的工作原理圖。它的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與液壓葉片馬達(dá)相似，主要包括一個徑向裝有3～10個葉片的轉(zhuǎn)子，偏心安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板(圖中未畫出)，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動，葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。

當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子內(nèi)，會使葉片帶動轉(zhuǎn)子作逆時針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣從排氣口C排出；而定子腔內(nèi)殘留氣體則從B口排出。如需改變氣馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，只需改變進(jìn)、排氣口即可。

圖4(b)是徑向活塞式馬達(dá)的原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸，推動活塞及連桿組件運(yùn)動，再使曲柄旋轉(zhuǎn)。曲柄旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運(yùn)動，由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。

圖4(c)是薄膜式氣馬達(dá)的工作原理圖。它實(shí)際上是一個薄膜式氣缸，當(dāng)它作往復(fù)運(yùn)動時，通過推桿端部的棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動。

圖4 氣動馬達(dá)工作原理圖

（a） 葉片式；（b）活塞式；（c）薄膜式

表1列出了各種氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，可供選擇和作用時參考。