我們知道，加工中心誕生于上世紀50年代的美國，第一臺加工中心是在數(shù)控鏜銑床的基礎(chǔ)上經(jīng)過加裝簡單的刀庫及自動換刀裝置而來，從而實現(xiàn)自動加工功能的機床。在隨后使用的幾十年當中，隨著CNC數(shù)控系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)的不斷完善，現(xiàn)在的加工中心技術(shù)已經(jīng)相當完善，已經(jīng)出現(xiàn)了多軸多聯(lián)動的機型，可以一次加工除了工件底面以外的其余五個面，這代表了當今裝備制造業(yè)最高的制造水平。

      根據(jù)分類方法不同，加工中心可以分為好多種類，其中最為常用和簡便的的分類方法是，根據(jù)最大加工尺寸的大小，我們把它分為小型加工中心和大型加工中心兩大類，其中小型加工中心是使用最為廣泛的機型，如VMC550/VMC650/VMC850等機型。

小型加工中心之所以使用量越來越大，其最主要的原因在于其具有自動化加工能力好、復(fù)合加工能力強及加工精度高等的特點，自動化加工好體現(xiàn)在，整個加工過程都是由機床自主實現(xiàn)加工的，在加工過程中包括工件工序的轉(zhuǎn)接和刀具的更換都是機床根據(jù)加工程序自主完成的，無需人工過多的干預(yù)，可以有效減少操作用工數(shù)量。復(fù)合加工能力強體現(xiàn)在工件只需經(jīng)過一次裝夾即可實現(xiàn)其銑、鉆、鏜、鉸和攻等多道復(fù)雜工序的加工，一臺小型加工中心可以一次完成傳統(tǒng)的銑床、鉆床、鏜床、攻絲機需要協(xié)同才能完成的工序。

      說道，小型加工中心的加工精度高，這是其它加工設(shè)備數(shù)不可比擬的，它的加工精度可以控制在千分毫米級上。實現(xiàn)這個加工能力的除了CNC數(shù)控系統(tǒng)以外，伺服控制系統(tǒng)的控制精度也很重要，今天我們就簡單來看一下，小型加工中心常用伺服控制系統(tǒng)的分類：

      簡單來說，小型加工中心常用的控制系統(tǒng)分類主要有：根據(jù)開環(huán)控制和閉環(huán)控制、根據(jù)進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動、根據(jù)直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動等三種方式進行分類，具體我們看一下。 

 一、根據(jù)直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動進行分類

      直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應(yīng)小型加工中心對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。

      但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。

      交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。 

二、根據(jù)進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進行分類

      進給驅(qū)動是用于小型加工中心工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。

      一般地，對于進給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。 

三、根據(jù)開環(huán)控制和閉環(huán)控制進行分類

      小型加工中心伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無位置反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu)，即開環(huán)控制和閉環(huán)控制。由此形成位置開環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測裝置在機床上安裝的位置不同，進一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。

      若位置檢測裝置安裝在小型加工中心的工作臺上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng)；若位置檢測裝置安裝在機床絲杠上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。