整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個層面。核心零部件指機(jī)器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。

　　機(jī)器人總需求很龐大

　　“機(jī)器人下游中低端領(lǐng)域總需求很龐大，同時外資廠商由于定制、研發(fā)、服務(wù)成本較高，暫未進(jìn)入此類市場。家居建材、潔具、石材、醫(yī)療服務(wù)行業(yè)或許可以作為機(jī)器人新興應(yīng)用領(lǐng)域的代表?！睋?jù)東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝介紹，目前，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀是，機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發(fā)達(dá)國家;從市場競爭格局來看，外資品牌占據(jù)著絕對的優(yōu)勢。但是，由于我國制造業(yè)勞動力成本不斷上升，技術(shù)要求不斷提高，以及機(jī)器人成本的不斷下降，中國工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展前景將會非常廣闊。

　　即使是迫于國外機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，國內(nèi)仍然有不少企業(yè)紛紛加入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。下面小編為您盤點(diǎn)，目前國內(nèi)外涉足機(jī)器人本體生產(chǎn)的公司，以供參考。

　　國內(nèi)上市公司

　　1、新松機(jī)器人

　　沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、物流與倉儲自動化成套裝備(AGV)，自動化裝配與檢測生產(chǎn)線等。2013年產(chǎn)能達(dá)2000臺，AGV達(dá)到國際領(lǐng)先水平，2015年計劃產(chǎn)能5000臺。

　　2、博實(shí)股份

　　哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司，主要業(yè)務(wù)是石化化工后處理成套設(shè)備供應(yīng)商，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署AGV機(jī)器人863課題合作協(xié)議，醫(yī)療機(jī)器人國際領(lǐng)先。

　　3、天奇股份

　　江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)為自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及為上述兩種產(chǎn)品提供技術(shù)支撐的系統(tǒng)集成控制軟件，目前經(jīng)營范圍增加了智能裝備和機(jī)器人設(shè)計、制造等，高端裝備、智能自動化系統(tǒng)工程。

　　4、亞威股份

　　江蘇亞威機(jī)床股份有限公司，國內(nèi)中高端金屬板材成形機(jī)床行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，與全球領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)德國徠斯合作研制線性機(jī)器人、折彎機(jī)器人等專用經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人，預(yù)計公司2014-2016年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入分別為9.8億，12.65億，16.6億。

　　5、佳士科技

　　深圳市佳士科技股份有限公司，主營業(yè)務(wù)為焊割設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為逆變焊機(jī)、內(nèi)燃發(fā)電焊接和焊割成套設(shè)備。出資8000萬設(shè)立機(jī)器人業(yè)務(wù)全資子公司，子公司與深圳固高簽署開發(fā)弧焊機(jī)器人焊接工藝模塊項(xiàng)目合同。

　　6、華中數(shù)控

　　武漢華中數(shù)控股份有限公司，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。在高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的核心產(chǎn)品華中8型數(shù)控系統(tǒng)已完成改進(jìn)升級，并發(fā)布了V1.2版本。

　　研制的直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架式多軸機(jī)器人均已量產(chǎn)。

　　7、華昌達(dá)

　　湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司，主營業(yè)務(wù)是智能型自動化裝備系統(tǒng)，包括總裝自動化生產(chǎn)線、焊裝自動化生產(chǎn)線、涂裝自動化生產(chǎn)線等得研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。2014年4月購買上海德梅柯100%股權(quán)，上海德梅柯作為工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)供應(yīng)商，自設(shè)立以來一直專注于工業(yè)機(jī)器人成套裝備及生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

　　8、巨星科技

　　杭州巨星科技股份有限公司，專業(yè)從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業(yè)。2014年5月，通過受讓和增資取得中易和科技22.75%股權(quán)，成為其第一大股東。中易和科技是一家致力于特種裝備、太陽能熱電、機(jī)器人及數(shù)據(jù)節(jié)能的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，其子公司技術(shù)均為國內(nèi)第一梯隊或居壟斷地位，所屬產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間大。

　　9、科遠(yuǎn)股份

　　南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商。專注于工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞過程自動化、工業(yè)信息化、智能制造與機(jī)器人、傳感技術(shù)與測控裝置四大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

　　國內(nèi)非上市公司

　　10、安徽埃夫特

　　安徽埃夫特智能裝備有限公司，是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人、大型物流儲運(yùn)設(shè)備及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計和制造的高新技術(shù)企業(yè)。2013年產(chǎn)能達(dá)480臺。2014年5月22日，自主研發(fā)與制造的ER20-C10機(jī)器人出口韓國。這是繼埃夫特機(jī)器人出口南美之后，首次出口發(fā)達(dá)國家。

　　11、廣州數(shù)控

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(GSK)，是國內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地。主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制。2013年年產(chǎn)能500臺。

　　12、南京埃斯頓

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司，專業(yè)從事高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統(tǒng)，以及應(yīng)用于焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域智能化生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備。2014年8月26日，中國證監(jiān)會公布了最新IPO預(yù)披露名單，其中南京埃斯頓自動化股份有限公司擬深交所上市。

　　13、上海沃迪

　　上海沃迪自動化裝備股份有限公司，主要業(yè)務(wù)包括自動化裝備與控制、智能鍛造機(jī)器人、食品智能制造。先后承擔(dān)了國家科技部863計劃、國家發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)、上海市科委重點(diǎn)、重大攻關(guān)項(xiàng)目等多項(xiàng)國家和省部級機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目。計劃2016年產(chǎn)量2000臺。

　　14、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司

　　廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司(股份改制后名稱)自2004年創(chuàng)立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機(jī)系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機(jī)械手、智能機(jī)器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)，整合了國際與國內(nèi)的優(yōu)勢資源，走上了集團(tuán)化發(fā)展的道路。

　　拓斯達(dá)集團(tuán)是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人和3D打印三大領(lǐng)域機(jī)電一體化整合運(yùn)營商。機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開發(fā)。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。產(chǎn)品系列包括4軸機(jī)器人、5軸機(jī)器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機(jī)器人應(yīng)用的各個關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

　　15、東莞啟帆

　　東莞市啟帆機(jī)械設(shè)備有限公司，是直角坐標(biāo)及關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)較有實(shí)力的廠家之一。公司主打產(chǎn)品有：華誠往復(fù)機(jī)、機(jī)械手、通用機(jī)械手、噴漆機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、防爆機(jī)械手。所生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，成功應(yīng)用于噴漆、裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接等其他基本被進(jìn)口機(jī)器人壟斷的行業(yè)。

　　16、蘇州鉑電

　　鉑電科技是由一群中國科研人員在2001年自新加坡創(chuàng)辦的一家技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè)集團(tuán)，鉑電科技在工業(yè)機(jī)器人自動化和汽車車載太陽能等領(lǐng)域擁有多項(xiàng)全球領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品，并獲得全球多個國家的數(shù)十項(xiàng)專利。旗下蘇州鉑電自動化科技有限公司，核心業(yè)務(wù)為：工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人自動化系統(tǒng)解決方案。

　　17、拓野機(jī)器人

　　世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會發(fā)起單位之一，東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù)，同時也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理。公司在江西省宜春市上高工業(yè)園區(qū)擁有300畝高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。拓野機(jī)器人在其母公司：力野精密工業(yè)(深圳)有限公司(成立于1995年，臺資企業(yè))時已擁有成熟的六軸機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，總結(jié)積累了大量的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了一批對焊接機(jī)器人技術(shù)掌握嫻熟的技術(shù)工程人員，現(xiàn)已成為集系統(tǒng)設(shè)計，生產(chǎn)制造，技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)的機(jī)械自動化整合商。拓野機(jī)器人主要服務(wù)于加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機(jī)械自動化，如包裝碼垛、汽車制造、工程機(jī)械，機(jī)床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域，提供機(jī)器人自動化的生產(chǎn)單元以及自動化生產(chǎn)線，專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運(yùn)和自動化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。

　　拓野機(jī)器人與日本安川在機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)上有著密切的合作，拓野機(jī)器人每年會派遣專業(yè)技術(shù)人員赴日學(xué)習(xí)機(jī)器人行業(yè)最新技術(shù)，日本安川的專業(yè)人員會定期來華同中方員工進(jìn)行工作技術(shù)交流。為拓野機(jī)器人培養(yǎng)了一批行業(yè)頂尖人才，技術(shù)力量雄厚。公司成立以來，發(fā)展迅速，目前已與國內(nèi)多家中、大型企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴。

　　18、博思電子

　　東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年，是一家專業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨(dú)特的產(chǎn)品研制、市場營銷及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)，鐘情于“科技、創(chuàng)意、夢想、行動”的企業(yè)精神，執(zhí)著于“培養(yǎng)中國式的喬布斯”的企業(yè)使命，專注于推動中國智能機(jī)器人科技教育事業(yè)的發(fā)展。

　　作為中國智能機(jī)器人科技教育開拓者及整體解決方案領(lǐng)導(dǎo)者，博思注重原創(chuàng)設(shè)計，擁有一支由300多名專業(yè)技術(shù)人才組成的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊，致力于將先進(jìn)的科技教育理念、優(yōu)質(zhì)的核心產(chǎn)品與創(chuàng)新的商業(yè)模式相結(jié)合，為全國超過2000所學(xué)校提供全方位的智能機(jī)器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。

　　國外公司

　　19、ABB

　　ABB集團(tuán)(阿西布朗勃法瑞)于1988年由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成，是一個業(yè)務(wù)遍及全球的電氣工程集團(tuán)，ABB是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案。

　　20、發(fā)那科

　　日本發(fā)那科(Fanuc)公司是世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、智能化設(shè)備的著名廠商。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實(shí)力雄厚，為當(dāng)今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。這家日本工業(yè)機(jī)器人公司在全球安裝了220，000個機(jī)器人。

　　21、安川

　　日本安川電機(jī)株式會社，安川電機(jī)是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。1999年4月在上海注冊成立安川電機(jī)(中國)有限公司，注冊資金3110萬美金。經(jīng)營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國國內(nèi)的銷售及服務(wù)。

　　22、庫卡

　　德國庫卡機(jī)器人集團(tuán)公司(KUKARobotGroup)是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)廠家之一，是機(jī)器人技術(shù)的先驅(qū)。庫卡是世界幾家頂級為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，機(jī)器人，夾具，模具及備件的供應(yīng)商之一。庫卡今天可提供全套系列的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)，涵蓋了所有負(fù)載等級和機(jī)器人類型。

　　23、歐地希

　　日本OTC公司，即大阪變壓器株式會社，是日本最大專業(yè)溶接/切斷設(shè)備及ROBOT制造廠，其自行研發(fā)生產(chǎn)之焊接機(jī)器人，搭配自社研發(fā)的各種用途的焊接機(jī)及各種多彩多姿的接口設(shè)備，一體規(guī)劃設(shè)計，功能超強(qiáng)，焊接效能質(zhì)量絕佳。是最早進(jìn)入中國市場銷售的焊接機(jī)機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

　　24、松下

　　唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司，是由日本松下集團(tuán)與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司完全采用日本松下先進(jìn)的管理和技術(shù)，使用世界一流的制造、調(diào)試和檢測設(shè)備，生產(chǎn)商標(biāo)為“Panasonic”的各種弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)、等離子切割機(jī)、機(jī)器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經(jīng)濟(jì)效益連續(xù)居中國電焊機(jī)行業(yè)之首。

　　25、川崎

　　川崎機(jī)器人隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機(jī)器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機(jī)器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。川崎重工(的機(jī)器人開始于60年代，漸漸發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的機(jī)器人公司(或稱機(jī)器人事業(yè)部)，應(yīng)用覆蓋裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。

　　26、那智不二越

　　日本NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)。不二越業(yè)務(wù)涉及機(jī)械工、功能零部件、材料等3大機(jī)械制造事業(yè)。其產(chǎn)品主要包括：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。

　　27、現(xiàn)代

　　韓國現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項(xiàng)自動化系統(tǒng)方面的核心專利。汽車用工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代重工采用最新科技的主力產(chǎn)品，并開發(fā)了獨(dú)有機(jī)型。在弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，目前已售往多個國家。

　　28、徠斯

　　德國REIS機(jī)器人集團(tuán)是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司?？偛课挥贠bernburg，由3家德國公司和7家國際子公司組成。以REIS獨(dú)立開發(fā)的高性價比機(jī)器人為基礎(chǔ)，配合全套標(biāo)準(zhǔn)化外圍設(shè)備，源于一家的關(guān)鍵元器件，可最大程度滿足本土客戶的個性化定制需求。徠斯機(jī)器人系統(tǒng)已成功應(yīng)用于：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運(yùn)、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。

　　29、柯馬

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機(jī)器人和維修服務(wù)。

　　30、愛德普

　　美國AdeptTechnology公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產(chǎn)企業(yè)。AdeptTechnology的產(chǎn)品包括各種系列的機(jī)械臂，可以用于產(chǎn)品包裝、測試、分選、裝卸等各種機(jī)械設(shè)備中。2012年在上海成立第一家子公司——愛德普機(jī)器人貿(mào)易(上海)有限公司，為中國的渠道合作伙伴、系統(tǒng)集成商和用戶提供單軌、四軸、平行、六軸等一系列機(jī)器人產(chǎn)品，進(jìn)一步提升服務(wù)水平。