第一講：參數(shù)編程基礎(chǔ)

0 前言

《參數(shù)編程》課程說(shuō)明：參數(shù)編程屬于高階的數(shù)控手工編程方法，在實(shí)際生產(chǎn)中有著較廣泛的應(yīng)用空間，同時(shí)在數(shù)控工種的《國(guó)家技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)》中，也是較重要的環(huán)節(jié)。本課程著重于參數(shù)編程的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例，并通過(guò)在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，使學(xué)員能夠在較短的時(shí)間內(nèi)掌握參數(shù)編程的基本方法和一般規(guī)律，擴(kuò)展解決特定加工難題和工藝難題的能力，進(jìn)一步提高自身的編程和工藝水平。

1 參數(shù)編程基本概念

1.1 參數(shù)編程是做什么的？

問(wèn)題1：數(shù)控加工最本質(zhì)關(guān)鍵的是什么？

用數(shù)（數(shù)字量）來(lái)控制，數(shù)控加工的整個(gè)工藝過(guò)程（工件、機(jī)床、夾具、刀具等）最終都要轉(zhuǎn)化為數(shù)字量（數(shù)值、數(shù)據(jù)），通過(guò)數(shù)字量來(lái)控制機(jī)床完成對(duì)工件的加工。數(shù)是關(guān)鍵，也就是說(shuō)沒(méi)有數(shù)據(jù)就沒(méi)法控制，沒(méi)有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)就沒(méi)有高質(zhì)量的產(chǎn)品。高質(zhì)量、高可靠性的數(shù)據(jù)是產(chǎn)品高質(zhì)量的前提保證，越是高精尖的零件加工越是對(duì)數(shù)據(jù)的要求高。

問(wèn)題2：數(shù)從何而來(lái)？

測(cè)量、計(jì)算而來(lái)，得到數(shù)的方法、手段是我們從事數(shù)控機(jī)加必須掌握、具備的基本技能，是我們天天要研究、琢磨的事。

三大手段：①簡(jiǎn)單的通過(guò)手工計(jì)算；②復(fù)雜的借助CAD/CAM軟件；③編寫(xiě)程序通過(guò)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)計(jì)算（發(fā)揮計(jì)算機(jī)的本質(zhì)，基本所有操作系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)，就是參數(shù)編程，本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容）。

現(xiàn)在我們?cè)倩卮疬@個(gè)問(wèn)題：參數(shù)編程是做什么的？是處理數(shù)控加工中所用到的數(shù)據(jù)的。

0

1

1.2 參數(shù)編程的應(yīng)用

參數(shù)編程可理解成數(shù)控系統(tǒng)對(duì)用戶的開(kāi)放，讓用戶可以對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行一定功能的擴(kuò)展。應(yīng)用歸納為：

①零件家族：大量結(jié)構(gòu)形狀相似，而只是尺寸、位置、角度上有差異的零件，編制通用程序，只要通過(guò)修改其中一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同零件的加工

②固定循環(huán)：鉆、車(chē)、銑、陣列等循環(huán)，機(jī)床現(xiàn)有和沒(méi)有的，開(kāi)發(fā)宏程序

③復(fù)雜運(yùn)動(dòng)：機(jī)床不具備的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，曲線、曲面加工

④驅(qū)動(dòng)機(jī)床附件：如測(cè)頭在線測(cè)量、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找正、防錯(cuò)等的功能

⑤優(yōu)化程序：便于編輯，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的處理（傳輸、運(yùn)算、判斷）提高數(shù)據(jù)、程序的高質(zhì)量和高可靠性，進(jìn)行加工質(zhì)量控制。

1

1.3 兩個(gè)基本概念

概念一：參數(shù)，也叫變量。

變量，數(shù)學(xué)上的概念，（按某種數(shù)學(xué)規(guī)律）變化的量，相對(duì)常量來(lái)說(shuō)。

數(shù)控是用數(shù)字量來(lái)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。數(shù)字量：常數(shù)和變量。數(shù)控為什么要用變量？常量控制一個(gè)固定的指令、加工位置（尺寸）、零件。變量，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行更加靈活的控制，擴(kuò)展性、柔性更強(qiáng)。

注意：不要和機(jī)床（的技術(shù)）參數(shù)概念混淆。

概念二：宏程序，由機(jī)床廠家或用戶編制的參數(shù)程序，實(shí)現(xiàn)某一特定功能，由專用指令（宏指令）調(diào)用。

FANUC系統(tǒng)有此明確的定義，西門(mén)子、海德漢系統(tǒng)無(wú)此定義，統(tǒng)稱參數(shù)程序。

1.4 參數(shù)編程的特性

參數(shù)編程歸根到底還算手工編程的范疇，但和我們平時(shí)一般的手工編程不太一樣，有其自身的特性。

①計(jì)算機(jī)有關(guān)的特征

參數(shù)編程與計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程很相似，具有許多與計(jì)算機(jī)有關(guān)的特征，如變量賦值、算數(shù)邏輯運(yùn)算、循環(huán)、轉(zhuǎn)跳等指令。

②CNC有關(guān)的特性

這種編程語(yǔ)言應(yīng)用于CNC控制系統(tǒng)環(huán)境下，還具有許多與CNC有關(guān)的特性，通過(guò)編制用戶化的宏程序（宏指令），可以使CNC用戶直接與CNC控制系統(tǒng)聯(lián)系，如刀具偏置、工件零點(diǎn)、各軸的位置等數(shù)據(jù)進(jìn)行主動(dòng)讀寫(xiě)、運(yùn)算，而僅用G、M指令編程是不可能有這些功能的。

所以，參數(shù)編程表面看起來(lái)很高深，看似很神秘，可一旦我們掌握了最基本的方法以后，它其實(shí)并不難，并不神秘。

第一節(jié)FANUC

（0i)系統(tǒng)參數(shù)編程基礎(chǔ)

1、變量
　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，可以將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址,每一次執(zhí)行這個(gè)程序部分就給這些變量賦值，從而使程序更具有通用性、更加靈活。

在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。

(1)變量的表示
a、變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。

b、變量還可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量表達(dá)式來(lái)表示：#[表達(dá)式m]

這里的m必須是如下的一種：

數(shù)值 #[123]

變量 #[#123]

運(yùn)算式 #[#123+#321]

表達(dá)式 #[[#123+#321]*#123]

函數(shù) #[SIN[#123]]

使用變量表達(dá)式時(shí)：“#”號(hào)后必須緊隨“[”

(2)變量的類型
FANUC系統(tǒng)的變量通常分為公共變量、局部變量和系統(tǒng)變量三類。
1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說(shuō)，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號(hào)為：#100～#131；

#500～#531。

FANUC系統(tǒng)不同版本其變量序號(hào)數(shù)量各不相同，高級(jí)版本其公共變量序號(hào)可到#999；

其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開(kāi)機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；

#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。

2）局部變量#1～#33
作用于宏程序某一級(jí)中的變量稱為局部變量，即這一變量在同一程序級(jí)中調(diào)用時(shí)含義相同，若在另一級(jí)程序（如子程序）中使用，則意義不同。局部變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀態(tài)下未賦值的局部變量即為空白變量。

在FANUC系統(tǒng)中提供了G65宏指令，該指令使用地址碼加數(shù)字組成：

如：G65 P666 L10X10. Y11. Z12. I13. I14.

其中：

P666 子程序號(hào)

L10 子程序調(diào)用次數(shù)

X10. #24=10.

Y11. #25=11.

Z12. #26=12.

I13. #4=13.

I14. #7=14.

也就是說(shuō)：當(dāng)把自變量作為一個(gè)局部變量引入宏子程序時(shí)，可用相應(yīng)的地址碼指定所需的數(shù)據(jù)，此時(shí)如X、Y、Z等其后面的數(shù)值已不再是相應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)值了，即與地址碼無(wú)關(guān)了，而是給地址碼所對(duì)應(yīng)的變量賦值。

自變量分為I和II型兩類；

——其中I、J、K必須按順序指定；

——I和II型混用時(shí)，如果指定了兩個(gè)自變量，那么最后一個(gè)起作用

自變量類型I：地址碼和變量號(hào)之間的關(guān)系

自變量類型II：地址碼和變量號(hào)之間的關(guān)系

3）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等等。

這一變量在不同程序級(jí)中調(diào)用時(shí)含義相同。因此，一個(gè)宏程序中經(jīng)計(jì)算得到的一個(gè)通用變量的數(shù)值，可以被另一個(gè)宏程序應(yīng)用。
　　系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。FANUC系統(tǒng)不同版本其變量序號(hào)數(shù)量和對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)信息各不相同

(3)變量的引用
　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。

變量能用于除O、N和/的所有地址。
例：對(duì)于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
對(duì)于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
對(duì)于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。

2、算術(shù)運(yùn)算指令
變量之間進(jìn)行運(yùn)算的通常表達(dá)形式是：＃i=（表達(dá)式）
（1）變量的定義和替換
　?。?/span>i=＃j
（2）加減運(yùn)算
＃i=＃j+＃k 加
＃i=＃j-＃k 減
（3）乘除運(yùn)算
＃i=＃j×＃k 乘
＃i=＃j/＃k 　除
（4）函數(shù)運(yùn)算
＃i=SIN[＃j]　　　　 正弦函數(shù)（單位為度）
＃i=COS[＃j]　　　 余函數(shù)（單位為度）
＃i=TANN[＃j] 正切函數(shù)（單位為度）
＃i=ATANN[＃j] 反正切函數(shù)（單位為度）
＃i=SQRT[＃j] 平方根
＃i=ABS[＃j]　　　　取絕對(duì)值

＃i=ROUND[＃j] 四舍五入取整數(shù)

＃i=FIX[＃j] 舍去小數(shù)部分取整數(shù)

（5）運(yùn)算的組合
以上算術(shù)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算可以結(jié)合在一起使用，運(yùn)算的先后順序是：函數(shù)運(yùn)算、乘除運(yùn)算、加減運(yùn)算。
（6）括號(hào)的應(yīng)用
　　表達(dá)式中括號(hào)的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行。連同函數(shù)中使用的括號(hào)在內(nèi)，括號(hào)在表達(dá)式中最多可用5層。

3、控制指令

（1）條件轉(zhuǎn)移
編程格式：IF[條件表達(dá)式]GOTOn
以上程序段含義為：
1）如果條件表達(dá)式的條件得以滿足，則轉(zhuǎn)而執(zhí)行程序中程序號(hào)為n的相應(yīng)操作，程序段號(hào)n可以由變量或表達(dá)式替代；
2）如果表達(dá)式中條件未滿足，則順序執(zhí)行下一段程序；
3）如果程序作無(wú)條件轉(zhuǎn)移，則條件部分可以被省略。
4）表達(dá)式可按如下書(shū)寫(xiě)：
＃jEQ　＃k　　　　　表示＝
?。?/span>jNE?。?/span>k　　　　　表示≠
＃jGT?。?/span>k　　　　　表示>
＃jLT　＃k　　　　　表示
＃jGE?。?/span>k　　　　　表示≥
＃jLE?。?/span>k　　　　　表示≤
（2）重復(fù)執(zhí)行
編程格式：WHILE[條件表達(dá)式] DO m （m　＝　1,2，3）
.
.
.
END m
上述“WHILE…ENDm”程序含意為：
1）條件表達(dá)式滿足時(shí)，程序段DOm至 END m即重復(fù)執(zhí)行；
2）條件表達(dá)式不滿足時(shí)，程序轉(zhuǎn)到END m后處執(zhí)行；
3）如果WHILE[條件表達(dá)式]部份被省略，則程序段DO m至 END m之間的部份將一直重復(fù)執(zhí)行；
注意：1） WHILEDO m和 END m必須成對(duì)使用；
2）DO語(yǔ)句允許有3層嵌套，即：
DO1
DO2
DO3
END3
END2
END1
3）DO語(yǔ)句范圍不允許交叉，即如下語(yǔ)句是錯(cuò)誤的：
DO1
DO2
END1
END2

4、宏指令的設(shè)置

（1）用 G代碼調(diào)用宏程序

在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的 G 代碼，與非模態(tài)調(diào)用(G65)同樣的方法用該代碼調(diào)用宏程序。

說(shuō)明

在參數(shù)(No.6050到No.6059)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序(O9010到9019)的G代碼號(hào)（從 1到9999），調(diào)用戶宏程序的方法與G65 相同。例如，設(shè)置參數(shù)，使宏程序 O9010 由 G81 調(diào)用，就可以調(diào)用由用戶宏程序編制的加工循環(huán)。

· 參數(shù)號(hào)與程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

程序號(hào) 參數(shù)號(hào)

O9010 6050

O9011 6051

O9012 6052

O9013 6053

O9014 6054

O9015 6055

O9016 6056

O9017 6057

O9018 6058

O9019 6059

·重復(fù) 與非模態(tài)調(diào)用一樣，地址 L可以指定從 1 到9999 的重復(fù)次數(shù)。

· 自變量指定 與非模態(tài)調(diào)用一樣，兩種自變量指定是有效的：自變量指定Ⅰ和自變量指

定Ⅱ。根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類型。

限制

· 使用 G代碼的宏調(diào)用的嵌套

在 G 代碼調(diào)用的程序中，不能用 G 代碼調(diào)用宏程序。這種程序中的 G 代碼被處理為普通 G 代碼。在用 M 或 T 代碼作為子程序調(diào)用的程序中，不能用 G 代碼調(diào)用宏程序。這種程序中的 G 代碼也處理為普通G 代碼。

（2）用 M代碼調(diào)用宏程序

在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的 M代碼，與非模態(tài)調(diào)用(G65)的方法一樣用該代碼調(diào)用宏程序。

說(shuō)明

在參數(shù)(No.6080 到No.6089)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9021到O9029）的M代碼（從 1 到 9999），用戶宏程序能與G65 同樣的方法調(diào)用。

·參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

程序號(hào) 參數(shù)號(hào)

O9020 6080

O9021 6081

O9022 6082

O9023 6083

O9024 6084

O9025 6085

O9026 6086

O9027 6087

O9028 6088

O9029 6089

·重復(fù)

與非模態(tài)調(diào)用一樣，地址 L可以指定從 1 到9999 的重復(fù)次數(shù)。

· 自變量指定 與非模態(tài)調(diào)用一樣，兩種自變量的指定是有效的：自變量指定Ⅰ和自變量

指定Ⅱ。根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量指定的類型。

· 調(diào)用宏程序的M代碼必須在程序段的開(kāi)頭指定。

限制

· 用G代碼調(diào)用的宏程序或用M代碼或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中，不能用 M 代碼調(diào)用宏程序。這種宏程序或程序中的 M 代碼被處理為普通的M代碼。

第二節(jié)SINUMERIK

（840D）系統(tǒng)參數(shù)編程基礎(chǔ)

1 參數(shù)

一般西門(mén)子系統(tǒng)供用戶自由使用的R參數(shù)范圍為R0~R99。

2 零點(diǎn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)

通過(guò)找正得到的工件零點(diǎn)內(nèi)的任何一個(gè)數(shù)據(jù)，都可以通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行可編程的讀出和寫(xiě)入的操作。

1

2

2.1讀取零點(diǎn)數(shù)值

R51=$p_uifr[1,x,tr]

[ ]內(nèi)：“1”表示修改G54中的坐標(biāo)；

$P_UIFR[0] 對(duì)應(yīng)G500

$P_UIFR[1] 對(duì)應(yīng)G54

$P_UIFR[2] 對(duì)應(yīng)G55

…依次累推

“X”表示修改X軸的坐標(biāo)；

“TR”表示實(shí)際值。

$p_uifr[3,Z,RT]

RT ：表示工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度 Z-ROT

$P_UIFR[1, X,FI]

“FI”：表示修正值

2.2寫(xiě)入零點(diǎn)數(shù)值

$p_uifr[1,x,tr]=R1

將參數(shù)R1中的數(shù)值寫(xiě)入零點(diǎn)G54的X軸。

例如：想要設(shè)定G54中的X偏置值為10，Y軸的偏置值為20，Z軸的偏置值為30，具體編程指令如下：

$P_UIFR[1, X, TR] =10

$P_UIFR[1, Y, TR]=20

$P_UIFR[1, Z, TR]=30

3 運(yùn)算功能

4. 跳轉(zhuǎn)

4.1無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

GOTOB __向后跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽__（方向：程序起始）

GOTOF __向前跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽__（方向：程序結(jié)束）

1

2

3

4

4.2有條件程序跳轉(zhuǎn)

IF 表達(dá)式 GOTOB __

IF 表達(dá)式 GOTOF __

5 循環(huán)功能

WHILE 比較運(yùn)算

NC 程序段

ENDWHILE

符合條件時(shí)，執(zhí)行WHILE 程序循環(huán)。

第三節(jié) HEIDENHAIN

（iTNC530）系統(tǒng)參數(shù)編程基礎(chǔ)

1 Q參數(shù)的功能范圍

Q參數(shù)由字母Q和0到399之間的數(shù)字組成，分為3個(gè)值域：

2 零點(diǎn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)

通過(guò)找正得到的工件零點(diǎn)內(nèi)的任何一個(gè)數(shù)據(jù)，都可以通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行可編程的讀出和寫(xiě)入的操作。

2

2.1讀取系統(tǒng)參數(shù)

FN18：SYS-DATUM READ Qn=ID_ NR_IDX_

將讀取的某一系統(tǒng)參數(shù)存入指定的Q參數(shù)中，Qn（n=0~99）

ID編號(hào)：每一組系統(tǒng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的一個(gè)ID編號(hào)

NR序號(hào)：每一組系統(tǒng)參數(shù)所包含的各項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)的序號(hào)

IDX索引號(hào)：每些項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)下所包含的對(duì)應(yīng)某一具體系統(tǒng)參數(shù)的索引號(hào)

系統(tǒng)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的各編號(hào)，可通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)表查找。詳見(jiàn)《HEIDENHAIN編程手冊(cè)》，此處略。

僅列出找正操作的常用系統(tǒng)參數(shù)。

例：讀取零點(diǎn)表數(shù)據(jù)

FN18：SYSREAD Q1=ID 503 NR1 IDX1

執(zhí)行上述指令，讀取零點(diǎn)表PRESET.PR中第一組零點(diǎn)的X軸數(shù)值，并存入?yún)?shù)Q1中。

參數(shù)含義：

ID 503：ID號(hào)503表示零點(diǎn)表PRESET.PR數(shù)據(jù)

NR1：編號(hào)1表示零點(diǎn)表PRESET.PR中第一組，第二組則為NR2，依次類推

IDX1：索引號(hào)1表示第一軸（X軸），第二軸（Y軸）則為IDX2，依次類推

2.2寫(xiě)入系統(tǒng)參數(shù)

FN17：SYS WRITE ID_ NR_ IDX_= Qn

將某一Q參數(shù)中的數(shù)值寫(xiě)入到指定的系統(tǒng)參數(shù)中。

系統(tǒng)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的各編號(hào)同上。

例：寫(xiě)入零點(diǎn)表數(shù)據(jù)

FN17：SYS WRITE ID 503 NR1 IDX1=Q1

參數(shù)含義同上。

執(zhí)行上述指令，將參數(shù)Q1中的數(shù)值寫(xiě)入零點(diǎn)表PRESET.PR中第二組零點(diǎn)的X軸。

3 測(cè)量結(jié)果的調(diào)用

測(cè)量循環(huán)運(yùn)行后的當(dāng)前測(cè)量結(jié)果會(huì)保存在特定的Q參數(shù)中，見(jiàn)下表。這些Q參數(shù)可直接被用于參數(shù)編程來(lái)處理。

測(cè)量循環(huán)測(cè)量結(jié)果

4 基本運(yùn)算功能

5 三角函數(shù)

6 輸入公式

調(diào)用FORMULA（公式）功能，可直接輸入算式。

7 計(jì)算圓

7.1三個(gè)點(diǎn)確定圓

FN23：Q20=CDATA Q30

圓上3點(diǎn)的坐標(biāo)必須依次成對(duì)存入?yún)?shù)Q30和后而的5個(gè)參數(shù)，即Q30~Q35。

然后，TNC將計(jì)算得到的圓心坐標(biāo)X值存入?yún)?shù)Q20， Y值存入?yún)?shù)Q21，將圓半徑存入?yún)?shù)Q22。

1

2

7.2四點(diǎn)確定圓

FN24：Q20=CDATA Q30

圓上4點(diǎn)的坐標(biāo)必須依次成對(duì)存入?yún)?shù)Q30和后而的7個(gè)參數(shù)，即Q30~Q37。

然后，TNC將計(jì)算得到的圓心坐標(biāo)X值存入?yún)?shù)Q20， Y值存入?yún)?shù)Q21，將圓半徑存入?yún)?shù)Q22。

8 判斷-轉(zhuǎn)移功能

8.1無(wú)條件轉(zhuǎn)移

無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令通過(guò)輸入一個(gè)完全滿足的條件進(jìn)行轉(zhuǎn)移指令編程。例：

FN9：IF+1 EQ +1 GOTO LBL 5

1

2

3

4

5

6

7

8

8.2條件轉(zhuǎn)移

9 輸出錯(cuò)誤信息

FN14：ERROR=_

例：FN14：ERROR=1004（超出范圍）

10 直接設(shè)置當(dāng)前工件零點(diǎn)

FN25：PRESET=__/__/__：對(duì)某一軸設(shè)置新工件零點(diǎn)

例：在當(dāng)前坐標(biāo)X+100上設(shè)置新零點(diǎn)。

FN25：PRESET=X/+100/+0

例：將當(dāng)前坐標(biāo)Z+50設(shè)置成新工件零點(diǎn)下的值為-20

FN25：PRESET=Z/+50/-20

11 檢查和修改Q參數(shù)

在試運(yùn)行、程序連續(xù)運(yùn)行和程序單步運(yùn)行模式下，可檢查和修改Q參數(shù)。

步驟

如果程序在運(yùn)行過(guò)程中，則根據(jù)需要中斷程序運(yùn)行（如按機(jī)床STOP（停止）按扭和lNTERNAL

STOP（內(nèi)部停止）軟鍵）。如果程序在試運(yùn)行過(guò)程中，要中斷程序試運(yùn)行。

按Q鍵或Q lNF0軟鍵顯示Q參數(shù)列表，TNC列出所有參數(shù)和其當(dāng)前值。使用箭頭鍵（光標(biāo)移動(dòng)鍵）或翻頁(yè)鍵，可逐頁(yè)轉(zhuǎn)到所需的參數(shù)。

要想改變數(shù)值，輸入新值，用ENT鍵確認(rèn)。

不想改變值，按END鍵退出參數(shù)列表界面。

第四節(jié) 參數(shù)編程舉例

設(shè)計(jì)鉆孔循環(huán)

G181 R_Z_B_H_F_

R-#18

Z-#26

B-#2

H-#11

F-#9

程序一：

O9010

#100=#2+#18(R)

#101=#2-#26(Z)

#102=#2+#11(R)

G0Z#100

G1Z#101F#9

G0Z#102

M99

程序二：

O9010

#18=ABS[#18]

#26=ABS[#26]

#11=ABS[#11]

#100=#2+#18(R)

#101=#2-#26(Z)

#102=#2+#11(R)

G0Z#100

G1Z#101F#9

G0Z#102

M99

程序三：

O9010

IF[#18 EQ #0] THEN #18=2

IF[#26 EQ #0] GOTO 1

IF[#2 EQ #0] GOTO 2

IF[#11 EQ #0] GOTO 3

IF[#9 EQ #0] GOTO 4

#18=ABS[#18]

#26=ABS[#26]

#11=ABS[#11]

#100=#2+#18(R)

#101=#2-#26(Z)

#102=#2+#11(H)

G0Z#100

G1Z#101F#9

G0Z#102

M99

N1 #3000=1(NO VALUE IN Z)

N2 #3000=2(NO VALUE IN B)

N3 #3000=3(NO VALUE IN H)

N4 #3000=4(NO VALUE IN F)