1、四御大帝

四御為道教天界尊神中輔佐“玉皇”的四位尊神，所以又稱“四輔”。他們的全稱是：北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地祇。

北極紫微大帝：協(xié)助玉皇執(zhí)掌天道，執(zhí)掌天經(jīng)地緯、日月星辰。又統(tǒng)領北斗等諸星斗，司掌眾生壽命禍福。并且在幽冥界化身北陰酆都大帝執(zhí)掌羅酆，統(tǒng)領幽冥諸事。領北極四圣節(jié)制三界群魔。為萬象之宗師、萬星之教主。

勾陳上宮天皇大帝：職責是輔佐玉皇權衡南北兩極和天、地、人三才。協(xié)助中天北極并主持人間兵革皇權之事。

后土皇地祗：又稱后土娘娘，其職責是掌管山岳土地變化及諸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并節(jié)制劫運之事。

南極長生大帝：可說是元始天尊之元神分身，并不是壽星南極老人。協(xié)助玉皇執(zhí)掌和四時氣候之神。能呼風喚雨，役使雷電鬼神，亦控制萬物禍福生發(fā)之樞機，故號都雷教主霹靂伽助天尊。上座掌神霄玉清府號玉清真王，總攬三十二天八區(qū)，而號統(tǒng)天元圣天尊；于浩劫中能濟度群生，普化眾生，下化身九天應元雷聲普化天尊，為雷霆神部之根祖。同時位列神霄九宸大帝之首。

2、六御大帝

道教還有“六御”之說。他們?yōu)椋航y(tǒng)御萬天的玉皇大帝、統(tǒng)御萬神的勾陳大帝、統(tǒng)御萬星的紫微大帝、統(tǒng)御萬靈的青華大帝(又稱太乙救苦天尊)、統(tǒng)御萬類（雷）的長生大帝、統(tǒng)御萬地的后土皇地祇。這種說法源于中國古代“六合”觀念，所謂“六合”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方(東、西、南、北)。也就是“四御”加上玉皇大帝和救苦天尊。

玉皇大帝，是道教神話傳說中的天地的主宰。他居于彌羅宮通明大殿之中，統(tǒng)領三界十方諸神與四生五道蕓蕓眾生，以及西方極樂世界仙，神，道，佛等宗教并權衡世間一切興隆衰敗、吉兇禍福。是三清之下，四御之上的大神。

東極妙嚴青華大帝又稱太乙救苦天尊，其為玉皇大帝二侍者之一，同時也是六御之一，配合玉帝統(tǒng)御萬類。道教說他由青玄上帝神化而來，誓愿救度一切眾生，所以炁化救苦天尊以度世。