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變量 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 例如：＃1＝＃2＋100；G01 X#1 F300 （1）變量的表示 計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（＃）和后面的變量號(hào)指定。 例如：＃1 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。 例如：＃[#1 #2-12]
（2）變量的類型 變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型： 1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。 2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值。 3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。 4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如,刀具的當(dāng)前位置，補(bǔ)償值。
（3）變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111。
（4）小數(shù)點(diǎn)的省略 當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實(shí)際值是123.000。
（5）變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。 例如：G01X[#1 #2]F#3; 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。 例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346. 改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在＃的前面。 例如：G00X－#1 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。 例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。
（6）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量 對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。
（7）未定義的變量 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。 （a）引用 當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。 當(dāng)＃1=<空> 當(dāng)＃1＝0 G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100 G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100 Y0
（b）運(yùn)算 除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。 當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí) ＃2＝＃1 ↓ ＃2＝<空> ＃2＝＃1 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃*5 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃*5 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃1 ＃1 ↓ ＃2＝0 ＃2＝＃1 ＃1 ↓ ＃2＝0
（c）條件表達(dá)式 EQ和NE中的<空>不同于0。 當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí) ＃1EQ＃0 ↓ 成立 ＃1EQ＃0 ↓ 不成立 ＃1 NE ＃0 ↓ 成立 ＃1 NE ＃0 ↓ 不成立 ＃1 GE ＃0 ↓ 成立 ＃1 GE ＃0 ↓ 不成立 ＃1 GT ＃0 ↓ 不成立 ＃1 GT ＃0 ↓ 不成立
（8）限制 程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量： 0＃1； /＃2G00X100.0; N#3Y200.0;
算術(shù)和邏輯運(yùn)算 下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。 定義：#i=#j 加法：#i=#j #k; 減法：#i=#j-#k; 乘法：#i=#j*#k; 除法：#i=#j/#k;
正弦：#i=SIN[#j]; 反正弦：#i=ASIN[#j]; 余弦：#i=COS[#j]; 反余弦：#i=ACOS[#j]; 正切：#i=TAN[#j]; 反正切：#i=ATAN[#j];
角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。 平方根：#i=SQRT[#j]; 絕對(duì)值：#i=ABS[#j]; 舍入：#i=ROUNND[#j]; 上取整：#i=FIX[#j]; 下取整：#i=FUP[#j]; 自然對(duì)數(shù)：#i=LN[#j]; 指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP[#j];
或：#i-#jOR#k; 異或：#i-#jXOR#k; 與：#i-#jAND#k;
邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。 從BCD轉(zhuǎn)為BIN 從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j]; #i=BCD[#j];
用于與PMC的信號(hào)交換。
說(shuō)明： ● 角度單位 函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。
● ARCSIN # i= ASIN[#j] 1）取值范圍如下： 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90° 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90° 2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 3）常數(shù)可替代變量#j
● ARCCOS ＃i＝ACOS[#j] 1) 取值范圍從180°～0° 2) 當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 3) 常數(shù)可替代變量#j
● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k] 1) 指定兩個(gè)邊的長(zhǎng)度,并用斜杠(/)分開 2) 取值范圍如下： 當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為0時(shí);0°到360° 當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為1時(shí);-180°到180° 3) 常數(shù)可替代變量#j ● 自然對(duì)數(shù) #i=LN[#j]; 1) 注意,相對(duì)誤差可能大于10-8. 2) 當(dāng)反對(duì)數(shù)(#j)為0或小于0時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 3) 常數(shù)可替代變量#j。 ● 指數(shù)函數(shù) #i=EXP[#j] 1) 注意，相對(duì)誤差可能大于10-8。 2) 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.65X1047(j大約是110)時(shí),出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.。 3) 常數(shù)可替代變量#j。 ● ROUND(舍入)函數(shù) 1) 當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令IF或WHILE中包含ROUND函數(shù)時(shí),則ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位置四舍五入. 當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。 2) 當(dāng)在NC語(yǔ)句地址中使用ROUND函數(shù)時(shí)，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入 ● 上取整下取整 CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下整數(shù).對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心. ● 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的縮寫 程序中指令函數(shù)時(shí),函數(shù)名的前兩個(gè)字符可以用于指定該函數(shù)。 ROUND→RO FLX→FI ● 運(yùn)算次序 1) 函數(shù) 2) 乘和除運(yùn)算 3) 加和減運(yùn)算 ● 括號(hào)嵌套 括號(hào)用于改變運(yùn)算次序,括號(hào)可以使用5級(jí),包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào).當(dāng)超過(guò)5級(jí)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.118.限制 ● 括號(hào) ([,])用于封閉表達(dá)式.注意,圓括號(hào)用于注釋。 ● 運(yùn)算誤差 運(yùn)算時(shí),可能出現(xiàn)誤差。 注:相對(duì)誤差取決于運(yùn)算結(jié)果；使用兩類誤差的較小者；絕對(duì)誤差是常數(shù),而不管運(yùn)算結(jié)果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。 如果SIN/COS或TAN函數(shù)的運(yùn)算結(jié)果小于10X10-8或由于運(yùn)算精度的限制不為0的話,設(shè)定參數(shù)NO.6004#1為1,則運(yùn)算結(jié)果可以規(guī)算為0。 1) 變量值的精度約為8位十進(jìn)制數(shù).當(dāng)在加/減速中處理非常大的數(shù)時(shí),將得不到期望的結(jié)果。 2) 還應(yīng)該意識(shí)到,使用條件表達(dá)式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時(shí)可能造成誤差。 3) 使用下取整指令時(shí)應(yīng)小心。 ● 除數(shù) 當(dāng)在除法或TAN[90]中指定為0的除數(shù)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.112
宏程序語(yǔ)句和NC語(yǔ)句 下面的程序段為宏程序語(yǔ)句: ◆ 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算(=)的程序段. ◆ 包含控制語(yǔ)句的程序段 ◆ 包含宏程序調(diào)用指令的程序段 除了宏程序以外的任何程序段都為NC語(yǔ)句
說(shuō)明: ● 與NC語(yǔ)句的不同 (1) 即使置于單程序段運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止.但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定為1時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止. (2) 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為不移動(dòng)程序段處理.
● 與宏程序語(yǔ)句有相同性質(zhì)的NC 語(yǔ)句 (1) 含有子程序調(diào)用指令,但沒有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語(yǔ)句其性質(zhì)與宏程序相同. (2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同.
轉(zhuǎn)移和循環(huán)
在程序中,使用GOTO 語(yǔ)句和IF語(yǔ)句可以改變控制的流向.有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用; 轉(zhuǎn)移和循環(huán)GOTO語(yǔ)句(無(wú)條件轉(zhuǎn)移) ↓→IF語(yǔ)句(條件轉(zhuǎn)移) WHILE語(yǔ)句（當(dāng)…時(shí)循環(huán)）
(1)無(wú)條件轉(zhuǎn)移(GOTO語(yǔ)句) 轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段.當(dāng)指定1到99999以外的順序號(hào)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.128.可用表達(dá)方式指定順序號(hào)。 GOTOn;n:順序號(hào)(1到99999)
(2)條件轉(zhuǎn)移(IF)語(yǔ)句 IF之后指定條件表達(dá)式. IF[<條件表達(dá)式>]GOTOn 如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段.如果指定的條件表達(dá)式不滿足,執(zhí)行下個(gè)程序段. IF[<條件表達(dá)式>]THEN 如果條件表達(dá)式滿足,執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句.只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句. 說(shuō)明: ● 條件表達(dá)式 條件表達(dá)式必須包括算符.算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間,并且用括號(hào)([,])封閉.表達(dá)式可以替代變量. ● 運(yùn)算符 運(yùn)算符由2個(gè)字母組成,用于兩個(gè)值的比較,以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值.注意,不能使用不符號(hào). (3)循環(huán)(WHILE語(yǔ)句) 在 WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式.當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)到END后的程序段. 說(shuō)明: 當(dāng)指定的條件滿足時(shí),執(zhí)行 WHILE從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段,這種指令格式適用于IF語(yǔ)句.D0后的號(hào)和END后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào),標(biāo)號(hào)值為1,2,3.若用1,2,3以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警NO.126. ● 嵌套 在DO-END循環(huán)中的標(biāo)號(hào)可根據(jù)需要多次使用.但是,當(dāng)程序有交叉重復(fù)循環(huán)(DO范圍的重疊)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.124. 說(shuō)明: ◆ 無(wú)限循環(huán) 當(dāng)指定DO而沒有指定WHILE語(yǔ)句時(shí),產(chǎn)生從DO到END的無(wú)限循環(huán). ◆ 處理時(shí)間 當(dāng)在GOTO語(yǔ)句中有標(biāo)號(hào)轉(zhuǎn)移的語(yǔ)句時(shí),進(jìn)行順序號(hào)檢索.反向檢索的時(shí)間要比正向檢索長(zhǎng).用WHILE語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)循環(huán)可減少處理時(shí)間. ◆ 未定義的變量 在使用EQ或NE的條件表達(dá)式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的條件表達(dá)式中,<空>被當(dāng)作零. ◆ 典型程序 下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和. 00001; #1=0; #2=1; WHILE[#2LE10]DO 1; #1=#1 #2; #2=#2 1; END 1; M30;
宏程序調(diào)用 用下面的方法調(diào)用宏程序: 宏程序調(diào)用------------非模態(tài)調(diào)用(G65) -----------模態(tài)調(diào)用(G66,G67) ------------用G代碼調(diào)用宏程序 ------------用M代碼調(diào)用宏程序 ------------用M代碼調(diào)用子程序 ------------用T代碼調(diào)用子程序 ● 用宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別 宏程序調(diào)用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述: 1) 用(G65),可以指定自變量(數(shù)據(jù)傳送到宏程序).M98沒有該功能. 2) 當(dāng)M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序.相反,G65無(wú)條件地調(diào)用宏程序. 3) M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.相反,G65機(jī)床不停止. 4) 用G65,改變局部變量的級(jí)別.用M98,不改變局部變量的級(jí)別.
(1)非模態(tài)調(diào)用(G65) 當(dāng)指定G65時(shí),以地址P指定的用戶宏程序被調(diào)用.數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中. 說(shuō)明: 1) 在G65之后,用地址P指定用戶宏程序的程序號(hào). 2) 當(dāng)要求重復(fù)時(shí),在地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù).省略L值時(shí),認(rèn)為L等于1. 3) 使用自變量指定,其值被賦值到相應(yīng)的局部變量. ● 自變量指定 可用兩種形式的自變量指定,自變量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每個(gè)字母指定一次.自變量指定II使用A,B,C和I,J和K(i為1-10).根據(jù)使用的字母,自動(dòng)地改變自變量指定的類型。 自變量指定I 1) 地址G,L,N,Q和P不能在自變量中使用. 2) 不需要指定的地址可以省略,對(duì)應(yīng)于省略地址的局部變量設(shè)為空. 3) 地址不需要按字母順序指定,但應(yīng)符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母順序指定. 自變量地址II 自變量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自變量指定II用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值的變量. I,J,K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序,在實(shí)際編程中不寫. 限制: ◆ 格式: 任何自變量前必須指定G65 ◆ 自變量指定I,II的混合 CNC內(nèi)部自動(dòng)識(shí)別自變量指定I＆自變量指定II.如果自變量指定I和自變量指定II混合指定的話,后指定的自變量類型有效. ◆ 小數(shù)點(diǎn)的位置 沒有小數(shù)點(diǎn)的自變量數(shù)據(jù)的單位為各地址的最小設(shè)定單位.傳遞的沒有小數(shù)點(diǎn)的自變量的值根據(jù)機(jī)床實(shí)際的系統(tǒng)配置變化.在宏程序調(diào)用中使用小數(shù)點(diǎn)可使程序兼容性好。 ◆ 調(diào)用嵌套：調(diào)用可以嵌套4級(jí)，包括非模態(tài)調(diào)用（G95）和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98)。 ◆ 局部變量的級(jí)別 : 1）局部變量嵌套從0到4級(jí)。 2）主程序是0級(jí)。 3）宏程序每調(diào)用1次,局部變量級(jí)別加1.前1級(jí)的局部變量值保存在CNC中。 4）當(dāng)宏程序中執(zhí)行M99時(shí),控制返回到調(diào)用的程序.此時(shí),局部變量級(jí)別減1;并恢復(fù)宏程序調(diào)用時(shí)保存的局部變量值。 ◆ 典型程序: 編制一個(gè)宏程序加工輪圓上的孔.圓周的半徑為I.起始角為A,間隔為B,鉆孔數(shù)為H,圓的中心是(X,Y)指令可以用絕對(duì)值或增加量指定.順時(shí)針?lè)较蜚@孔時(shí)B應(yīng)指定負(fù)值。 ◆ 調(diào)用格式:G95P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb Hh ; X:圓心的X坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值的指定)(#24) Y:圓心的Y坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值的指定)(#25) Z:孔深(#26) R:快速趨近點(diǎn)坐標(biāo)(#18) F:切削進(jìn)給速度(#9) I:圓半徑(#4) A:第一孔的角度(#1) B:增量角(指定負(fù)值時(shí)為順時(shí)針)(#2) H:孔數(shù)(#11) ◆ 宏程序調(diào)用程序: O0002; G90 G92 X0 Y0 Z100,0; G65 p9100 X100 Y50.0 R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5; M30; ◆ 宏程序 09100; #3=#4003;存儲(chǔ)03組G代碼 G81 Z#26 R#18 F#9 K0;(注)鉆孔循環(huán) 注:也可以使用L0 IF[#3 EQ 90] GOTO 1;在G90方式轉(zhuǎn)移到N1 #24=#5001 #24;計(jì)算圓心的X坐標(biāo) #25=#5001 #25;計(jì)算圓心的Y坐標(biāo) N1 WHILE[#11 GT O] DO 1;直到剩余孔數(shù)為0 #5=#24 #4*COS[#1];計(jì)算X軸上的孔位 #6=#25 #4*SIN[ 1]; 計(jì)算X軸上的孔位 G90 X#5 Y#6 ;移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔 #1=#1 #2;更新角度 #11=#11-1;孔數(shù)-1 END 1; G#3 G80 ;返回原始狀態(tài)的G代碼 M99
(2)模態(tài)調(diào)用(G66) 一旦發(fā)出G66則指定模態(tài)調(diào)用,即指定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序.G97取消模態(tài)調(diào)用。 說(shuō)明: ● 調(diào)用 1）在G66之后,用地址P指定模態(tài)調(diào)用的程序號(hào)。 2）當(dāng)要求重復(fù)時(shí),地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。 3）與非模態(tài)調(diào)用(G65)相同,自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中。 ● 取消 指定G97代碼時(shí),其后面的程序段不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調(diào)用。 ● 調(diào)用嵌套 調(diào)用可以嵌套4級(jí).包括非模態(tài)調(diào)用(G65)和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98) 限制: 1）在G66程序段中,不能調(diào)用多個(gè)宏程序。 2）G66必須在自變量之前指定。 3）在只有諸如輔助功能但無(wú)移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。 4）局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定.注意,每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí),不再設(shè)定局部變量。 ● 典型程序 用宏程序編制G81固定循環(huán)的操作.加工程序使用模態(tài)調(diào)用,為了簡(jiǎn)化程序,使用絕對(duì)值指定全部的鉆孔數(shù)據(jù)。 ● 調(diào)用格式 G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll; X:孔的X坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#24) Y:孔的Y坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#25) Z: Z 點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定) (#26) R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定) (#18) F:切削進(jìn)給速度(#9) L:重復(fù)次數(shù) ● 調(diào)用宏程序的程序 00001; G28 G91 X0 Y0 ZO; G92 X0 Y0 Z50.0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G66 P9110 Z-20.0 R.0 F500; G90 X20.0 Y20.0; X50.0; X0.0 Y80.0; G67; M30; ● 宏程序(被調(diào)用的程序) 09110; #1=#4001;貯存G00/G01 #2=#4003; 貯存G90/G91 #3=#4109; 貯存切削進(jìn)給速度 #5=#5003; 貯存鉆孔開始的Z坐標(biāo) G00 G90 Z#18; 定位在R點(diǎn) G01 Z#26 F#9 ; 切削進(jìn)給到Z點(diǎn) IF[#4010 EQ 98]GOTO1;返回到1點(diǎn) G00 Z#18 ;定位在R點(diǎn) GOTO 2; N1 G00 Z#5 ；定位在1點(diǎn) N2 G#1 G#3 F#4; 恢復(fù)模態(tài)信息. M99;
(3)用G代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的G代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)同樣的方法用該代碼調(diào)用宏程序。 說(shuō)明: 在參數(shù)(NO.6050到NO.6059)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序(09010到09019)的G代碼號(hào)(從1到9999)，調(diào)用戶宏程序的方法與G65相同。例如，設(shè)置參數(shù)，使宏程序09010由G81調(diào)用，不用修改加工程序，就可以調(diào)用由用戶宏程序編制的加工循環(huán)。
● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。 ● 自變量指定，與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II。根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類型。 ● 使用G代碼的宏調(diào)用的嵌套，在G代碼調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序。這種程序中的G代碼被處理為普通G代碼。在用M或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中，不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序。這種程序中的G代碼也處理為普通G代碼。
(4)用M代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的M代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)的方法一樣用該代碼調(diào)用宏程序。 說(shuō)明: 在參數(shù)(NO.6080到NO.6089)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序(09021到09029)的M代碼(從1到99999999),用戶宏程序能與G65同樣的方法調(diào)用。 ● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。 ● 自變量指定，與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II.根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類型。 ● 限制: 1）調(diào)用宏程序的M代碼必須在程序段的開頭指定。 2）G代碼調(diào)用的宏程序或用M代碼或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)M代碼調(diào)用多個(gè)宏程序.這種宏程序或程序。
(5)用M代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用子程序(宏程序)的M代碼號(hào),可與子程序調(diào)用(M98)相同的方法用該代碼調(diào)用宏程序。 說(shuō)明: 在參數(shù)(NO.6071到NO.6079)中設(shè)置調(diào)用子程序的M代碼(從1到99999999),相應(yīng)的用戶宏程序(09001到09009)可與M98同樣的方法用該代碼調(diào)用。 ● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。 ● 自變量指定，不允許自變量指定。 ● M代碼，在宏程序中調(diào)用的M代碼被處理為普通的M代碼。 ● 限制:用G代碼調(diào)用的宏程序,或用M或T代碼調(diào)用的程序中,使用一個(gè)M代碼不能調(diào)用幾個(gè)子程序.這種宏程序或程序中的M代碼被處理為普通的M代碼。
(6)用T代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用的子程序(宏程序)的T代碼,每當(dāng)在加工程序中指定該T代碼時(shí),即調(diào)用宏程序。 說(shuō)明: ● 調(diào)用: 設(shè)置參數(shù)NO.6001的5位TCS=1，當(dāng)在加工程序中指定T代碼時(shí),可以調(diào)用宏程序09000。在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149。 ● 限制:用G代碼調(diào)用的宏程序中或用M或T代碼調(diào)用的程序中，一個(gè)M代碼不能調(diào)用多個(gè)子程序。這種宏程序或程序中的T代碼被處理為普通T代碼。
(7)典型程序 用M代碼調(diào)用子程序的功能，調(diào)用測(cè)量每把刀具的累積使用時(shí)間的宏程序。 條件: 1）測(cè)量T01到T05各把刀具的累積使用時(shí)間，刀號(hào)大于T05的刀具不進(jìn)行測(cè)量。 2）下面的變量用于貯存刀號(hào)和測(cè)量的時(shí)間。 #501 刀號(hào)1的累積使用時(shí)間 #502 刀號(hào)2累積使用時(shí)間 #503 刀號(hào)3累積使用時(shí)間 #504 刀號(hào)4累積使用時(shí)間 #505 刀號(hào)5累積使用時(shí)間 3）當(dāng)指定M03時(shí),開始計(jì)算使用時(shí)間，當(dāng)指定M05時(shí)，停止計(jì)算。在循環(huán)起動(dòng)燈亮期間,用系統(tǒng)變量#3002測(cè)量該時(shí)間。進(jìn)給暫停＆單段停止期間。時(shí)間不計(jì)算，但要計(jì)算換刀和交換工作臺(tái)的時(shí)間。 進(jìn)行檢查 ◆ 參數(shù)設(shè)置，參數(shù)NO.6071中設(shè)置3，參數(shù)NO.6072中設(shè)置05。 ◆ 變量值的設(shè)置，變量#501到#505中設(shè)置0。 ◆ 調(diào)用宏程序的程序 00001; T01 M06; M03; M05;改變#501 T02 M06; M03; M05; 改變#503 T05 M06; M03; M05;改變#504 T05 M06; M03; M05;改變#505 M30;
◆ 宏程序(被調(diào)用的程序) 09001 (M03);啟動(dòng)計(jì)算的宏程序 N01; IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具 IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號(hào)范圍 #3002=0;計(jì)算器清0 N9 M03;以正向旋轉(zhuǎn)主軸 M99; 09002(M05);結(jié)束計(jì)算的宏程序 M01; IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具 IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號(hào)范圍 #[500 #120]=#3002 #[500 4120];計(jì)算累積時(shí)間 N9 M05;停止主軸 M99;
宏程序語(yǔ)句的處理
為了平滑加工，CNC預(yù)讀下一個(gè)要執(zhí)行的NC語(yǔ)句。這種運(yùn)行稱為緩沖。在刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)中，NC為了找到交點(diǎn)提前預(yù)讀2或3個(gè)程序段的NC后語(yǔ)句，算術(shù)表達(dá)式和條件轉(zhuǎn)移的宏程序語(yǔ)句在它們被讀進(jìn)緩沖寄存器后立即被處理。包含M00，M01，M02或M30的程序段，包含由參數(shù)NO.3411到NO.3420設(shè)置的禁止緩沖的M代碼的程序段，以及包含G31的程序段不預(yù)讀。 說(shuō)明: ● 當(dāng)下個(gè)程序段不緩沖時(shí)(不緩沖的M代碼，G31等) ● 在除了刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)以外的方式中，緩沖下個(gè)程序段(正常預(yù)讀一個(gè)程序段)；當(dāng)執(zhí)行N1時(shí)，下個(gè)NC語(yǔ)句(N4)被讀入緩沖器。N1和N4之間的宏語(yǔ)句(N2，N3)在N1執(zhí)行期間被處理。 ● 在刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)中緩沖下個(gè)程序段 當(dāng)N1正在執(zhí)行時(shí)，在下2個(gè)程序段(直到N5)中的NC語(yǔ)句被讀進(jìn)緩沖寄存器。在N1和N5之間的宏語(yǔ)句(N2，N4)在N1的執(zhí)行期間被處理。 ● 在刀具半徑補(bǔ)償方式C(G41，G42)中，當(dāng)下個(gè)程序段包含沒有移動(dòng)的程序段時(shí) 當(dāng)NC1程序段正在執(zhí)行時(shí)，下兩個(gè)程序段(直到N5)中的NC語(yǔ)句被讀進(jìn)緩沖寄存器。由于N5是不移動(dòng)的程序段，不能計(jì)算交點(diǎn)。此時(shí)，下面三個(gè)程序段(直到N7)中的NC語(yǔ)句被讀入。在N1和N7之間的宏語(yǔ)句(N2，N4和N6)在執(zhí)行N1時(shí)被處理。 |
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