軍撤離后，沙俄卷土重來，又侵占了雅克薩。后清軍再次反擊，侵略軍頭目被殺，沙俄軍隊傷亡慘重。就在清軍準備攻進雅克薩之時，沙俄派來了使臣進行談判。

談判的結(jié)果是，從法律上規(guī)定了黑龍江和烏蘇里江流域以及庫頁島等領(lǐng)土屬于清王朝；而清政府把貝加爾湖以東的大片土地歸屬沙俄。這個條約看似平等，實際上當時的清政府屬于戰(zhàn)勝國。完全可以不簽訂這個條約，甚至可以以此為借口北上伐俄。這對于當時處于康乾盛世的清王朝是非常有利的，但是清政府并沒有這樣做。其原因有如下幾個。

一、清王朝發(fā)源于東北地區(qū)，但是在清軍入關(guān)后把東北地區(qū)設置墻體，不讓漢人甚至不讓任何人進入東北地區(qū)。以此保護龍興之地，導致東北地區(qū)人煙異常稀少。歷史上把這個稱做“柳邊路”。所以，當清軍打完仗后都被命令撤回關(guān)內(nèi)，這是沙俄不斷騷擾的主要原因。而對于貝加爾湖地區(qū)和東北地區(qū)，清政府采取了“舍魚而取熊掌'。

二、雖然處于康乾盛世，但其實也暗藏兇涌。平定三藩之亂已經(jīng)消耗了巨大的財力物力人力，加上此時還有葛爾丹叛亂。清政府的財政會吃不消，所以保證現(xiàn)有的土地成為了當時最大的任務。

三、中國歷代都是講究信用的國家?？滴醮蟮墼鴮懶沤o沙皇，表示愿意用和平協(xié)約解決兩國爭端。但沙皇遲遲不回應，康熙大帝這才派兵奪回雅克薩；而沙俄方面看情況不妙，這才匆匆忙忙派遣使臣簽訂條約。