FANUC 0i Mate-D CNC診斷數(shù)據(jù)一覽表

說明：DGN. 200為伺服放大器診斷數(shù)據(jù)

OVL：放大器過載報(bào)警（OVerLoad）

LV：放大器電壓不足（Low Voltage）

OVC：放大器過電流報(bào)警（OVerCurrent）

HCA：放大器電流異常報(bào)警（High Current Alarm）

HVA：放大器過電壓報(bào)警（High Voltage Alarm）

DCA：放大器直流母線回路報(bào)警（DC Alarm）

FBA：放大器斷線報(bào)警

OFA：計(jì)數(shù)溢出報(bào)警

說明：DGN. 202、203為串行脈沖編碼器診斷數(shù)據(jù)

SPH：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產(chǎn)生計(jì)數(shù)出錯(cuò)

CKA：串行脈沖編碼器不良，內(nèi)部時(shí)鐘停止了，產(chǎn)生時(shí)鐘報(bào)警（ClocK）

BZA：編碼器無電池報(bào)警（Battery），換電池

RCA：串行脈沖編碼器不良，發(fā)生轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)出錯(cuò)（Rotation）

PHA：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產(chǎn)生脈沖計(jì)數(shù)出錯(cuò)

BLA：編碼器電池電壓不足報(bào)警（Battery Low ALarm）

CSA：串行編碼器硬件異常

DTE：串行編碼器的通信異常，通信沒有應(yīng)答

CRC：串行編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤

STB：串行編碼器的通信異常，停止位錯(cuò)誤

PRM：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不正確

說明：

OFS：A/D轉(zhuǎn)換時(shí)數(shù)字伺服電流異常

MCC：伺服放大器的電磁接觸器的觸點(diǎn)熔化粘連

LDA：串行編碼器LED異常

PMS：因反饋電纜異常引起反饋錯(cuò)誤

說明：DGN. 205、206為分離型脈沖編碼器診斷數(shù)據(jù)，DGN. 280為電機(jī)設(shè)定診斷數(shù)據(jù)

OHA：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱（OverHeat Alarm）

LDA：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常（LeD Alarm）

BLA：分離型脈沖編碼器電池電壓低（Battery Low Alarm）

PHA：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常（Phase Alarm）

CMA：分離型脈沖編碼器計(jì)數(shù)器出現(xiàn)錯(cuò)誤

BZA：分離型脈沖編碼器電池電壓為0（Battery Zero Alarm）

PMA：分離型脈沖編碼器脈沖出現(xiàn)錯(cuò)誤

SPH：分離型脈沖編碼器軟相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤（Soft PHase） 

DTE：分離型脈沖編碼器的通信異常，通信沒有應(yīng)答

CRC：分離型脈沖編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤

STB：分離型脈沖編碼器的通信異常，停止位錯(cuò)誤（STop Bits）

MOT：No.2020電機(jī)參數(shù)中設(shè)定了指定范圍以外的值

PLC：No.2023電機(jī)參數(shù)中設(shè)定了電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)小于0的值

PLS：No.2024電機(jī)參數(shù)中設(shè)定了電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)小于0的值

DIR：No.2022電機(jī)參數(shù)中設(shè)定了錯(cuò)誤的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（111或-111之外的值）

AXS：No.1023電機(jī)參數(shù)中沒有按1~控制軸數(shù)的范圍進(jìn)行設(shè)定，或設(shè)定了不連續(xù)的值

說明：

DGN. 300：用檢測(cè)單位表示軸位置偏差量，計(jì)算公式如下：

DGN. 301：用最小移動(dòng)單位顯示各軸距參考點(diǎn)的距離

說明：DGN.310、311為APC（絕對(duì)式脈沖編碼器）的診斷數(shù)據(jù)。 

PR1：變更以下參數(shù)：No.1821,1850,1860,1861

PR2：變更ATS（No.8302#1）參數(shù)

BZ1：檢測(cè)APC電池電壓為0V（感應(yīng)同步器）

BZ2：檢測(cè)APC電池電壓為0V（分離型位置檢測(cè)器）

NOF：感應(yīng)同步器沒有輸出偏置量

ALP：α脈沖編碼器沒有轉(zhuǎn)一圈時(shí)，用參數(shù)確立參考點(diǎn)

DTH：輸入控制軸脫開信號(hào)/參數(shù) 

AL1：出現(xiàn)APC報(bào)警

AL2：檢測(cè)出斷線報(bào)警

AL3：檢測(cè)APC電池電壓為0V（串行脈沖編碼器）

AL4：檢測(cè)出轉(zhuǎn)數(shù)異常報(bào)警（RCAL）

GSG：G202信號(hào)由“0”變?yōu)椤?/span>1”

XBZ：檢測(cè)APC電池電壓為0V（串行分離型位置檢測(cè)器）

DUA：使用雙位置反饋功能時(shí)，半閉環(huán)側(cè)的誤差和全閉環(huán)側(cè)的誤差之差過大

說明：DGN.358是用一個(gè)10進(jìn)制數(shù)表示一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)，所以在實(shí)際應(yīng)用中需要換算成二進(jìn)制。

#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬件準(zhǔn)備好

#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停信號(hào)輸入狀態(tài)

#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接觸器接通）信號(hào)輸出

#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON（主接觸器接通）信號(hào)輸入

#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流器的MCOFF（主接觸器斷開）信號(hào)輸出

#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器準(zhǔn)備好信號(hào)（DC LINK 300V啟動(dòng)）

#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母線接通

#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母線互鎖

#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器準(zhǔn)備好信號(hào)

#14(SRDY):System preparation completed signal 系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)（軸卡給系統(tǒng)）

說明：DGN.450~457為剛性攻絲的診斷數(shù)據(jù)

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