射遠(yuǎn)兵器是通過(guò)能將積蓄的機(jī)械能瞬時(shí)釋放的裝置，把彈簇等射至敵方的遠(yuǎn)程兵器。弓、弩和拋石機(jī)，是中國(guó)古代的重要靠備，直到近代火藥兵器出現(xiàn)，才逐漸退出戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)。 弓，是中國(guó)古代最早的彈射兵器。弓由具有彈性的弓臂和韌性的弦所構(gòu)成。

最初的箭是用石鏃、骨鏃或貝鏃，尾部安上羽毛制成的。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的改進(jìn)，到商代早期便出現(xiàn)了青銅箭鏃。周王朝設(shè)立制箭機(jī)構(gòu)司弓矢，專(zhuān)門(mén)造箭，從而使箭的制造逐漸制式化。漢代已多用鋼制箭鏃，箭鏃較長(zhǎng)。為了加強(qiáng)殺傷力，常在箭鏃上涂抹毒藥。晉代的銳利鋼箭能夠穿透堅(jiān)甲。

弩：由弓演變而來(lái)，即安有張弦裝置的弓。張弦裝置由弩臂和安于其上的弩機(jī)所構(gòu)成。弩比弓操作方便，射手可先張弦安箭，再縱弦發(fā)射;弓箭手需要在用力張弦的同時(shí)進(jìn)行瞄準(zhǔn)，因而弩的命中精度高。從考古發(fā)掘的材料看，至少不晚于商周時(shí)期，中國(guó)就已經(jīng)使用木制弩了。到春秋時(shí)期，隨著冶銅掛術(shù)的提高，出現(xiàn)了青銅制造的弩機(jī)件，并把它裝備軍隊(duì)，用于作戰(zhàn)。此時(shí)的弩還是用人臂張弦的弩，故名臂張弩。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，各諸侯國(guó)軍隊(duì)普遍裝備了弩。戰(zhàn)國(guó)末年出現(xiàn)了用腳踏張弦的蹶張弩，其張弦方掛有兩種：強(qiáng)弩用腳踏上弩，射程較遠(yuǎn);弱弩用膝幫助上弩，射程較近。

西漢時(shí)期的弩出現(xiàn)了帶刻度的“望山”，其作用類(lèi)似近代步槍上的表尺，射手可按目標(biāo)的遠(yuǎn)近，通過(guò)望山控制簇端的高低，調(diào)整發(fā)射角，以便準(zhǔn)確地命中目標(biāo)。

東漢時(shí)期出現(xiàn)了單人用彈射力最大的腰開(kāi)弩。與此同時(shí)還出現(xiàn)了用后動(dòng)輪鈾張弓射箭的床弩。床弩的弩床上可安一張或幾張弓，以多弓的合力射箭，其射程之遠(yuǎn)和殺傷力之大，遠(yuǎn)非單弩可比。

三國(guó)時(shí)蜀相諸葛亮，己將西漢時(shí)連續(xù)射箭的連弩，改進(jìn)為10箭連射的元戎弩。 唐朝的軍隊(duì)裝備有7種弩，其中大本車(chē)弩就是東漢出現(xiàn)的床弩，弓長(zhǎng)12尺，用絞車(chē)張弦射箭，主要用于攻守城壘和安裝于戰(zhàn)車(chē)或戰(zhàn)船上以進(jìn)攻強(qiáng)敵。

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