三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為： 

式中 n 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；n0 為電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速；s 為轉(zhuǎn)差率（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速落后旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的比率）；f 為定子電源頻率；p 為定子磁極對(duì)數(shù)。由公式可知：三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由定子電源頻率、磁極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)差率決定。要想改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只要改變定子電源頻率、磁極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)差率即可達(dá)到調(diào)速的目的。

電氣調(diào)速 即通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電氣參數(shù)，在負(fù)載不變的情況下，得到不同運(yùn)行速度的方法。如果負(fù)載發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)發(fā)生改 變，這是三相異步電動(dòng)機(jī)本身具有的特性，所以電動(dòng)機(jī)速度因?yàn)樨?fù)載變化而變化不能稱為調(diào)速。調(diào)速的幾個(gè)性能指標(biāo)：調(diào)速范圍是指拖動(dòng)系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值，不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速范圍 提出了不同的要求，希望調(diào)速范圍比較大則是共同要求；平滑性是指系統(tǒng)上一級(jí)轉(zhuǎn)速與下一級(jí)轉(zhuǎn)速比值，比值越接近 1，相鄰兩級(jí)速度就越接近，則調(diào)速的平滑性就越好；經(jīng)濟(jì)性是指調(diào)速設(shè)備投資、維護(hù)維修費(fèi)用是否過(guò)高及調(diào)速手段是否節(jié)能等。

2.1 變極調(diào)速

即通過(guò)改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子磁極對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)，通常用改變定子繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于只有定子和轉(zhuǎn)子具有相同的極數(shù)時(shí)電動(dòng)機(jī)才具有恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，因此，在改變定子極數(shù)的同時(shí)必須改變轉(zhuǎn)子的極數(shù)，因鼠籠型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)能自動(dòng)的根據(jù)定子磁極數(shù)改變，所以變極調(diào)速只適用于鼠籠式轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)。

2.2 變頻調(diào)速

即通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組電源頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的的方法。在實(shí)踐生產(chǎn)中僅改變電源頻率并不能得到滿足的調(diào)速特性，在調(diào)節(jié)電源頻率的同時(shí)也要調(diào)節(jié)電源電壓，使兩者的比值相等，這樣才能使電動(dòng)機(jī)保持一個(gè)良好的運(yùn)行特性；實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速關(guān)鍵是要有一套能同時(shí)改變電源電壓及頻率的供電裝置，可以將電壓和頻率固定不變的工頻交流電轉(zhuǎn)變成電壓和頻率可變的交流電，該裝置稱為變頻器。

2.3 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

即通過(guò)改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的的方法。

a.繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻后電流下降，電磁轉(zhuǎn)矩降低，因負(fù)載不變使電動(dòng)機(jī)減速，這時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組的速度增加使轉(zhuǎn)子電流增加，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩增大與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等，于是電動(dòng)機(jī)會(huì)穩(wěn)定在該轉(zhuǎn)速運(yùn)行從而達(dá)到調(diào)速的目的。該方法優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是屬于有級(jí)調(diào)速平滑性差，低速時(shí)轉(zhuǎn)差率大使電動(dòng)機(jī)銅損耗增加，運(yùn)行效率低，機(jī)械特性軟。

b.繞線式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路不串入電阻，而是串接一個(gè)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)同頻率的附加電動(dòng)勢(shì)以代替因串入電阻消耗的轉(zhuǎn)差功率。串級(jí)調(diào)速完全克服了轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速的缺點(diǎn)，具有高效率、無(wú)級(jí)平滑調(diào)速、較硬的低速機(jī)械特性等優(yōu)點(diǎn)。

c.調(diào)壓調(diào)速：即通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。電壓降低使電動(dòng)機(jī)每極磁通量減小，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩減小，因負(fù)載不變使電動(dòng)機(jī)減速，這時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組的速度增加使轉(zhuǎn)子電流增加，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩增大與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等，于是電動(dòng)機(jī)會(huì)穩(wěn)定在該轉(zhuǎn)速運(yùn)行從而達(dá)到調(diào)速的目的。因三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子繞組端電壓的平方成正比例關(guān)系，降壓的同時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也大大降低，所以該方法只適用于輕載或泵類及風(fēng)機(jī)類負(fù)載調(diào)速。

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差率調(diào)速包括繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速。變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組的接線方式改變電動(dòng)機(jī)的極數(shù)從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，該方法屬于有級(jí)調(diào)速；變頻調(diào)速是現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的主要方向，屬于無(wú)級(jí)調(diào)速；繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速方法簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，但調(diào)速是有級(jí)的不平滑，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差、效率低；串級(jí)調(diào)速完全克服了轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速的缺點(diǎn)，但設(shè)備要復(fù)雜得多；降壓調(diào)速主要用于泵類及風(fēng)機(jī)類負(fù)載調(diào)速。

上圖為繞線式電機(jī)