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在數(shù)控編程中，用戶宏程序是數(shù)控系統(tǒng)中的特殊編程功能。所謂用戶宏程序其實(shí)是把一組帶有變量的子程序事先存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，并通過(guò)主程序中的宏程序調(diào)用指令調(diào)用并執(zhí)行這一組程序。由于數(shù)控系統(tǒng)的指令功能有限，而宏程序功能可以顯著地增強(qiáng)機(jī)床的加工能力，同時(shí)可精簡(jiǎn)程序，所以宏程序編程是加工編程的重要補(bǔ)充。 用戶宏程序可以用公式來(lái)加工零件，例如加工橢圓,如果用常規(guī)的編程方法，需要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn)，然后用直線或圓弧進(jìn)行擬合逼近，所以編程時(shí)需要計(jì)算很多的點(diǎn)。如果使用用戶宏程序，可以直接把橢圓公式編入到程序中，加工零件時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)，大大減輕了編程的工作量。 2.什么是變量？ 變量是指在程序的運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)可以發(fā)生變化的量。普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，G01和X100.0等，這些數(shù)值都是常量，所以一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀。而用戶宏程序本體中可以使用變量進(jìn)行編程，編程時(shí)可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，這樣就可以實(shí)現(xiàn)編制一個(gè)程序，即可加工尺寸不同但是形狀相同的工件，加工時(shí)只需修改少數(shù)幾個(gè)參數(shù)，從而可以使用宏程序執(zhí)行一些有規(guī)律變化的動(dòng)作。 變量分局部變量，公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。 局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量，即只在本程序內(nèi)起作用。例如當(dāng)宏程序A調(diào)用宏程序B而且都有變量＃1時(shí)，由于變量＃1服務(wù)于不同的宏程序，所以宏程序A中數(shù)控cnc的＃1與宏程序B中的＃1不是同一個(gè)變量，因此可以賦于不同的值，相互間互不影響。局部變量不能在程序運(yùn)行時(shí)加以修改，只能由程序控制。在使用局部變量時(shí)，必須在程序中賦初值。當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值, 公共變量貫穿于整個(gè)程序過(guò)程，即在所有程序中起相同的作用。同樣，當(dāng)宏程序A調(diào)用宏程序B而且都有變量＃100時(shí)，由于＃100是全局變量，所以宏程序A中的＃100與宏程序B中的＃100是同一個(gè)變量。全局變量可以程序運(yùn)行時(shí)人為地加以修改。在使用全局變量時(shí)，可以不在程序中賦初值，而在加工時(shí)由系統(tǒng)MDI面板中輸入所需值。 系統(tǒng)變量是系統(tǒng)自動(dòng)保存的一些與當(dāng)前運(yùn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。如當(dāng)前的絕對(duì)坐標(biāo)值、刀具偏置值變量、連接中的輸入與輸出信號(hào)變量、位置信號(hào)變量等。系統(tǒng)變量可以在程序中使用，但不能修改系統(tǒng)變量。 一般情況下變量可以在程序中用賦值語(yǔ)句賦值，也可以在系統(tǒng)面板上直接鍵入。直接鍵入可以在不修改程序的情況下，把一個(gè)程序用于加工多個(gè)不同的工件。 大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)使用#號(hào)后面加幾位數(shù)字來(lái)表示變量號(hào)，如#201，西門子系統(tǒng)的變量稱為計(jì)算參數(shù)，用R后面加幾位數(shù)字來(lái)表示變量號(hào)，如R15。 #0是空變量，#0始終是為空，任何情況下都不能給#0賦值?？兆兞亢?的含義是不同的。例如當(dāng)#1=0時(shí)，G1 X100 Y#1相當(dāng)于G1 X100 Y0，而當(dāng)#1=#0時(shí)，也就是#1為空時(shí)，G1 X100 Y#1相當(dāng)于G1 X100。再如當(dāng)#1的值為0時(shí)，G#1 X100相當(dāng)于G0 X100，而當(dāng)#1為空時(shí)，G#1 X100相當(dāng)于X100。 #號(hào)后面的數(shù)也可以用表達(dá)式表示，表達(dá)式必須封閉在中括號(hào)中。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80時(shí)，判斷①#6=#[#1]、②#[3+4]=128、③#8=#[#4]、④#9=#[#2-#3]與⑤G#4X#2*#1Y#[#4]的值。 ①#6=#[#1]：因?yàn)?1=5所以#[#1]=#5，即#6=#5；又因?yàn)?5=80，所以#6=80； ②#[3+4]=128：因?yàn)?+4=7，所以#[3+4]= #7，又因?yàn)?[3+4]=128，所以#7=128； ③#8=#[#4]：因?yàn)?4=0,所以#[#4]=#0，又因?yàn)?0是空變量，所以#8=#0相當(dāng)于#8為空； ④#9=#[#2-#3]：因?yàn)?2-#3=30-25=5，所以#[#2-#3]=#5，即#9=#5，又因?yàn)?5=80，所以#9=80； ⑤G#4X#2*#1Y#[#4]：因?yàn)?2=30, #1=5,所以#2*#1=150，即X#2*#1=X150；又因?yàn)?[#4]=#0，所以Y#[#4]為空，因此G#4X#2*#1Y#[#4]相當(dāng)于G0X150。 當(dāng)引用的變量值為負(fù)值時(shí)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 變量可以自增或自減，變量經(jīng)過(guò)運(yùn)算后的值可以賦給自身。例如，當(dāng)前#1=3；則執(zhí)行#1=#1+1后#1的值是4；再如，當(dāng)前#1=3，則執(zhí)行#1=#1EQ3（EQ相當(dāng)于等于號(hào)）后，#1的值是1。 程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。 3.邏輯跳轉(zhuǎn)或邏輯循環(huán)。 用戶宏程序可以使程序?qū)崿F(xiàn)智能化判斷，根據(jù)一定的條件決定執(zhí)行或不執(zhí)行某些程序段，繼續(xù)一個(gè)循環(huán)或退出循環(huán)。這樣可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜形狀的加工。 使用條件表達(dá)式來(lái)測(cè)試條件是否成立，兩個(gè)條件表達(dá)式可以使用比較運(yùn)算符來(lái)連接，比較運(yùn)算符有：大于、大于等于、小于、小于等于、等于、不等于。 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能的使用使程序增加了靈活性，循環(huán)的使用可以在重復(fù)加工的情況下大大減少程序的長(zhǎng)度，使程序易于閱讀和維護(hù)。結(jié)合變量的計(jì)算功能，可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)程序無(wú)法完成的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)指令主要有IF、WHILE，WHILE用來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)，即當(dāng)條件滿足時(shí)重復(fù)執(zhí)行WHILE至END間的程序段；IF的用法則比較多，大致上有以下幾種用法： 在FANUC B類宏程序中，有IF GOTO及IF THEN二個(gè)用法，前者用于當(dāng)條件滿足時(shí)跳轉(zhuǎn)到指定的程序段運(yùn)行；后者用于當(dāng)條件滿足時(shí)執(zhí)行一個(gè)命令。 在華中世紀(jì)星宏程序中，有IF ......END IF及IF...... ELSE......ENDIF;前者用于當(dāng)條件滿足時(shí)執(zhí)行其中的程序段；后者用于當(dāng)條件滿足時(shí)執(zhí)行IF至ENDIF間的程序段，不滿足時(shí)執(zhí)行ELSE至ENDIF間的程序段。 在西門子801/802宏程序中，沒有WHILE這類循環(huán)語(yǔ)句，完全依靠IF命令來(lái)實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)或循環(huán)功能，IF.......GOTOF是當(dāng)條件滿足時(shí)向前跳轉(zhuǎn)到指定程序段，一般用來(lái)在某些情況下避免運(yùn)行一些程序段；IF......GOTOB是向后跳轉(zhuǎn)，一般用來(lái)重復(fù)執(zhí)行某些程序段，可以使用這個(gè)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)。 關(guān)注小編，學(xué)習(xí)更多數(shù)控知識(shí)，分享機(jī)加工技巧，感謝！ |
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