齊桓公，姜姓，呂氏，名小白，齊釐公之三子，齊襄公之弟，齊國第十五位國君。他九合諸侯，稱霸中原，被后世尊為‘春秋五霸’之首。

齊襄公四年，齊襄公諸兒因與魯桓公夫人，其異母妹文姜之私情被魯桓公察覺，殺魯桓公?？拄?、衛(wèi)、紀(jì)等國襲齊，禍及己身，齊桓公與齊釐公次子，也就是其兄長公子糾相繼逃離齊國。

公子糾母為魯人，遂逃往魯國，有管仲、召忽輔佐；齊桓公母為衛(wèi)人，時衛(wèi)國內(nèi)亂，衛(wèi)惠公逃到了齊國，衛(wèi)國與齊國的關(guān)系降至冰點(diǎn)。母族無法投奔，齊桓公就只好逃到樂于收留他國外逃的王室、貴族的莒國，有鮑叔牙輔佐他。

齊襄公十二年，公孫無知?dú)⒑α她R襄公自立為君。隔年春天，公孫無知游獵于渠丘，渠丘大夫雍林（一作雍廩）因受辱、虐于無知，心懷仇怨，率人將無知襲殺，并上書告請另立齊君。

當(dāng)時，齊襄公子季也已逃離齊國，國內(nèi)無人為繼。齊國上卿高傒同齊桓公交好，欲立其為國君，便暗中派人召齊桓公速速回國。

魯國得知了公孫無知的死訊，想要讓公子糾成為齊國國君，也趕忙發(fā)兵送公子糾歸國。魯國知曉齊桓公也在趕回齊國的路上，派管仲帶人預(yù)先埋伏在齊國、莒國的必經(jīng)之路，想要伏殺齊桓公。

管仲等人等到了齊桓公匆忙趕路的隊伍，他張弓搭箭，一箭射在了齊桓公的腰帶扣上。齊桓公詐死，管仲未察，喜以為成，將齊桓公的死訊告知給魯國。魯國遂放松了警惕，減緩了行軍的速度。

不料想，齊桓公與鮑叔牙等人在管仲離去之后，日夜兼程，加速趕往齊國，整整比魯國護(hù)送公子糾的隊伍提前了六天。等到魯國護(hù)送公子糾的隊伍到達(dá)齊國的時候，齊桓公已經(jīng)在高傒的幫助之下正式成為了齊國國君。

齊桓公繼位之后，做的第一件事就是派人將魯國護(hù)送公子糾的隊伍趕出齊國。此后，在高、國兩大上卿家族的幫助之下，齊桓公很快就得以掌控齊國的政局。

唯恐公子糾日后為患，齊桓公元年秋，齊發(fā)兵攻魯。雙方戰(zhàn)于乾時，魯軍敗走。齊桓公遂書信一封至魯，讓魯國代殺公子糾，交出管仲、召忽，作為雙方停戰(zhàn)的條件。

魯國不敵齊國，也就只好按照齊桓公所說，將公子糾殺死。召忽不愿回齊，自殺身亡。唯獨(dú)管仲甘愿被囚，被魯國送返齊國。

因管仲曾親手射傷他，齊桓公本欲殺之。多虧鮑叔牙勸諫，齊桓公不但沒有殺管仲，反倒拜其為大夫，讓他管理齊國政事。

齊桓公日后能夠得成就霸業(yè)，除了齊國歷代的積累，齊桓公本人的雄才大略，管仲的付出，也是非常重要的因素之一。