劉永福，字淵亭，漢族客家人，廣東欽州（今屬?gòu)V西防城古森洞小峰鄉(xiāng)）人，祖籍博白東平，出生于廣東欽州，現(xiàn)屬?gòu)V西防城古森洞小峰鄉(xiāng)。

劉永福少年時(shí)期家庭困苦，十三歲時(shí)即跟隨人做水手，此間，劉永福接觸了一些武術(shù)高手，習(xí)得一身好武藝。

十七歲時(shí)，由于貧病交加，其父母親和叔父等在幾個(gè)月內(nèi)相繼病故，埋葬完幾位老人，劉永福已經(jīng)一無(wú)所有，連住的地方都沒(méi)了，只好借了一間茅屋暫時(shí)落腳。他白天出去做工，換口飯吃，夜里回到茅屋棲身。

咸豐七年，20歲的劉永福加入天地會(huì)，在清政府的圍剿下，天地會(huì)首領(lǐng)犧牲。劉永福和同伴率余部轉(zhuǎn)移至廣西靖西、那坡一帶活動(dòng)

在廣西靖西，劉永福帶領(lǐng)余部200多人同另支起義軍回合，組建了一個(gè)旗，劉永福被任為旗頭。當(dāng)時(shí)他見(jiàn)歸順州安德圩的北帝廟神像旁邊的周公像手執(zhí)著一面繪有“北斗七星”圖案，鑲有狗牙白邊的黑色三角旗，于是就仿造黑旗作為自己隊(duì)伍的旗幟，著名的黑旗軍就此成立。后清政府派廣西提督馮子材調(diào)集兵力進(jìn)剿桂西南農(nóng)民軍，劉永福率部轉(zhuǎn)移到越南。

此時(shí)正值越南多難之秋。法國(guó)強(qiáng)行侵占了越南的南半部，之后，又計(jì)劃北征，夢(mèng)想滅亡越南，進(jìn)而從西南入侵中國(guó)，建立一個(gè)所謂“偉大的法蘭西東方帝國(guó)”。

劉永福率黑騎軍2000人，南下支援抗法。擊斃了法國(guó)主將安鄴，取得了“誘斬安鄴，覆其全軍”的羅池大捷。法軍被迫退出河內(nèi)。越王擢升劉永福為三宣副督，又賜印信一顆，文曰：“山西、興化、宣光副提督英勇將軍印”。以彰表功績(jī)，并命劉永福扼守紅河兩岸。

1882年4月，法國(guó)又進(jìn)攻越北。劉永福率黑旗軍三千人，伏擊于河內(nèi)西面的紙橋，取得紙橋大捷。越南國(guó)王晉升劉永福為三宣提督，一等男爵。

1883年，唐景嵩作為天朝派來(lái)的“聯(lián)絡(luò)員”進(jìn)駐黑旗軍，成了劉永福的軍師，為其出謀劃策，而且讓劉永福歡欣鼓舞的是：唐景嵩給他帶來(lái)了可以恢復(fù)他和他的部隊(duì)大清國(guó)國(guó)籍的確定回答，“天朝寬大為懷，凡我華夏子孫，但能御外侮，衛(wèi)國(guó)疆者，皆是大清的好子民。”

后中法戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，清政府正式對(duì)法宣戰(zhàn)以后，收編了黑旗軍，授予劉永福記名提督，劉永福率部回國(guó)，清政府下令將黑旗軍裁減大半，只留1200人。

同年劉永?；貜V西博白祭祖，慈禧太后賜“?！弊执筘覓煊谌A尖嶺劉家祠堂。

中日甲午戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)時(shí)，劉永福協(xié)助邵友濂辦理臺(tái)灣防務(wù)。劉永福率黑旗軍赴臺(tái)北，后又奉命駐守臺(tái)南，并先后在潮汕、臺(tái)灣等地招募新兵，將黑旗軍擴(kuò)充。

此后，臺(tái)灣被割讓給日本，日本軍開(kāi)始進(jìn)駐臺(tái)灣。劉永福不斷組織各種抵抗活動(dòng)。與日軍相持。劉永福派人回大陸求援，清政府不但不予救濟(jì)，反而將內(nèi)陸募捐援臺(tái)款項(xiàng)強(qiáng)烈扣留，并下令嚴(yán)密封鎖沿海，斷絕對(duì)臺(tái)增援。劉永福痛心疾首，發(fā)出“內(nèi)陸諸公誤我，我誤臺(tái)民”的悲嘆！

無(wú)奈之下劉永福內(nèi)渡廈門(mén)。臺(tái)灣全境陷落。

1897年春回欽州閑居。此間，清政府幾次請(qǐng)其出山，鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義，他都虛與委蛇，設(shè)法調(diào)解，盡力保護(hù)農(nóng)民軍。

后越南革命志士至廣州沙河劉家祠拜訪劉永福，劉永福答應(yīng)派黑旗軍原部將吳鳳典組織子弟兵與越南人民并肩作戰(zhàn)。此期間，劉永福對(duì)孫中山、黃興等革命黨人也逐步有所認(rèn)識(shí)和了解。

1908年，孫中山派遣黃興、王和順領(lǐng)導(dǎo)欽州三那農(nóng)民抗捐斗爭(zhēng)失利，劉永福把王和順藏于堂內(nèi)，清軍統(tǒng)領(lǐng)郭仁璋帶領(lǐng)清軍前來(lái)搜捕，劉永福親自出面坐在堂中，怒斥郭仁璋為“小人”，不許輕舉妄動(dòng)。郭仁璋無(wú)可奈何，只好領(lǐng)兵退走。當(dāng)晚深夜，令兵丁護(hù)送王和順安全離去，并聯(lián)系朋友及部下大力支援孫中山先生革命。

1911年7月，在王和順等介紹下參加了孫中山領(lǐng)導(dǎo)的同盟會(huì)。辛亥革命爆發(fā)后，劉永福不顧年邁體弱，與留粵的革命黨人聯(lián)絡(luò)活動(dòng)，積極響應(yīng)革命，應(yīng)廣東都督胡漢民之請(qǐng)，出任廣東省民團(tuán)總長(zhǎng)，節(jié)制廣州十?dāng)?shù)萬(wàn)民軍。越兩月，全省革命秩序大體安定后，永福即請(qǐng)辭去民團(tuán)總長(zhǎng)職務(wù)，告老返鄉(xiāng)，住在欽州三宣堂。

后竊國(guó)大盜袁世凱為了鞏固自己“大總統(tǒng)”的地位，與日本簽訂了喪權(quán)辱國(guó)的“二十一條”，不惜犧牲國(guó)家民族的利益，來(lái)?yè)Q取日本侵略者的支持，企圖復(fù)辟帝制，劉永福聞?dòng)嵑?，義憤填膺，即拍電上京，請(qǐng)纓抗日，反對(duì)復(fù)辟，獲得了全國(guó)各族人民的擁護(hù)。

1917年元月9日，劉永福走完了一生的歷史途程，在欽州老家溘然長(zhǎng)逝，終年80歲，葬于惠州城內(nèi)西湖畔。

自此以后，中國(guó)史也已完全地進(jìn)入了近代史的時(shí)代之中，再也沒(méi)有舊式武將活躍的余地。在近代的軍官學(xué)校建起后，新的時(shí)代就開(kāi)始了，這是一個(gè)充滿苦難的重生時(shí)代。。在這個(gè)人之后的都算是軍人，也不再有武將的感覺(jué)了。