平行大小調是指調號相同、音階(音列關系)相同、主音高度不同的兩個調式(一個大調式、一個小調式),也稱關系大小調式。
構成平行大小調的兩個調式的主音之間的音高關系為小三度。由于它們的調號是相同的,在同為自然調式時,它們的的基本音組和音列關系是相同的,只有主音音高不同。
當已知一個大調式時,在其主音下方的小三度即為它的平行小調式的主音所在;同樣,當已知一個小調式時,在其主音上方的小三度即為它的平行大調式的主音所在。
也可以說一個自然大調式的Ⅵ級音就是它的平行小調的主音;一個自然小調式的Ⅲ級音就是它的平行大調式的主音。