這個(gè)問題需要分成兩塊來回答：

首先，保證責(zé)任已過訴訟時(shí)效，保證人是否還有擔(dān)保義務(wù)？答案是沒有。根據(jù)《擔(dān)保法》規(guī)定，一般保證的保證期間是主債務(wù)期限屆滿之日起六個(gè)月，連帶責(zé)任保證的保證期間是主債務(wù)期限屆滿之日起兩年。需要注意的是，這個(gè)保證期間，屬于法律上的除斥期間，是不因?yàn)槿魏渭s定或法定事由而中斷、終止或延長(zhǎng)的。也就是說，除非修改法律，否則無論何種情況下，保證人承擔(dān)保證責(zé)任的義務(wù)期限就那么長(zhǎng)（6個(gè)月或者2年），超過了，保證人就可以不承擔(dān)責(zé)任了。而無論是按照舊的《民法通則》兩年的訴訟時(shí)效還是現(xiàn)行《民法總則》三年的訴訟時(shí)效，訴訟時(shí)效已過，意味著保證期間肯定也過了，因此保證人沒有義務(wù)再履行擔(dān)保責(zé)任。

第二，保證人自愿履行，訴訟時(shí)效是否重新起算？答案是，訴訟時(shí)效重新起算，但除非與保證人重新訂立保證合同，否則保證期間不會(huì)重新起算。根據(jù)最高院《關(guān)于審理民事案件適用訴訟時(shí)效制度若干問題的規(guī)定》第22條，“訴訟時(shí)效期間屆滿，當(dāng)事人一方向?qū)Ψ疆?dāng)事人作出同意履行義務(wù)的意思表示或者自愿履行義務(wù)后，又以訴訟時(shí)效期間屆滿為由進(jìn)行抗辯的，人民法院不予支持”?？梢?，訴訟時(shí)效屆滿后，若一方當(dāng)事人自愿履行了，則訴訟時(shí)效可重新起算。但是，如前所述保證期間是除斥期間，屆滿了就是屆滿了，并不因?yàn)樵V訟時(shí)效的重新起算而恢復(fù)，因此，除非重新訂立了保證和頭，否則即便保證人自愿履行了，但未來再行發(fā)生糾紛時(shí)法院仍舊不會(huì)支持針對(duì)保證人的訴求。