| 命名線跟隨器機器人只是因為它遵循你為它設(shè)計的黑色軌道所以我們需要兩個直流電機使其移動，并確保一些傳感器如IR收發(fā)器檢測線并跟隨它，在我們的項目中使用Arduino Nano，但您可以使用其他微控制器來根據(jù)傳感器信號驅(qū)動車輪，為此，我們需要一個L293電機驅(qū)動器，它允許我們控制直流電機的方向和速度。因此，如果你想讓機器人向左轉(zhuǎn)，你應(yīng)該減速左電機并加速右電機，相反的情況是向右轉(zhuǎn)，并保持兩個電機以相同的速度運行直線運動。為了使機器人找到黑線，使用IR傳感器，黑色表面吸收光，白色表面反射光。傳感器安裝在機器人的左前端和右前端，保持黑線位于它們之間，直到傳感器獲得反射光，比較器將邏輯1發(fā)送到微控制器，微控制器依次接通與之相關(guān)的電機。傳感器出現(xiàn)在黑線上時，微控制器停止與傳感器相關(guān)的電機，并使機器人朝黑線方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)機器人到達(dá)終點并且兩個傳感器都變黑時，機器人停止。 |
|
|
