漢朝的軍階依次有大將軍以及驃騎、車騎、衛(wèi)、前、后、左、右等名號，權(quán)位相當(dāng)于公卿，可開府治事、參與朝政，故將軍之位不輕易授予，唯重臣可以任之。西漢時漢武帝廢太尉設(shè)大司馬，在大將軍之上。東漢光武帝又廢大司馬，設(shè)立太尉，為全國最高軍事長官。東漢時太尉與司徒、司空并稱三公。東漢末年，三公已成為虛職，在三公之外另設(shè)大司馬，大司馬和大將軍均位在三公之上。

大將軍是武將之首，其官職位比三公，時而在三公之上，時而在三公之下。驃騎將軍位在大將軍之下，品級同大將軍，時而在三公之上，時而在三公之下。將軍中位比三公的共兩級為大將軍、驃騎將軍。

車騎將軍位在驃騎將軍之下，位比上卿。衛(wèi)將軍位在車騎將軍之下，位比上卿。前后左右四將軍即前將軍、左將軍、右將軍、后將軍。漢朝時并不常置，位次列于上卿。職務(wù)或領(lǐng)京師兵衛(wèi)，或屯兵邊境。漢末以后，將軍名號繁多，名稱素樸之前、后、左、右之類，逐漸廢棄。

漢朝武官的級別分：將軍、中郎將、校尉三級。由于將軍并不常置，有戰(zhàn)事時才冠以統(tǒng)兵者將軍之稱，所以平時一般武官所能獲得的最高官職為中郎將，如五官中郎將、左中郎將、右中朗將、虎賁中朗將、羽林中郎將。

校尉是比中郎將略低一級的武官官職，在漢代設(shè)八校尉分掌南北軍。漢武帝起所置京師的屯兵八校尉，分掌中央軍隊。分別是長水校尉、屯騎校尉、越騎校尉、步兵校尉、射聲校尉、中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。東漢時，省中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。

四征將軍即征東將軍、征南將軍、征西將軍、征北將軍。漢魏間始置，位次列于上卿，在衛(wèi)將軍之下。漢末三國時期有加大將軍號，如征西大將軍。四鎮(zhèn)將軍即鎮(zhèn)東將軍、鎮(zhèn)南將軍、鎮(zhèn)西將軍、鎮(zhèn)北將軍。漢魏間始置，位次列于上卿，在四征將軍之下。四安將軍即安東將軍、安南將軍、安西將軍、安北將軍。東漢時有此名號，位次列于上卿，在四鎮(zhèn)將軍之下。四平將軍即平東將軍、平南將軍、平西將軍、平北將軍。漢魏間始置，位次列于上卿，在四安將軍之下。

大都督源于漢末，曹魏置，不常置，屬加官，全稱“都督中外諸軍事”。加此官者，賜與代表天子威權(quán)的符節(jié)與黃鉞用來統(tǒng)領(lǐng)其他高級將領(lǐng)。吳同魏制，蜀漢置中都護，統(tǒng)內(nèi)外軍事。

漢魏時期，有軍功者比比皆是，授予官職的數(shù)量增加。故常在“將軍”前冠以某個名號以作為他的官職，這種名號并無一定，名號之間也無上下級關(guān)系，因此稱為雜號將軍。建威將軍、建武將軍、振威將軍、振武將軍、奮威將軍、奮武將軍、揚威將軍、揚武將軍、廣威將軍、廣武將軍、寧朔將軍、左積射將軍、右積射將軍、強弩將軍為四品雜號將軍。

鷹揚將軍、折沖將軍、虎烈將軍、宣威將軍、威遠將軍、寧遠將軍、伏波將軍、虎威將軍、凌江將軍、蕩寇將軍、昭武將軍、昭烈將軍、昭德將軍、討逆將軍、破虜將軍、討寇將軍、宣德將軍、威虜將軍、捕虜將軍、殄吳將軍、殄夷將軍、揚烈將軍、建忠將軍、立義將軍、懷集將軍、橫野將軍、樓船將軍、復(fù)土將軍、忠義將軍、建節(jié)將軍、翼衛(wèi)將軍、討夷將軍、懷遠將軍、綏邊將軍為五品雜號將軍。

偏將軍為低級將軍名號，位比雜號將軍略低，高于裨將軍。漢末戰(zhàn)亂，出現(xiàn)了大量隸屬于將軍府的偏將，即為偏將軍、裨將軍，另外也有牙門將軍。當(dāng)時許多武將都曾被授予偏將軍之職。裨將軍為最低一級將軍名號，為軍中副將。