春秋戰(zhàn)國時，滇池周圍和南盤江流域居住著原始部族（叟族），“滇、靡莫、勞浸”是其中較大的三個部落聯(lián)盟。散居盤江流域曲靖一帶的，史稱“靡莫之屬”。公元前280年，莊蹻率2萬余官兵開赴云南。秦滅楚后，2萬余人90%留居滇地，促成一次空前的經(jīng)濟文化大雜交。

     西漢建元六年（公元前135年），堂瑯縣（會澤）、存鄢縣（宣威）設(shè)立，標(biāo)志著郡縣制在曲靖也是在云南的最早確立。元封二年（公元前109年），漢武帝開疆拓土舉兵入滇，滇王歸順。西漢在“南中”設(shè)“益州郡”，制所在滇池縣（昆明晉寧），在曲靖置“味縣”（麒麟?yún)^(qū)），“味縣”隸屬益州郡，曲靖納入中央版圖。

     蜀漢建興三年(225年)，諸葛亮南征，孟獲兵敗歸附。諸葛亮改益州郡為建寧郡，將治所遷到味縣，管轄南中7郡。至此，曲靖成為云南的統(tǒng)治中心。蜀漢景耀六年（263年），魏滅蜀，南中7郡歸屬魏國。

     西晉泰始元年（265年），司馬氏建國，至唐初，曲靖為爨氏所據(jù)，先后設(shè)寧州、南寧州、郎州，治所均在味縣。泰始六年（270年），西晉將隸屬益州的建寧、云南、永昌、興古4郡分出設(shè)寧州，南中不再隸屬益州（四川），成為直隸中央的行政區(qū)劃，寧州是全國19個州之一，以味縣為州治。至此，味縣（麒麟?yún)^(qū)）成為云南的第一個首府。
 

     東晉咸康五年（339年），寧州大姓孟彥、霍彪火拼后同歸于盡，“建寧太守孟彥率州人縛寧州刺史霍彪降晉”（《北魏書·唐雄傳》），以爨琛為代表的爨氏乘時而起，獨霸南中。中央政府任命爨氏為寧州刺史，統(tǒng)領(lǐng)“南中”。曲靖是爨氏發(fā)祥地，按境界分東、西二爨，也稱烏蠻（東爨）、白蠻（西爨）。

    南朝宋永初元年(420年)，劉宋立國，劉裕稱帝，曲靖境內(nèi)郡縣設(shè)置基本沿襲晉制。北朝北周大象二年（580年），寧州改名南寧州。

    隋朝初年，曲靖沿襲北朝時的州、郡、縣三級行政體制。開皇四年（584年），隋朝在味縣設(shè)南寧州總管府，改州、郡、縣三級為州、縣二級，以州代郡。中央王朝對爨氏地方勢力開始打壓。

     唐朝建國后，唐高祖“置州廢郡”，唐承隋制設(shè)南寧州。對爨氏由打壓改利用。貞觀八年（634年），改南寧州為郎州，設(shè)郎州都督府，開元五年（716年），又改郎州都督府為南寧州都督府。天寶七年（748年），爨氏內(nèi)訌，相互殘殺，崛起于洱海之濱的“南詔”乘機率軍攻陷曲靖，占領(lǐng)兩爨之地后，為徹底削弱爨氏勢力，以武力脅迫西爨，遷徙20余萬戶、100萬人左右到滇西永昌，徹底瓦解了爨氏統(tǒng)治。天寶十年（751年），唐朝鮮于仲通率師至曲靖，閣羅鳳向吐蕃求援，唐軍大敗，南詔割據(jù)云南局面形成。西爨白蠻大量西遷后，散居山林的東爨烏蠻逐漸移居平地，形成“滇東（烏蠻）三十七部”，以曲靖為中心。

 

     公元749年，南詔建國，到天寶十三年（755年），南寧州歸屬南詔，即歷史上著名的“南詔滅爨”。唐永泰元年（765年），南詔攻占曲靖，控制了整個爨區(qū)。南詔滅爨后，云南的政治、軍事、經(jīng)濟、文化中心由滇東地區(qū)（曲靖）轉(zhuǎn)移到洱海地區(qū)(大理) ，設(shè)拓東節(jié)度使（昆明）管轄石城（曲靖），結(jié)束了曲靖五百年的云南中心地位。南詔及后來的大理，在曲靖設(shè)石城郡，統(tǒng)轄“滇東（烏蠻）三十七部”。

    大理國明政三年（宋朝開寶四年，公元971年），滇東、滇南爆發(fā)大規(guī)模叛亂，大理國派軍平叛，在曲靖與三十七部歃血盟誓，刻石立碑，史稱“石城會盟”，會盟碑現(xiàn)存曲靖一中。

 

     1253年，忽必烈率蒙古鐵騎渡過金沙江，大理國投降，兩年后，云南歸屬蒙元。又一個五百年輪回，云南的統(tǒng)治中心由洱海地區(qū)（大理）轉(zhuǎn)移到滇池地區(qū)（昆明）。忽必烈派大將兀良合臺攻下曲靖城，平定“三十七部”。1256年，曲靖設(shè)磨彌萬戶府，轄石城千戶，1271年，改磨彌萬戶府為中路總管府，1276年，改石城千戶為南寧州，再改中路總管府為曲靖路總管府。1285年，改南寧州為南寧縣。1288年，改曲靖路總管府為曲靖路宣撫司。1291年,改曲靖路宣撫司為曲靖路宣撫司管軍民萬戶府。

     明朝洪武十四年（1381年）九月，朱元璋以穎川侯傅友德為征南將軍，永昌侯藍(lán)玉、西平侯沐英為左右副將軍，領(lǐng)軍30萬討伐云南，從“勝境關(guān)”入曲靖。元朝梁王把匝刺瓦爾密派司徒平章達(dá)里麻率精兵10余萬抗拒明軍，筑防于曲靖白石江南岸，明軍則沿白石江北岸扎營，兩軍對峙戰(zhàn)場沿江綿延十?dāng)?shù)里，云南歷史上從古至今最大規(guī)模、史稱“一戰(zhàn)定云南”的白石江戰(zhàn)役拉開序幕。達(dá)里麻兵敗被俘，明軍征服云南。明初，中原漢族大量遷徙曲靖，實行軍屯、民屯、商屯。1382年，改曲靖路為曲靖府，治所在南寧縣（麒麟?yún)^(qū)）。1387年，在寥廓山下建造新府城取代石城，改稱南寧縣。1394年設(shè)曲靖軍民府，府治在南寧縣。

   民國1912年，廢南寧縣入曲靖府。1913年，撤銷曲靖府，改南寧縣為曲靖縣。1947年，云南省第二區(qū)行政督察專員公署、區(qū)保安司令部成立，駐曲靖縣。1949年9月，滇東北臨時人民行政專員公署成立、中共滇東北地委成立，年底，曲靖各縣相繼建立人民政權(quán)。

    1949年12月9日，盧漢宣布起義。
 
    1950年2月24日，陳賡宣布云南解放。
 
    1950年3月25日，成立曲靖區(qū)行政督察專員公署，11月，改稱曲靖區(qū)專員公署。
 
     1954年7月，曲靖專區(qū)與宜良專區(qū)合并為曲靖行政專員公署，駐曲靖縣。
 
     1967年3月8日，成立曲靖專區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)小組，各縣隨之成立相應(yīng)機構(gòu)，1968年1月，改稱曲靖專區(qū)生產(chǎn)指揮部，9月，成立曲靖專區(qū)革命委員會，后改稱曲靖地區(qū)革命委員會。
 
     1979年2月，撤曲靖地區(qū)革命委員會，成立曲靖地區(qū)行政公署。
 
     1997年5月6日，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷曲靖地區(qū)，設(shè)置地級曲靖市，駐麒麟?yún)^(qū)。