春秋時(shí)期，齊國(guó)的管仲和鮑叔牙是好朋友。兩人從小意氣相投，情深意篤，長(zhǎng)大后來(lái)往密切，互助友愛。管仲家里很窮，又有老母，家境富裕的鮑叔牙經(jīng)常送錢送物，接濟(jì)資助管仲。

兩人合伙做生意，賺了錢，管仲總是多拿一些。有人說(shuō)管仲愛占便宜。鮑叔牙卻認(rèn)為管仲家貧，多拿些應(yīng)該；后來(lái)，鮑叔牙家也變窮了，管仲積極幫鮑叔牙謀劃賺錢，沒曾想鮑叔牙聽了管仲的話做生意，虧得更大，鮑家也更窮困。有人說(shuō)管仲愚蠢，鮑叔牙卻不認(rèn)為是這樣，反而說(shuō)自己運(yùn)氣不好，沒抓住機(jī)遇，不怨管仲；管仲曾多次到朝中做官，多次被國(guó)君罷免。有人說(shuō)管仲?zèng)]有才能。鮑叔牙卻認(rèn)為管仲才能卓越，只不過沒有遇到英明的君主；管仲曾從軍參戰(zhàn)，當(dāng)遇到敵人進(jìn)攻時(shí)，管仲總是第一個(gè)逃跑。有人說(shuō)管仲膽怯，鮑叔牙卻說(shuō)管仲打仗往后跑，是因?yàn)榈肽钪抑械睦夏浮?/p>

齊僖公時(shí)期，鮑叔牙是齊僖公小兒子公子小白的老師，而管仲則是齊僖公二兒子公子糾的師傅。因?yàn)辇R僖公的大兒子、小白和糾的同父異母哥哥齊襄公諸兒即位后，淫行無(wú)度，暴虐無(wú)道，濫殺無(wú)辜，鮑叔牙輔佐公子小白逃奔到了莒國(guó)，而管仲則輔佐公子糾出奔到了魯國(guó)。

公元前686年，齊襄公被無(wú)知?dú)⑺溃瑹o(wú)知又被雍廩人殺掉。此時(shí)留在齊都臨淄城內(nèi)的齊國(guó)上卿高傒，由于與小白關(guān)系友善，深知小白的品行和才能，就派人往莒國(guó)迎接他回國(guó)做國(guó)君。而魯國(guó)聽說(shuō)齊國(guó)國(guó)內(nèi)政變，群龍無(wú)首，也派軍隊(duì)護(hù)送公子糾回國(guó)搶國(guó)君之位。

為了消除公子糾的奪權(quán)障礙，管仲率領(lǐng)一小部精兵，在半道上埋伏起來(lái)，準(zhǔn)備截殺匆匆從莒國(guó)回國(guó)的小白。這天，小白一行來(lái)了。管仲在暗處彎弓搭箭，瞄準(zhǔn)小白，沖小白就是一箭。只見小白中箭后慘叫一聲，口吐鮮血，倒在車中……。管仲以為小白已死，便回復(fù)公子糾，放慢了回齊都的速度，六天之后才抵達(dá)臨淄。然而小白并沒有死，管仲一箭，只射中了他的衣帶鉤，他當(dāng)即咬破舌頭，噴吐鮮血，倒下車去，把大家都瞞過去了。管仲走后，小白、鮑叔牙火速趕往臨淄，在高傒、國(guó)子等齊國(guó)重臣輔佐下，順利登上了君位，也就是齊桓公。

后來(lái)，齊國(guó)在乾時(shí)（今臨淄區(qū)西南，今辛店街道矮槐樹村附近）擊敗了魯莊公，并乘勝進(jìn)逼魯國(guó)，直抵曲阜。魯莊公只好按齊桓公的條件，處死了公子糾，將管仲加上械具，裝進(jìn)囚車，交還齊國(guó)。

鮑叔牙忠心耿耿，在輔佐小白登位的過程中立下了汗馬功勞，齊桓公非常感激他，準(zhǔn)備任用他為相，鮑叔牙卻推辭了，反而勸齊桓公不要記一箭之仇，任用管仲為相。齊桓公在鮑叔牙的勸諫下，決定不計(jì)前嫌，重用管仲。

鮑叔牙親自去魯國(guó)接回管仲。一進(jìn)入齊國(guó)邊境的堂阜（今蒙陰縣西北），鮑叔牙就命令兵士立即打開囚車，卸除械具，放出了管仲。在堂阜，鮑叔牙還為管仲專門舉行了除災(zāi)儀式，派人給他沐浴了三次，以消災(zāi)祈福。

齊桓公是個(gè)大度之主，沒有計(jì)較差點(diǎn)要了自己命的“一箭之仇”，而是求才若渴、禮賢下士，選擇吉日，以非常隆重的禮節(jié)，親自到郊外迎接管仲歸來(lái)。管仲去掉帽帶、掩著衣襟，一副罪犯的裝束，戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢地使人拿著斧子站在背后，主動(dòng)向齊桓公請(qǐng)罪。齊桓公三次下令執(zhí)斧人退下，讓管仲垂下帽帶、拉下衣襟，換成正常人的裝束，以示原諒。君臣二人盡釋前嫌，握手言歡。

接著，齊桓公便與管仲同車回齊都臨淄，又在太廟里舉行了會(huì)見典禮。齊桓公向祖先三次敬酒之后，向管仲請(qǐng)教為政之道。管仲向齊桓公系統(tǒng)闡述了“三國(guó)五鄙”、“四民分業(yè)”、“寄軍于政”等富國(guó)強(qiáng)兵、治國(guó)稱霸之策，齊桓公聽后心悅誠(chéng)服，不久就拜管仲為相，尊稱其為“仲父”，全面主持齊國(guó)政事。

齊桓公在管仲、鮑叔牙等人輔佐下，改革內(nèi)政，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，尊王禮鄰，共攘夷狄，終于“九合諸侯，一匡天下”，創(chuàng)立了春秋首霸的赫赫偉業(yè)。  

有意思的是，鮑叔牙把相位讓給了管仲，而管仲最后卻沒有投桃報(bào)李，把相位“還”給鮑叔牙。公元前645年，管仲病重，將不久于人世。齊桓公親自去病榻前慰問，并問管仲身后的人事安排。管仲極力反對(duì)易牙、豎刁、開方等小人任相，還再三囑咐齊桓公不要讓鮑叔牙繼任為相。齊桓公很納悶，管仲解釋說(shuō)鮑叔牙為人剛直，不善融通，不能容人，而做相國(guó)則需要“宰相肚里能撐船”，心胸寬廣，大氣圓融。鮑叔牙為相，于國(guó)、于他本人都不利。最后，管仲向齊桓公推薦了正直精明、寬容大度的隰朋為相。奸臣易牙探聽到了管仲齊桓公“病榻論相”的內(nèi)容，趁機(jī)挑撥離間、搬弄是非，跑到鮑叔牙面前，說(shuō)管仲的壞話。誰(shuí)知鮑叔牙絲毫不為之所動(dòng)，他理解老友管仲，認(rèn)為管仲不推薦自己為相是出于公心，是為了國(guó)家利益而不徇私情，同時(shí)也是出于友情，從朋友的長(zhǎng)遠(yuǎn)利益出發(fā)，避免自己為相后招來(lái)禍患。易牙見二人心意相通，挑撥不成，只好灰溜溜地走了。

齊桓公不計(jì)“一箭之仇”，是基于國(guó)家爭(zhēng)霸圖強(qiáng)需要人才支撐的戰(zhàn)略考量；管仲、鮑叔牙“管鮑之交”，是建立在國(guó)家利益至上的基礎(chǔ)之上。兩個(gè)成語(yǔ)典故，充分體現(xiàn)了齊人愛國(guó)奉公的大氣情懷，對(duì)后人的啟示積極而又深遠(yuǎn)。

“一箭之仇”、“管鮑之交”出自《管子》、《史記》、《列子》等文獻(xiàn)記載。