話說(shuō)齊襄公在位時(shí)荒淫無(wú)道，惡名遠(yuǎn)揚(yáng)，管仲對(duì)至交鮑叔牙說(shuō)道：“襄公必有奇禍，不能長(zhǎng)久，他無(wú)子嗣，繼位者必是其弟“子糾”或者“小白”，你我各教一人，待立嗣之日互相舉薦”，叔牙應(yīng)允。二人求見襄公欲為師，襄公問(wèn)二人才學(xué)皆對(duì)答如流，便命管仲為子糾之師，鮑叔牙為小白之師。

齊國(guó)兵變，襄公死，管仲與子糾投魯國(guó)，鮑叔牙與小白到莒避禍。第二年齊使來(lái)魯國(guó)言說(shuō)內(nèi)亂已平，欲迎子糾回國(guó)，魯莊公派人護(hù)送子糾回國(guó)，管仲言道：“公子小白在莒，離齊國(guó)近，如果他先歸國(guó)為君就不好了，我愿帶兵阻止小白”，莊公應(yīng)允，管仲晝夜疾馳追上小白勸其停留，鮑叔牙不允，管仲假意后退，猛然彎弓搭箭瞄準(zhǔn)小白心窩射去，小白大喊一聲倒于車上，鮑叔牙大驚失色，管仲乘機(jī)飛馳而去。卻不料管仲之箭射中小白帶鈎，小白怕他再射咬破舌頭噴血裝死騙過(guò)眾人。鮑叔牙先入都城臨淄游說(shuō)眾臣贏得大家同意，這才迎小白入城繼位，是為桓公。

齊國(guó)用兵進(jìn)逼魯國(guó)邊境，派人上書魯君請(qǐng)求魯國(guó)處死子糾和管仲，莊公殺了子糾，抓住管仲欲殺之，有齊國(guó)使臣說(shuō)管仲與齊桓公有“射鉤之恨”，不如押回齊國(guó) ，讓桓公親手殺之以快其心，莊公應(yīng)允，管仲遂至齊國(guó)。鮑叔牙舉薦管仲，稱其為曠世奇才，可堪大用，桓公恨之入骨，欲殺之而后快，叔牙陳述利害，分析當(dāng)前形勢(shì)，終勸得桓公至郊外親迎管仲回朝，二人促膝而談，桓公以國(guó)事想問(wèn)，管仲字字投機(jī)，二人連語(yǔ)三日三夜，全不知倦，，管仲又向其推薦另外五位賢人，皆允。擇日拜管仲為相國(guó)，尊其為“仲父”，所薦之人一一任命。從此，齊國(guó)逐漸走上強(qiáng)國(guó)之路，終成霸業(yè)。