在中國，工業(yè)機器人，是最好的領(lǐng)域，因為我國是全球最大的消費市場，但同時也是最壞的領(lǐng)域，因為市場早已被國外企業(yè)壟斷。國產(chǎn)突圍，談何容易？　

中國工業(yè)機器人消費市場潛力巨大

當前，國內(nèi)制造業(yè)智能化改造需求旺盛，中國已連續(xù)6年成為工業(yè)機器人的最大消費市場，并仍處于快速成長階段。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2017年全球工業(yè)機器人銷量為38.1萬臺，而我國工業(yè)機器人銷量約就已有13.8萬臺，在全球銷量中的占比高達36.17%，并連續(xù)6年成為全球工業(yè)機器人的最大消費市場。要知道，2001年，我國工業(yè)機器人銷量在全球銷量中的占比不足1%。

資料來源：國際機器人協(xié)會

而與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度仍較低。2017年，我國制造業(yè)中的工業(yè)機器人密度僅為97臺/萬人，遠遠低于韓國的710臺/萬人和日本的308臺/萬人。

資料來源：國際機器人聯(lián)合會

再聚集國內(nèi)機器人市場，工業(yè)機器人依舊是重中之重。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國互聯(lián)網(wǎng)+機器人行業(yè)市場需求預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人在我國機器人市場上一直占有主導(dǎo)地位，2018年占比71.28%，截止至2018年底中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了147682套，同比增長4.6%。

2018年中國三大機器人種類市場份額統(tǒng)計情況

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

顯然，無論從全球還是國內(nèi)現(xiàn)狀出發(fā)，中國工業(yè)機器人的市場潛力都是巨大的，預(yù)計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。

但可惜的是，目前我國乃至全球的工業(yè)機器人市場已被“四大家族”（日本發(fā)那科、瑞士ABB、日本安川、德國KUKA）所壟斷，國產(chǎn)品牌的市占率相對低。

四大家族壟斷，國產(chǎn)品牌突圍戰(zhàn)打響

據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計，2016年“四大家族”全球市場中的市占率合計達58%，占據(jù)了全球市場份額的半壁江山，而我國的品牌機器人在全球范圍內(nèi)市占率總共只有9.7%。我們明明處于一個占據(jù)最大地理優(yōu)勢的巨大市場中，卻未能成為最大勝利者。

全球工業(yè)機器人市占率

資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

不過，在此落后他人的困境下，國內(nèi)工業(yè)機器人公司正借力市場增長紅利快速成長，在國內(nèi)市場實現(xiàn)突圍。

像國內(nèi)較知名的品牌包括廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣州數(shù)控、新時達等，2013年他們在國內(nèi)的市占率約25%，2016年他們的市占率合計達到32.8%，可見，自主品牌機器人的市占率正在不斷提高，“進口替代”趨勢初顯。

　中國工業(yè)機器人市占率

資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

我國快速發(fā)展工業(yè)機器人核心零部件

工業(yè)機器人是一個典型的機電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。

現(xiàn)在工業(yè)機器人已經(jīng)有較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，包含了上游原材料、核心零部件、本體制造與系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)。其中，核心零部件是工業(yè)機器人最重要的組成部分，也是工業(yè)機器人核心技術(shù)壁壘所在。

工業(yè)機器人核心零部件包括減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)、功能單元與傳感器，而在成本比例上面，三大核心零部件減速器、伺服、控制器分別占35%、20%、15%，合計占70%，因此這三種零部件是國內(nèi)工業(yè)機器人廠商尤為重視的，同時也是我國工業(yè)機器人追趕國外廠商的突破口之一。

資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

伺服系統(tǒng)方面，目前我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，但國產(chǎn)品牌，主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，正在努力追隨。據(jù)統(tǒng)計，2016年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約140億元，處于快速發(fā)展狀態(tài)。

減速器方面，國內(nèi)的減速器生產(chǎn)廠家歷史較短，市占率非常有限，大部分被日本廠商占據(jù)，但國內(nèi)公司正努力突破技術(shù)壁壘。比如，中大力德、巨輪智能、秦川機床、昊志機電等都在研發(fā)減速器；上海機電也有業(yè)務(wù)涉及減速器，并于2013年與納博特斯克在國內(nèi)合資成立公司；還有綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域有所技術(shù)突破；南通振康目前也具備了年產(chǎn)3萬臺的產(chǎn)能，并已向國內(nèi)工業(yè)機器人廠商埃夫特等供貨。

整體來講，國產(chǎn)減速器有所突破，知名度和市占率也在不斷提高。

控制器方面，全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機器人本體情況接近，即四大家族占據(jù)了大部分市場份額。

不過，國內(nèi)不少公司也自主研發(fā)出優(yōu)質(zhì)的控制器，比如華中數(shù)控自主開發(fā)的控制系統(tǒng)華數(shù)II型控制系統(tǒng)；匯川自主開發(fā)的標準型控制器IMC100（支持1臺控制器控制多臺機器人、支持五階軌跡規(guī)劃，支持16軸和32軸運動控制功能）；廣州數(shù)控自主研發(fā)的RB系列、RMD系列、RB03A1系列控制器；固高科技自主開發(fā)的嵌入式運動控制器、運動控制卡和拿云(Marvie)驅(qū)控一體機，等等，都一定程度上體現(xiàn)出我國廠商在控制器方面的技術(shù)水平是非常不錯的。

緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場機遇

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價能力比較強，毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠遠大于本體市場，約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍。

再加上中國機器人市場基礎(chǔ)低、市場大，中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式；而且由于受核心技術(shù)限制等多方面因素影響，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

因此，拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是我國大多優(yōu)秀工業(yè)機器人制造商的必經(jīng)之路。

而目前，國內(nèi)的機器人企業(yè)確實在緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場機遇，涌現(xiàn)了大批工業(yè)機器人企業(yè)，2017年，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商數(shù)量已超過3000家，而在2014年9月份，該數(shù)據(jù)還未超過500，發(fā)展速度飛快。這些工業(yè)機器人集成商以系統(tǒng)集成為主，單元產(chǎn)品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程等等。當中，不乏營收規(guī)模過億的企業(yè)，尤其是乘著國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的風口，集中于汽車焊接集成領(lǐng)域的多家企業(yè)早在2017年營收就超3億。

據(jù)統(tǒng)計顯示，目前國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成上市公司大致有60多家，涉及機器人系統(tǒng)集成的上市公司包括沈陽新松、博實股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等。

另外，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在國家政策的扶持下，也得到了更多的發(fā)展機會。近年來，工業(yè)和信息化部會同有關(guān)部門，綜合施策，以創(chuàng)新為引領(lǐng)，以需求為帶動，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用。推動機器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、應(yīng)用領(lǐng)域拓展、區(qū)域集聚發(fā)展等方面取得一定成效。

結(jié)語：

在智能制造、在大規(guī)?！皺C器換人”時代下，國內(nèi)工業(yè)機器人“進口壟斷”和“技術(shù)壁壘”問題必須得到解決，而無論是努力攻克核心零部件技術(shù)難題，還是緊抓系統(tǒng)集成機遇，大力發(fā)展機器人集成產(chǎn)業(yè)，都體現(xiàn)出我國正在奮力追走趕國際巨頭的腳步。未來，隨著國內(nèi)5G、自動駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也會被進一步帶動起來，期待在機遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，我國工業(yè)機器人能夠突圍而出。