有時為了調(diào)試方便和操作方便需要，需將伺服脫開或電機脫開，比如：在維修電機或拆卸工作臺時，需要將電機或工作臺拆下時，就可以通過參數(shù)屏蔽相關(guān)的報警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動運轉(zhuǎn)；
通過以下方法就可以方便的實現(xiàn)。
通過參數(shù)屏蔽SV0368的報警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動運轉(zhuǎn)；
屏蔽注意事項：
參數(shù)更改屏蔽后，關(guān)閉電源！然后將編碼器線及動力線從放大器上拔掉再進行通電！
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報警SV0368 報警SV0368（串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)） 報警原因：該報警為系統(tǒng)放大器未識別到編碼器。 排查思路： 1：排查伺服電機編碼器插頭有無松動接觸不良。 2：查看編碼器線有無破損斷線。 3：檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。 4：檢查硬件更好的的型號是否匹配。 5：短時間內(nèi)可以通過參數(shù)12#7和1005#7屏蔽報警。 ==================================== 有時為了調(diào)試方便和操作方便需要，需將伺服脫開或電機脫開，比如：在維修電機或拆卸工作臺時，需要將電機或工作臺拆下時，就可以通過參數(shù)屏蔽相關(guān)的報警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動運轉(zhuǎn)； 通過以下方法就可以方便的實現(xiàn)。 通過參數(shù)屏蔽SV0368的報警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動運轉(zhuǎn)； 屏蔽注意事項： 參數(shù)更改屏蔽后，關(guān)閉電源！然后將編碼器線及動力線從放大器上拔掉再進行通電！ 軸脫開功能 1005#7 RMB 1 (軸脫開功能有效) 軸脫開功能有下面兩種方式實現(xiàn)： 1） 12#7 RMV 1 使用參數(shù)實現(xiàn)軸脫開功能、將需要脫開的軸的軸脫開參數(shù)置為 1；如上圖去掉第四軸，則將該軸參數(shù)的 12#7 RMV 置為 1 ( 不設(shè)將出現(xiàn) 368#報警 ) ；恢復(fù)時將 12#7 RMV 置為 0 2） 使用 PMC 軸脫開信號 G124#n 將需要脫開的軸的軸脫開信號置為 1；如上圖去掉第四軸電機則將 G124#3 置為 1（ 不使用將出現(xiàn) 368#報警 ）；恢復(fù)時將 G124#3 置為 0 與此同時同樣需要將伺服電機反饋電纜接口 JFX 11---12 短接 （不使用 401#報警）移動相關(guān)軸時在自診斷畫面出現(xiàn)自鎖 |
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