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方法/步驟1: 首先來介紹下ArcGlide THC 調(diào)高的使用及配置 ArcGlide THC 調(diào)高 是一款自動(dòng)化的割炬高度控制器，可以維持適合設(shè)置弧壓或采樣弧壓的切割高度，以獲得最佳的切割質(zhì)量。 ArcGlide THC 有幾項(xiàng)設(shè)置參數(shù)，可用于定制系統(tǒng)以獲得最佳的性能和滿足特定的需求。 THC 系統(tǒng)包括四部分：控制模塊、人機(jī)界面 (HMI)、機(jī)械升降體（含電機(jī)，用于升降割炬）和分壓卡。 要使用 ArcGlide THC ，必須先在“機(jī)器設(shè)置”和“站點(diǎn)配置”屏幕中啟用 ArcGlide THC，然后才可配置特定于切割工藝和 THC 軸的設(shè)置參數(shù)。 警告！安裝、設(shè)置和校準(zhǔn)工作必須由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的維修人員執(zhí)行。 
方法/步驟2: 軟鍵及其說明 測試升降體 “測試升降體”軟鍵用于測試 IHS 功能。按“測試升降體”軟鍵，發(fā)出指令使割炬升降體降低至板料，感測板料并回退到穿孔高度。 注：一般情況下，下表中帶星號 (*) 的參數(shù)和粗體值是所需的最佳選擇。 參數(shù)及其說明 高度控制* 說明： 手動(dòng)模式下，割炬僅根據(jù) CNC Phoenix 軟件中的“提升”和“降低”軟鍵、操作工控制臺(tái)、HMI 或升降體發(fā)出的手動(dòng)升/降指令執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)執(zhí)行其他割炬高度運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)模式下，割炬根據(jù)ArcGlide 運(yùn)行屏幕中的設(shè)定值，執(zhí)行編程設(shè)定的整個(gè)動(dòng)作序列。 設(shè)置： 手動(dòng)/自動(dòng) 電壓控制* 說明： 高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。如果開啟 (ON) 電壓控制，則通過測定的弧壓控制割炬高度。如果關(guān)閉 (OFF) 電壓控制，則切割過程中割炬保持在恒定位置，與弧壓無關(guān)。 設(shè)置：關(guān)/開 采樣電壓* 說明： “高度控制”必須設(shè)置為“自動(dòng)模式”，并且“電壓控制”必須為“開啟”狀態(tài) (ON)。如果采樣電壓處于開啟狀態(tài) (ON) ，THC 會(huì)測定AVC 延時(shí)結(jié)束時(shí)的電壓并將其用作余下切割作業(yè)的設(shè)定值。如果關(guān)閉 (OFF) 采樣電壓，則將“設(shè)置弧壓”字段中的值用作割炬高度控制的設(shè)定值。 設(shè)置： 關(guān)/開 設(shè)置弧壓 說明： 高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式，必須開啟 (ON) 電壓控制，且關(guān)閉 (OFF) 采樣電壓。如果采樣電壓為關(guān)閉狀態(tài) (OFF) ，則會(huì)使用“設(shè)置弧壓”字段中的值作為割炬高度控制的設(shè)定值。 設(shè)置： 50 至 300 VDC 設(shè)置電弧電流 說明： 這是等離子弧電流值。為所選材料輸入所需的電流值。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 5 – 1000 A 切割高度 此值為割炬切割工件時(shí)的高度。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 0.25 到 25.4 mm 穿孔高度 說明： 此值確定割炬對工件穿孔時(shí)的高度。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 0.25 到 25.4 mm 穿孔時(shí)間 說明： 此值為穿孔延時(shí)值。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。此時(shí)，X/Y 切割運(yùn)動(dòng)延遲從而允許等離子系統(tǒng)完全穿透工件。 設(shè)置： 0 – 10 S 切割速度 說明： 此值為所選的工藝變量指定速度。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 50 mmpm 到機(jī)器最大速度 噴嘴接觸 IHS 說明： 要設(shè)置此參數(shù)，高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。如果啟用 (ON)噴嘴接觸 IHS，THC 使用電阻抗接觸來感測工件。對于水床或噴過漆的工件，由于電阻抗接觸的不穩(wěn)定性，一般禁用此設(shè)置。 設(shè)置： 關(guān)/開 轉(zhuǎn)角電流百分比 說明： 在減速切割時(shí)，如果 CNC 感測到實(shí)際切割速度低于切割轉(zhuǎn)角時(shí)的正常切割速度，則會(huì)將等離子電流降低至“設(shè)置電弧電流”參數(shù)值的這一百分比。此時(shí)的速度稱之為“割炬高度禁用速度”，該速度在CNC 的“速度”屏幕中設(shè)置。此設(shè)置可改善零件轉(zhuǎn)角的質(zhì)量。 設(shè)置： 設(shè)置電弧電流的 50% 到 100% 自動(dòng)割縫檢測 說明： 要設(shè)置此參數(shù)，高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。啟用自動(dòng)割縫檢測時(shí)，THC 檢測所測量的弧壓的快速上升，弧壓快速上升表明執(zhí)行切割作業(yè)的割炬正在穿過先前的割縫。此參數(shù)會(huì)暫時(shí)禁用 AVC，防止割炬插入工件。 設(shè)置： 關(guān)/開 自動(dòng)割縫靈敏度 說明： 此參數(shù)按照相對比例設(shè)定自動(dòng)割縫檢測水平的靈敏度。值為 1時(shí)最靈敏，有小的電壓增加就可視為有效檢測；值為 10 時(shí)最不靈敏，有大的電壓增加才算作有效檢測。 設(shè)置： 1 至 10 
方法/步驟3: 參數(shù)組合框 為“參數(shù)模式”參數(shù)選擇的模式確定了如何設(shè)置下表中的參數(shù)值。 一般情況下，對于“參數(shù)模式”，Default（默認(rèn)）為唯一必選值。 Parameter Mode（參數(shù)模式）* 說明： 此參數(shù)的選擇影響組合框中其余參數(shù)的值。如果選擇“默認(rèn)”，則將根據(jù)厚度、切割速度、材料類型等已知條件來估算所有其余參數(shù)值。如果選擇"覆蓋"，則允許編輯所有其余參數(shù)值。 設(shè)置： 覆蓋/默認(rèn) IHS 起始高度 說明： 這是 THC 從快速切換至 IHS 慢速時(shí)割炬位于最后已知工件位置上方的高度。此高度應(yīng)設(shè)置得足夠高，以避免接觸工件。 設(shè)置： 2.54 到 50.8 mm 指定距離內(nèi)跳過 IHS 說明： 如果下一切割起始點(diǎn)到上一切割結(jié)束點(diǎn)的距離小于此參數(shù)指定的距離，則 THC 跳過 IHS。一旦發(fā)生這種情況，割炬將直接移至弧轉(zhuǎn)移高度并跳過工件接觸環(huán)節(jié)。此設(shè)置可以提高機(jī)器的總體生產(chǎn)率，但對于當(dāng)前切割的工件不會(huì)產(chǎn)生任何影響。將此參數(shù)設(shè)置為 0 可禁用此功能。 設(shè)置： 0 – 切割床尺寸 (mm) 弧轉(zhuǎn)移高度 說明： 此值確定割炬進(jìn)行初始點(diǎn)火時(shí)位于工件上方的高度，亦即執(zhí)行 IHS 后的割炬高度，按切割高度的百分比設(shè)定。如果工藝使用的穿孔高度很高或者弧轉(zhuǎn)移困難，使用此設(shè)置可提高割炬將電弧轉(zhuǎn)移至工件的能力。 設(shè)置： 切割高度的 50% – 400%，通常為 150% 弧轉(zhuǎn)移失敗重試次數(shù) 說明： 此值確定弧轉(zhuǎn)移失敗后 CNC 嘗試重啟等離子系統(tǒng)的次數(shù)。 每次重啟時(shí)，CNC 都會(huì)清除并重新應(yīng)用啟動(dòng)信號。將此參數(shù)設(shè)置為 0 可禁用此功能。 設(shè)置： 0 至 5 弧轉(zhuǎn)移時(shí)間 說明： 這是 CNC 重新嘗試前等待弧轉(zhuǎn)移的時(shí)間（秒數(shù)）。如果禁用“弧轉(zhuǎn)移失敗重試次數(shù)”（設(shè)置為 0），則此設(shè)置不起作用。 設(shè)置： 0 – 5 S 先期穿孔控制 說明： 開啟：隨切割控制開啟穿孔控制輸出。 關(guān)閉：隨切割/打標(biāo)信號開啟穿孔控制輸出。 穿孔控制輸出可激活等離子系統(tǒng)上的穿孔輸入。穿孔輸入在電弧轉(zhuǎn)移后使保護(hù)氣預(yù)流保持有效狀態(tài)，直到關(guān)閉穿孔輸入。 設(shè)置： 關(guān)/開 溶跳高度 說明： 此值確定提升割炬清除穿孔過程中形成的頂部熔池時(shí)割炬位于工件上方的高度，亦即穿孔后的割炬高度。此高度按切割高度的百分比設(shè)置。割炬保持在此高度，直至切割高度延時(shí)結(jié)束。如果不使用此功能，請將參數(shù)設(shè)置為 100%。 設(shè)置： 切割高度的 50% – 500% 爬行時(shí)間 說明： 這是以低于指定切割速度的速度進(jìn)行切割時(shí)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間（秒數(shù)）。此段時(shí)間內(nèi)，使用 CNC 爬行速度。在“CNC 速度”屏幕中，以切割速度的百分比設(shè)置 CNC 爬行速度。此設(shè)置有助于提高初始等離子弧穩(wěn)定性，切割厚材料時(shí)效果尤為明顯。將此參數(shù)設(shè)置為 0 可禁用此功能。 設(shè)置： 0 – 10 S 切割高度延時(shí) 說明： 此值設(shè)置割炬轉(zhuǎn)移至切割高度前保持在熔跳高度的時(shí)間（秒數(shù)）。割炬利用此段時(shí)間清除穿孔過程中形成的頂部熔池。如果不使用此功能，請將參數(shù)設(shè)定為 0。 設(shè)置： 0 – 10 S AVC 延時(shí) 說明： 此值設(shè)置切割機(jī)和等離子割炬在切割高度達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所需的時(shí)間（秒數(shù)）。此延時(shí)結(jié)束后，將對余下的切割作業(yè)啟用 AVC。如果 THC 處于采樣電壓模式，則延時(shí)結(jié)束后進(jìn)行弧壓采樣。 設(shè)置： 0 – 10 S 切割關(guān)閉時(shí)間 說明： 此值通過在編程設(shè)定的切割結(jié)束前、后關(guān)閉等離子弧來影響切割質(zhì)量。如果此值為負(fù)數(shù)，則切割機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束前可發(fā)送信號關(guān)閉等離子弧割炬。如果將此值設(shè)置為正數(shù)（不超過 2 秒），則運(yùn)動(dòng)停止后等離子弧關(guān)閉。此參數(shù)一般用于補(bǔ)償?shù)入x子割炬漸降。 設(shè)置： -1 – 2 S 斷弧時(shí)間 說明： 此值定義發(fā)送弧丟失信號前的延時(shí)秒數(shù)。此設(shè)置允許忽略工件其余部分，這樣 CNC 可移至下一穿孔點(diǎn)。 設(shè)置： 0 – 2 S 停止時(shí)間 說明： 此參數(shù)允許在零件末端處暫停。此段時(shí)間延遲機(jī)器移至下一穿孔點(diǎn)的 X/Y 運(yùn)動(dòng)。此延時(shí)亦可用于允許 THC 回縮，從而避免發(fā)生碰撞而使工件翹起。 設(shè)置： 0 – 10 S 回縮高度 說明： 此參數(shù)指定切割結(jié)束時(shí)割炬回縮至的工件上方的高度。 設(shè)置： 2.54 mm 到升降體最大長度 
方法/步驟4: 標(biāo)記設(shè)置 軟鍵及其說明 測試升降體（見附圖1） “測試升降體”軟鍵用于測試 IHS 功能。按“測試升降體”軟鍵，發(fā)出指令使割炬升降體降低至板料，感測板料并回退到穿孔高度。 注：一般情況下，下表中帶星號 (*) 的參數(shù)和粗體值是所需的最佳選擇。 參數(shù)及其說明（見附圖2） 高度控制* 說明： 手動(dòng)模式下，割炬僅根據(jù) CNC Phoenix 軟件中的“提升”和“降低”軟鍵、操作工控制臺(tái)、HMI 或升降體發(fā)出的手動(dòng)升/降指令執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)執(zhí)行其他割炬高度運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)模式下，割炬根據(jù) ArcGlide 運(yùn)行屏幕中的設(shè)定值，執(zhí)行編程設(shè)定的整個(gè)動(dòng)作序列。 設(shè)置： 手動(dòng)/自動(dòng) 電壓控制* 說明： 高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。如果開啟 (ON) 電壓控制，則通過測定的弧壓控制割炬高度。如果關(guān)閉 (OFF) 電壓控制，則切割過程中割炬保持在恒定位置，與弧壓無關(guān)。 設(shè)置： 關(guān)/開 采樣電壓* 說明： “高度控制”必須設(shè)置為“自動(dòng)模式”，并且“電壓控制”必須為“開啟”狀態(tài) (ON)。如果采樣電壓處于開啟狀態(tài) (ON) ，THC 會(huì)測定 AVC 延時(shí)結(jié)束時(shí)的電壓并將其用作余下切割作業(yè)的設(shè)定值。如果關(guān)閉(OFF) 采樣電壓，則將“設(shè)置弧壓”字段中的值用作割炬高度控制的設(shè)定值。 設(shè)置： 關(guān)/開 設(shè)置弧壓 說明： 高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式，必須開啟 (ON) 電壓控制，且關(guān)閉 (OFF) 采樣電壓。如果采樣電壓為關(guān)閉狀態(tài) (OFF) ，則會(huì)使用“設(shè)置弧壓”字段中的值作為割炬高度控制的設(shè)定值。 設(shè)置： 50 至 300 VDC 設(shè)置電弧電流 說明： 這是等離子弧電流值。為所選材料輸入所需的電流值。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 5 – 1000 A 打標(biāo)高度 此值設(shè)置割炬對工件打標(biāo)時(shí)的高度。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 0.25 到 25.4 mm 打標(biāo)速度 說明： 此值為所選的工藝變量指定速度。此值取自等離子工藝切割表，但可在此屏幕中臨時(shí)微調(diào)。 設(shè)置： 50 mmpm 到機(jī)器最大速度 噴嘴接觸 IHS 說明： 要設(shè)置此參數(shù)，高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。如果啟用 (ON) 噴嘴接觸 IHS，THC 使用電阻抗接觸來感測工件。對于水床或噴過漆的工件，由于電阻抗接觸的不穩(wěn)定性，一般禁用此設(shè)置。 設(shè)置： 關(guān)/開 轉(zhuǎn)角電流百分比 說明： 在減速切割時(shí)，如果 CNC 感測到實(shí)際切割速度低于切割轉(zhuǎn)角時(shí)的正常切割速度，則會(huì)將等離子電流降低至“設(shè)置電弧電流”參數(shù)值的這一百分比。此時(shí)的速度稱之為“割炬高度禁用速度”，該速度在CNC 的“速度”屏幕中設(shè)置。此設(shè)置可改善零件轉(zhuǎn)角的質(zhì)量。 設(shè)置： 設(shè)置電弧電流的 50% 到 100% 自動(dòng)割縫檢測 說明： 要設(shè)置此參數(shù)，高度控制必須設(shè)置為自動(dòng)模式。啟用自動(dòng)割縫檢測時(shí)，THC 會(huì)檢測所測弧壓的快速上升，弧壓快速上升表明執(zhí)行切割作業(yè)的割炬正在穿過先前的割縫。此參數(shù)會(huì)暫時(shí)禁用 AVC，防止割炬插入工件。 設(shè)置： 關(guān)/開 自動(dòng)割縫靈敏度 說明： 此參數(shù)按照相對比例設(shè)定自動(dòng)割縫檢測水平的靈敏度。值為 1 時(shí)最靈敏，有小的電壓增加就可視為有效檢測；值為 10 時(shí)最不靈敏，有大的電壓增加才算作有效檢測。 設(shè)置： 1 至 10 
方法/步驟5: 參數(shù)組合框 為“參數(shù)模式”參數(shù)選擇的模式確定了如何設(shè)置下表中的參數(shù)值。 一般情況下，對于“參數(shù)模式”，Default（默認(rèn)）為唯一必選值。 參數(shù)模式* 說明： 此參數(shù)的選擇影響組合框中其余參數(shù)的值。如果選擇“默認(rèn)”，則將根據(jù)厚度、切割速度、材料類型等已知條件來估算所有其余參數(shù)值。如果選擇"覆蓋"，則允許編輯所有其余參數(shù)值。 設(shè)置： 覆蓋/默認(rèn) IHS 期間預(yù)流 說明： 選擇“開”，可在 IHS 期間激活預(yù)流。 設(shè)置： 開/關(guān) IHS 起始高度 說明： 這是 THC 從快速切換至 IHS 慢速時(shí)割炬位于最后已知工件位置上方的高度。此高度應(yīng)設(shè)置得足夠高，以避免接觸工件。 設(shè)置： 2.54 到 50.8 mm 指定距離內(nèi)跳過 IHS 說明： 如果下一切割起始點(diǎn)到上一切割結(jié)束點(diǎn)的距離小于此參數(shù)指定的距離，則 THC 跳過 IHS。一旦發(fā)生這種情況，割炬將直接移至弧轉(zhuǎn)移高度并跳過工件接觸環(huán)節(jié)。此設(shè)置可以提高機(jī)器的總體生產(chǎn)率，但對于當(dāng)前切割的工件不會(huì)產(chǎn)生任何影響。將此參數(shù)設(shè)置為 0 可禁用此功能。 設(shè)置： 0 – 切割床尺寸 (mm) AVC 延時(shí) 說明： 此值設(shè)置切割機(jī)和等離子割炬在切割高度達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所需的時(shí)間（秒數(shù)）。此延時(shí)結(jié)束后，將對余下的切割作業(yè)啟用 AVC。如果 THC 處于采樣電壓模式，則延時(shí)結(jié)束后進(jìn)行弧壓采樣。 設(shè)置： 0 – 10 S 切割關(guān)閉時(shí)間 說明： 此值通過在編程設(shè)定的切割結(jié)束前、后關(guān)閉等離子弧來影響切割質(zhì)量。如果此值為負(fù)數(shù)，則切割機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束前可發(fā)送信號關(guān)閉等離子弧割炬。如果將此值設(shè)置為正數(shù)（不超過 2 秒），則運(yùn)動(dòng)停止后等離子弧關(guān)閉。此參數(shù)一般用于補(bǔ)償?shù)入x子割炬漸降。 設(shè)置： -1 – 2 S 斷弧時(shí)間 說明： 此值定義發(fā)送弧丟失信號前的延時(shí)秒數(shù)。此設(shè)置允許忽略工件其余部分，這樣 CNC 可移至下一穿孔點(diǎn)。 設(shè)置： 0 – 2 S 停止時(shí)間 說明： 此參數(shù)允許在零件末端處暫停。此段時(shí)間延遲機(jī)器移至下一穿孔點(diǎn)的 X/Y 運(yùn)動(dòng)。此延時(shí)亦可用于允許 THC 回縮，從而避免發(fā)生碰撞而使工件翹起。 設(shè)置： 0 – 10 S 回縮高度 說明： 此參數(shù)指定切割結(jié)束時(shí)割炬回縮至的工件上方的高度。 設(shè)置： 2.54 mm 到升降體最大長度
方法/步驟6: 工藝觀察 系統(tǒng)錯(cuò)誤 要在觀察窗口中查看 ArcGlide 和 HPR 錯(cuò)誤消息，請從“上部位置”或“中間位置”下拉列表中選擇“系統(tǒng)錯(cuò)誤”。 有關(guān) ArcGlide調(diào)高 和 HPR 電源系統(tǒng)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息，請參閱《ArcGlide THC 使用手冊》或所用HPR 等離子系統(tǒng)的手冊。 海寶 I/O (輸入/輸出) 要在觀察窗口中查看 Hypernet 輸入/輸出，請執(zhí)行以下操作： 1. 從“上部位置”或“中間位置”下拉列表中選擇“輸入/輸出”。通過 海寶 為等離子和ArcGlide THC 傳送的虛擬 I/O 信號位于“輸入和輸出”列表的底部。 2. 在“輸入/輸出”滾動(dòng)框的列表底部雙擊您要觀察的 海寶 I/O（在前一示例中為 THC切割控制 1）。也可以高亮顯示某項(xiàng)，然后使用字母數(shù)字鍵盤上的 +（加號）或 –（刪除）鍵進(jìn)行選擇。 ArcGlide 調(diào)高狀態(tài) 要在觀察窗口中查看 ArcGlide 調(diào)高狀態(tài)消息，請執(zhí)行以下操作： 1. 從“上部位置”或“中間位置”下拉列表中選擇“輸入/輸出”。 2. 雙擊要添加到“狀態(tài)”滾動(dòng)框中的 ArcGlide 裝置。也可以高亮顯示某項(xiàng)，然后使用字母數(shù)字鍵盤上的 +（加號）或 –（刪除）鍵進(jìn)行選擇。
方法/步驟7: 下表列出了在操作 ArcGlide THC 過程中，Phoenix software 軟件在主屏幕的“狀態(tài)觀察”窗口中所顯示的狀態(tài)消息。此表還描述了 THC 操作、零件程序執(zhí)行過程中何時(shí)會(huì)出現(xiàn)哪種狀態(tài)消息，以及如果在顯示錯(cuò)誤消息時(shí)零件程序暫停該如何操作。 具體見附圖1和附圖2
方法/步驟8:
診斷 ArcGlide 調(diào)高診斷屏幕顯示軟件的版本信息和切割系統(tǒng)所有 海寶 組件的狀態(tài)。 軟鍵及其說明 升高割炬 按“升高割炬”按鍵，升高割炬。 降低割炬 按“降低割炬”按鍵，降低割炬。 IHS 測試 按此軟鍵可測試 IHS 功能。 試火 按此軟鍵可驗(yàn)證系統(tǒng)的連接是否正確。 禁用驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)器 在升降體卡住時(shí)，操作員可按此軟鍵來手工移動(dòng)升降體。 遠(yuǎn)程禁用 PAC 按此軟鍵可關(guān)閉等離子系統(tǒng)。 ArcGlide 1 到 4 系統(tǒng)中配置的每個(gè) ArcGlide THC 都配有一個(gè)軟鍵。按其中一個(gè)軟鍵可查看對應(yīng) THC 的診斷信息和操作此 THC 的控制設(shè)備。 |
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