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【基礎(chǔ)研究】不確定度與誤差

 yi321yi 2019-12-30

0導(dǎo)讀

0.1不確定度與誤差的定義與區(qū)別?

0.2確定儀表精(準(zhǔn)/確)度的是誤差還是不確定度?

0.3如何經(jīng)濟(jì)科學(xué)的確定系統(tǒng)誤差?

1不確定度與誤差的定義與區(qū)別

1.1不確定度

對于非計量、統(tǒng)計、數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友理解不確定度難度比較大。我們先從最簡單的統(tǒng)計和測量開始,解釋一些背景概念。
1)統(tǒng)計學(xué)背景知識
(1)離散度
對于任何測量或者評估,很難想象對于同一穩(wěn)定源或者系統(tǒng)等,不同測量次數(shù)或者測量方式得出離散度大的測量會是一個好的測量。
數(shù)據(jù)或者測量數(shù)據(jù)的離散度是一個統(tǒng)計學(xué)的概念,往往會用以下統(tǒng)計學(xué)中的概念來解釋。
(2)極差
極差,一組數(shù)據(jù)中的最大值與最小值的差,Xmax-Xmin。極差是一種非常簡單易用的離散度估算方式。但是當(dāng)精度要求較高時,極差評價法往往難以滿足要求。
(3)離均差平方和
一組數(shù)據(jù)偏離該組數(shù)據(jù)的平均值的差的平方和,該方法解決了正負(fù)偏離的問題,但是該種評價與該組數(shù)據(jù)的數(shù)量/抽樣樣本容量密切相關(guān)。
(4)方差
離均差平方和除以該組數(shù)據(jù)的數(shù)量,即為方差。
當(dāng)樣本容量有限時,為了更有效評估整體離散度,往往會將樣本數(shù)量減1作為該組數(shù)據(jù)的數(shù)量以計算有效方差。(關(guān)于減1,有興趣的朋友可以再研究研究貝塞爾公式,或者有限樣本容量未知樣本期望條件下,方差的數(shù)學(xué)無偏計算方法E(1/n*∑(X-Xm)^2)與E(1/n*∑(X-μ)^2)的關(guān)系,或者統(tǒng)計學(xué)中的自由度)
(5)標(biāo)準(zhǔn)差
由于方差是數(shù)值離散度的平方,所以常用方差開根號的正值來表示標(biāo)準(zhǔn)差,以便更好的評價離散程度。

2)測量學(xué)

根據(jù)《通用計量術(shù)語及定義》JJF1001-2011,有下述相關(guān)定義:
(1)測量準(zhǔn)確度
被測量的測得值與其真值間的一致程度。
a.由于真值不可得,只能無限逼近,一致程度某種程度可以理解成離散度的另一種說法;
b.真值有時也會被理解成約定量值,或者在精度要求并不是非常高的情況下,在實(shí)際應(yīng)用場景中,往往理解成合格的標(biāo)準(zhǔn)源或者有效高精度測量測出的真值參考值。
(2)測量正確度
無窮多次重復(fù)測量所得量值的平均值與一個參考量值間的一致程度。
a.測量正確度與隨機(jī)測量誤差無關(guān),而與系統(tǒng)測量誤差有關(guān)。當(dāng)采用修正后的值時,還與估計的對某項系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償與該項系統(tǒng)誤差的差值相關(guān)。
b.在精度要求并不是非常高的情況下,在實(shí)際應(yīng)用場景中,往往會采用有限多次重復(fù)測量,當(dāng)測量次數(shù)較低時,將引入修正系數(shù)。
c.參考量值在精度要求并不是非常高的情況下或在實(shí)際應(yīng)用場景中,可理解成真值的一種表達(dá)方式,也可以理解成測量/校準(zhǔn)目的可接受的更高精度的測量標(biāo)準(zhǔn)/系統(tǒng)的測量值或者約定量值。
(3)測量精密度
在規(guī)定條件下,對同一或類似被測對象重復(fù)測量所得示值或測得值間的一致程度。
a.測量精密度通常用不精密程度以數(shù)字形式表示,如在規(guī)定測量條件下的標(biāo)準(zhǔn)偏差、方差或變差系數(shù)。
b.測量精密度與真值或參考真值無關(guān),因此不能錯誤理解成測量準(zhǔn)確度或者測量正確度。
從邏輯定義上,我們可以近似的認(rèn)為測量準(zhǔn)確度=測量正確度 測量精密度。(僅僅是邏輯定義,而不是數(shù)理關(guān)系,在后面的誤差中也會有類似關(guān)系,誤差=系統(tǒng)誤差 隨機(jī)誤差)
(4)測量不確定度
根據(jù)所用到的信息,表征賦予被測量量值分散性的非負(fù)參數(shù)。
a.從定義本身較難以理解,從實(shí)際應(yīng)用來看,應(yīng)理解成測量不準(zhǔn)確度。既包含了隨機(jī)誤差導(dǎo)致的測量不精密度,也包含了系統(tǒng)誤差導(dǎo)致的測量不正確度。
b.雖然真值理論上不可得,但在各種實(shí)際測量、校準(zhǔn)、評定等應(yīng)用場景中,往往接受約定真值或者真值參考值作為真值。從理論上來說科學(xué)合理的測量系統(tǒng)的示值一定被約束在真值的一個誤差范圍內(nèi),因此被測量量值分散性的本身,也可能包含了其與真值的某種偏離程度。

1.2誤差

根據(jù)《通用計量術(shù)語及定義》JJF1001-2011,有下述相關(guān)定義:

1)測量誤差

測得的量值減去參考值。

a.參考值,可理解為真值的一種約定值或者測量目的可接受的真值參考值。

b.測量誤差不應(yīng)包含任何測量錯誤或者過失所導(dǎo)致的測得值與參考值的差異。

c.測量誤差雖然常用來默認(rèn)單次測量的誤差,但實(shí)際測量應(yīng)用中,也常用于代指測量誤差限或最大允許或者預(yù)測的測量誤差,此時其與測量不確定度將起到相似的作用,甚至在大多數(shù)常用場景中,可以建立相關(guān)的數(shù)理關(guān)系。


2)系統(tǒng)測量誤差

在重復(fù)測量中保持恒定不變或按可預(yù)見方式變化的測量誤差的分量。

a.對于已知的系統(tǒng)測量誤差,可以采用修正補(bǔ)償。當(dāng)采用修正補(bǔ)償時,該修正補(bǔ)償與該系統(tǒng)測量誤差的差距當(dāng)滿足系統(tǒng)測量誤差的定義時(恒定或可預(yù)見)會成為一項新的更小的系統(tǒng)測量誤差,當(dāng)不滿足時將成為一項新的隨機(jī)誤差。

b.系統(tǒng)測量誤差=測量誤差-隨機(jī)測量誤差

c.可預(yù)見方式并不包含滿足正態(tài)分布或者其他各種不可預(yù)見具體值的概率分布的隨機(jī)分布方式。


3)隨機(jī)測量誤差
在重復(fù)測量中按不可預(yù)見方式變化的測量誤差的分量。
a.隨機(jī)測量誤差的參考值是對同一測量量由無窮多次重復(fù)測量得到的平均值。
b.一種隨機(jī)測量誤差形成一種分布,該分布可用期望和方差描述,其期望通??杉僭O(shè)為零。
c.隨機(jī)測量誤差=測量誤差-系統(tǒng)測量誤差

1.3測量誤差與測量不確定度關(guān)系

1)定義上
測量誤差可以理解為測量不確定度在單次測量中的體現(xiàn)。
假設(shè)有一袋球,理論質(zhì)量為100g,根據(jù)生產(chǎn)工藝、質(zhì)量控制及過往的質(zhì)量偏差,預(yù)計標(biāo)準(zhǔn)差為1。則1可視為測量不確定度。某天從袋中隨機(jī)取出一個球,質(zhì)量為102g,2即為本次測量誤差。隔天又取出一球質(zhì)量為100.1g,則0.1即為本次測量誤差。
測量不確定度亦可以理解成無窮多次測量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差。

2)應(yīng)用場景中
當(dāng)測量誤差指測量誤差限時,測量誤差(限)可以理解成一組無窮多次測量誤差的最大值和最小值(或者有限次測量誤差最大值和最小值附加相關(guān)系數(shù));而測量不確定度則可以理解成以標(biāo)準(zhǔn)差形式表示的上述無窮多次(有限次)測量誤差的分布。

2儀器儀表的精度

2.1定義

根據(jù)《工業(yè)過程測量和控制用檢測儀表和顯示儀表精確度等級》GB/T13283-2008,有下述相關(guān)定義:
1)精(準(zhǔn))確度

儀表的示值與被測量(約定)真值的一致程度。

2)精(準(zhǔn))確度等級

符合一定的計量要求,使誤差保持在規(guī)定極限以內(nèi)的儀表的等別、級別。
(1)常見的級別如0.01,0.02,0.05,0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,4,5
(2)不宜用引用誤差或相對誤差表示與精確度有關(guān)因數(shù)的儀表,一般可用英文字母或羅馬數(shù)字等約定的符號或數(shù)字表示精確度等級,如A,B,C...,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ...,或1,2,3...,按英文字母或羅馬數(shù)字的先后次序表示精確度等級的高低。

3)示值誤差

儀表的示值減去被測量的(約定)真值。

4)引用誤差

儀表的示值誤差除以規(guī)定值,并以百分?jǐn)?shù)表示。
(1)規(guī)定值常稱為引用值,它可以是儀表的輸入輸出量程、范圍上限值、標(biāo)稱長度等。

5)相對誤差
儀表的示值誤差除以被測量的(約定)真值,并以百分?jǐn)?shù)表示。
(1)有時以儀表的示值誤差除以被測量的示值或讀數(shù)值,并以百分?jǐn)?shù)表示。

2.2電能表

根據(jù)《交流電測量設(shè)備 通用要求、試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)條件 第11部分:測量設(shè)備》GB/T 17215.211-2006/IEC 62052-11:2003, 的規(guī)定:

1)百分?jǐn)?shù)誤差

百分?jǐn)?shù)誤差=誤差/真值*100
(1)真值可由一個帶有規(guī)定不確定度的值與其近似,此值能從制造廠和用戶商定的標(biāo)準(zhǔn)器或國家標(biāo)準(zhǔn)器溯源得到,在實(shí)際場景中,可由校準(zhǔn)或者高等級儀器儀表測得值或者其他參考真值或者約定真值表示。 
(2)儀表或測量系統(tǒng)的等級指數(shù)則常以約定測試條件下,百分?jǐn)?shù)誤差限來表示。
(3)實(shí)際應(yīng)用中,在已知儀器儀表等測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確度等級時,往往將表征等級的百分?jǐn)?shù)誤差限默認(rèn)為最大引用誤差來使用。

2)等級指數(shù)

儀表在特殊要求部分所定義的參比條件(包括參比值的允差)下測試時,對0.1Ib~Imax或0.05In~Imax間的所有電流值、在功率因數(shù)為1(多相表為平衡負(fù)載)時規(guī)定的允許百分?jǐn)?shù)誤差極限的數(shù)值。


2.3溫度儀表

根據(jù)《智能溫度儀表 通用技術(shù)條件》GB/T 34050-2017的規(guī)定:

1)誤差限

智能儀表的基本誤差限可用下列形式之一的絕對誤差表示。

a)直接以被測量值誤差表示(±N);

b)以與被測量值有關(guān)的量程和量化單位表示(±a%xFS d)。

(1)a為與準(zhǔn)確度等級相同的數(shù)字;

(2)FS為全量程;

(3)d為分辨力。

(4)該種表示方式比引用誤差限多了一個表示分辨力的d。

(5)智能儀表的直流電壓、電流輸出信號、直流電壓、電流測量信號基本誤差應(yīng)不超過±(0.2%讀數(shù) 0.05%FS),電阻測量在0~400Ω的最大允許誤差為±(0.5%讀數(shù) 0.1%FS)

2)影響量影響要求

3)重復(fù)性誤差

(1)智能儀表在每一試驗(yàn)點(diǎn)上四次測量值的最大差值即為該試驗(yàn)點(diǎn)的重復(fù)性誤差,取最大值作為智能溫度儀表的重復(fù)性誤差。計算各點(diǎn)重復(fù)性誤差時,應(yīng)考慮恒溫設(shè)備溫度的波動量。

(2)準(zhǔn)確度試驗(yàn)點(diǎn)一般取輸入量程的0%,20%,40%,60%,80%,100%六個試驗(yàn)點(diǎn)。

(3)智能儀表顯示值的重復(fù)性誤差應(yīng)符合以下要求:

a)一般情況下,重復(fù)性誤差應(yīng)不大于一個分辨力值;

b)a%xFS≥5d時,重復(fù)性誤差應(yīng)不大于5d/4。

4)時鐘誤差

在正常工作條件下,24h的時鐘誤差應(yīng)不超過±0.5s。

2.4壓力計

根據(jù)《數(shù)字壓力計檢定規(guī)程》JJG875-2005的規(guī)定:

1)數(shù)字壓力計準(zhǔn)確度等級以最大允許誤差對應(yīng)的量程的百分?jǐn)?shù)檔次來表征。

2)檢定點(diǎn)的選取及檢定循環(huán)次數(shù)
(1)等級0.05級及以上的,選擇包括上下限測量范圍的十個點(diǎn),升壓、降壓(或疏空、增壓)檢定循環(huán)次數(shù)為兩次。
(2)等級0.1及以下的,選擇包括上下限測量范圍的五個點(diǎn),檢定循環(huán)次數(shù)為一次。

2.5其他儀器儀表
1)準(zhǔn)確度遵循相關(guān)制造及檢定要求。
2)未有相關(guān)制造及檢定標(biāo)準(zhǔn)的,以相近儀器儀表的標(biāo)準(zhǔn)要求為準(zhǔn),或者相關(guān)核心元器件具有相關(guān)制造及檢定標(biāo)準(zhǔn)的,通過核心元器件的不確定度合成該儀器儀表或者計量系統(tǒng)的總體不確定度。

3系統(tǒng)誤差/不確定度的評估
3.1儀器儀表的分辨力誤差
1)常以最小刻度或者分辨力作為該項誤差。
2)在精確評估中,也可以最小刻度或者分辨力的一半作為該項誤差。
3)該項誤差,一般可認(rèn)為屬于系統(tǒng)誤差,也在有的場景中默認(rèn)為包含在其他隨機(jī)或者系統(tǒng)誤差的一種內(nèi),而不進(jìn)行單獨(dú)評估。

3.2儀器儀表的隨機(jī)誤差
1)通過多次測量統(tǒng)計分析,通過A類評定方法可以得到該誤差可接受的不確定度評估值
2)當(dāng)實(shí)際測量采用單次測量值時,該項不確定度,可通過計算評定或者校準(zhǔn)時的多次(一般為10次)重復(fù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差來確定。詳見下式

3)當(dāng)實(shí)際測量采用n次測量平均值時,該項不確定度,可通過將單次測量引入的不確定度標(biāo)準(zhǔn)方差除以測量次數(shù)n的平方根獲得。詳見下式

4)當(dāng)測量誤差較大且難以接受時,若隨機(jī)誤差占比較大時,則可通過采用多次測量均值的測量方法,直接提高系統(tǒng)測量的準(zhǔn)確度。兼顧測量效率與成本,一般測量場景中,n不超過4次。

3.3儀器儀表的系統(tǒng)誤差
1)系統(tǒng)誤差較難以測量,尤其是未知的系統(tǒng)誤差,在實(shí)際校準(zhǔn)或者評定中,往往采用誤差減去隨機(jī)誤差減去已知系統(tǒng)誤差的方法來評估。
2)當(dāng)測量精度要求較高時,標(biāo)準(zhǔn)源或者高等級測量校準(zhǔn)儀器的測得值與(更高級逼近)真值的誤差也需要納入該低等級測量儀器儀表的誤差中,往往會通過標(biāo)準(zhǔn)源或者高等級測量校準(zhǔn)儀器儀表的不確定度或者測量誤差來評估。
3)上述評估中可能會含有部分高等級校準(zhǔn)儀器儀表的隨機(jī)誤差,在更高精度要求下,需要減除。否則此部分隨機(jī)誤差將既在低等級系統(tǒng)誤差中計算一次,又在隨機(jī)誤差中計算了一次。

3.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度
1)以樣本標(biāo)準(zhǔn)差表示的各項誤差引入的不確定度合并計算,當(dāng)各項不確定度/誤差獨(dú)立不相關(guān)時,按照標(biāo)準(zhǔn)差的合成計算方法計算。各項標(biāo)準(zhǔn)差/不確定度的平方和再開根號,即為合成標(biāo)準(zhǔn)差/不確定度。詳見下式


2)當(dāng)存在某些不確定度/誤差部分相關(guān)時,則需要計算協(xié)方差引入的不確定度/誤差變化。

3.5擴(kuò)展不確定度
1)當(dāng)不確定度評估或者校準(zhǔn)測量次數(shù)較少時,以有限次數(shù)計算的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度準(zhǔn)度度較差,根據(jù)已知的概率分布,可通過乘以包含因子,來計算某置信/包含概率下的擴(kuò)展不確定度。
2)如果概率服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,則包含因子k與概率對應(yīng)關(guān)系如下:
k=1,p=68.27%;k=2,p=95.45%;
k=3,p=99.73%。

3)如果概率服從均勻分布(矩形),則包含因子k與概率對應(yīng)關(guān)系如下:

k=根號3,p=1。

4)其他分布,同樣可根據(jù)數(shù)理計算得出。

3.6測量系統(tǒng)或者某個綜合測量值總體不確定度

1)由多變量或者多項分量、子量不確定按照3.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的方法計算。

2)實(shí)際應(yīng)用默認(rèn)遵循不同變量標(biāo)準(zhǔn)差的計算與合成方法。

3)常見的不確定度的平方也即方差D,滿足下述合成規(guī)則:

(1)D(aX)=a^2D(X);

(2)D(X C)=D(X);

(3)D(X±Y)=D(X) D(Y)±Cov(X,Y);

(4)Cov(X,Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]=E(XY)-E(X)E(Y);

當(dāng)X,Y獨(dú)立不相關(guān)時,EXY=EXEY;Cov(X,Y)=0

4小結(jié)

1)校準(zhǔn)/評估成本

(1)隨機(jī)誤差需要多次測量以評估,其中多次測量涉及到重復(fù)性測量條件的維持或者同一被測量的界定和維持;

(2)系統(tǒng)誤差既需要多次測量又需要校準(zhǔn)器或者標(biāo)準(zhǔn)量或者高精度的測量儀器的多次使用。

2)實(shí)際場景中測量成本

(1)多次測量取均值,雖然涉及到時間成本,但其本身是縮減隨機(jī)測量誤差的有效途徑。

(2)校準(zhǔn)/評估成本在測量應(yīng)用中的分?jǐn)偝杀?。提高測量儀表的利用率也能適度降低測量成本。

(3)設(shè)計合適的精度的測量儀表,也能有效降低測量成本。

(4)通過匯總分析平時有效的測量數(shù)據(jù),獲得測量的隨機(jī)誤差,進(jìn)而估算與解析測量系統(tǒng)誤差,從而進(jìn)行更優(yōu)的修正,變相提高測量精度。

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