在弘治十八年五月的時候，明孝宗駕崩，朱厚照登基為帝，而朱厚照在位時任用宦官作為自己的左膀右臂，而當(dāng)時最寵幸的宦官有劉瑾，馬永成等人。

在那個時期，文官和宦官是冤家，而王陽明則作為宦官的死對頭，站在文官的立場上面。

正是因為這個原因，王陽明不小心得罪了劉瑾，被劉瑾公報私仇，一道詔書下來，打了40大板，還貶到貴州龍場。

在正德二年春天的時候，王陽明開始踏上了山高水遠(yuǎn)的被貶之路，而劉瑾表面上放了王陽明，看似是給王陽明一條生路，實際上想換一種方式，暗中解決王陽明。

王陽明離京之后，劉瑾又派了兩個錦衣衛(wèi)，一路尾隨行至錢塘江，想將王陽明殺害于此。但是王陽明布置了一個投水自殺的假象，逃過了兩個職業(yè)殺手，奪得一命。

當(dāng)他爬上商船之后又遇臺風(fēng)，險些葬身海底，后來船在海上漂流一天，才靠近福建，王陽明隨即登上岸，走進(jìn)大山之中。

這一次死里逃生的經(jīng)歷，給王陽明帶來了不小的打擊，他從福建離開之后，先去拜訪了自己的父親，因為擔(dān)心劉瑾陷害自己的父親，當(dāng)看望完父親之后，依然選擇繼續(xù)奔赴貴州龍場，接受朝廷對于他任命的被貶之路。

而人生有低谷就有高峰，王陽明的人生轉(zhuǎn)折點，就是從被貶龍場這一站開始的，而中國思想史上重要的一個篇章“陽明山悟道”正是來源于此。

在公元1508年的時候，貴州西北的大山深處，王陽明在一個雷雨交加的夜晚，正式打通了自己的“任督二脈”。

當(dāng)時濃墨一般的黑夜，身在巖洞中的王陽明，像一座雕像一樣坐在石棺之中，心中回味著此前，往事一幕幕閃過，曾經(jīng)的過往如同電影般在自己眼前閃現(xiàn)。

當(dāng)往事一幕幕在心中飄過的時候，王陽明心中已經(jīng)是萬念俱灰，只剩下一個念頭：圣人處此，更有何道？

生活將王陽明已經(jīng)逼入絕境，他坐入石棺之中，并不是搞行為藝術(shù)，而是想找到新的突破，他想找尋生命的意義，想找尋自己未來何去何從的方向。也正是這一次低谷，讓他重新審視了生命，審視了人生，此刻的王陽明更有一種置之死地而后生的快感，要么痛痛快快的活著，要么余生變成死灰槁木。

不知過了多久，王陽明的心中突然閃過一道亮光，恍惚之中好像有人對他說了一些話，此時，身體內(nèi)仿佛有一股巨大的生命能量，像火山找到突破口一樣，在他的心中迸發(fā)而出，讓他內(nèi)心和身體同時劇烈震顫。

這就是王陽明悟道的關(guān)鍵點，而悟道的內(nèi)容其實就是一句話：始知圣人之道，悟性自足，向之求理于事物者，誤也。

“圣人之道，吾心自足”，這便是萬事向內(nèi)心尋求，而不是向外去探索的智慧，否則就是一種誤導(dǎo)。

這就是王陽明悟到的心學(xué)精髓，而正是從悟道之后，以這一句話作為轉(zhuǎn)折，王陽明與曾經(jīng)鉆研了20余年的朱子理學(xué)分道揚(yáng)鑣，開始了陽明心學(xué)的新起點。

而對于悟道之后的王陽明來說，雖然山還是山，水還是水，但是他的內(nèi)心早已經(jīng)煥發(fā)出一個新的宇宙，曾經(jīng)的迷茫和矛盾早已經(jīng)煙消云散，仿佛從來沒有存在過一樣。

很多人看到這里，總覺得王陽明的悟道之路充斥著神奇色彩，其實事實并沒有大家想的那么神奇，并且也是每個人都有可能經(jīng)歷的“心路歷程”。

就好像很多人在生命中經(jīng)歷了一些低谷和挫折，經(jīng)過人生的百般歷練和打磨之后，突然有一天想明白了一些事情，改變了自己的思維，發(fā)散了自己的心路歷程，讓自己感受到生命不一樣的力量，突然有種恍然大悟的感覺。

王陽明的這一次悟道或許也是如此，因為他之前經(jīng)歷的修道的方向都是朱子理學(xué)，而如今轉(zhuǎn)變思維之后，發(fā)現(xiàn)另外一條路更適合自己，在那一條路上自己能找到適合心性的通達(dá)和透徹，所以就有一種恍然大悟，打通任督二脈的感覺。

這就是王陽明悟道的始終，也是陽明心學(xué)的開始，更是中國思想史上的一大瑰寶。