邊緣計算對數(shù)據(jù)的本地處理能力提出了很高的要求，傳統(tǒng)的PLC控制器已無法勝任這樣的工作，因此，一種基于PC的兼具PLC功能的控制器應運而生。這樣的控制器可以將PLC控制器、PC、網(wǎng)關(guān)，運動控制、I/O數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場總線協(xié)議、機器視覺、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)等多領(lǐng)域功能集成于一體，同時實現(xiàn)設(shè)備運動控制、數(shù)據(jù)采集、運算和與云端相連，以及在邊緣側(cè)協(xié)同遠程工業(yè)云平臺實現(xiàn)智能產(chǎn)線控制等，這樣的控制器被稱為邊緣控制器。

雖然這是基于PC的控制器，但邊緣控制器也不等同于單獨的工業(yè)控制計算機，它將PLC、PC和運動控制器集成到同一臺設(shè)備里，兼具數(shù)據(jù)處理和邏輯控制，兩種任務(wù)可以同時進行，又互不干擾。

為了讓您對邊緣控制器這一新的控制器類型有一個全面深入的了解，今天小編拿到了目前市場上最為典型的一個邊緣控制器——研華WISE-5580邊緣控制器，下面就通過試用實測，來揭開邊緣控制器的神秘面紗。

小編這次拿到的是研華新推出的WISE-5000系列中的WISE-5580邊緣控制器。整個控制器和無風扇的嵌入式工控機十分相似，通體采用堅固的金屬外殼，重量達到了1.6 kg，不過主機的尺寸要比一般的嵌入式工控機小很多，更像是一個中小型PLC的大小，具體尺寸為13.9 x 10 x 8 cm。

WISE-5580的整體外觀設(shè)計緊湊，接口布置合理，加上指示燈和散熱孔的點綴，體現(xiàn)出一種獨有的工業(yè)之美。特別是黑色金屬外殼讓WISE-5580更具質(zhì)感，拿在手里也是分量十足，除了可以提供物理保護和電磁屏蔽，也擁有優(yōu)異的散熱性能。

研華WISE-5580邊緣控制器的正面照

在主機正面，有9顆狀態(tài)指示燈， 2個可擴展串口用于連接串口設(shè)備，1個HDMI和1個VGA用于外接顯示器，4個USB3.0用于外插U盤或者外接USB設(shè)備， 2個千兆以太網(wǎng)接口用于與信息化網(wǎng)絡(luò)、MES、數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器等連網(wǎng)，也可以用于往下連接IO、伺服和相機等。同時還有兩個隱藏式設(shè)計的開關(guān)按鈕和重啟按鈕。

電源輸入接口設(shè)計在機身上側(cè)，這樣的設(shè)計既十分方便使用電源接線，又遠離了正面的所有數(shù)據(jù)接口，從而不會對數(shù)據(jù)的傳輸造成干擾。此電源接口可以同時外接兩路24V電源輸入，做到冗余設(shè)計。

研華WISE-5580邊緣控制器后側(cè)面照

整個WISE-5580控制器采用無風扇設(shè)計，散熱孔均勻的分布在上下兩個側(cè)面，十分符合熱空氣的流動規(guī)律，具備了良好的散熱效果。

在機身背部設(shè)計有13根散熱齒條、DIN導軌安裝槽和3個卡扣，無需使用螺絲，安裝和拆卸十分方便。

主機兩側(cè)分別為標準化的PCI Express與EtherCAT通信接口，用戶可根據(jù)特定需求選配通信與I/O模塊。

加了擴展模塊（左）和EtherCAT I/O接口（右）的WISE-5580

機身左側(cè)的PCI Express通信接口最大支持4個擴展，研華提供了帶4個USB3.0口的USB擴展模塊，帶2個PoE供電千兆以太網(wǎng)模塊，帶2個RS-232/422/485的串口模塊，以及無線傳輸和存儲等四個功能模塊，用來擴展機器視覺、串口、CAN總線、硬盤及無線網(wǎng)絡(luò)，其中無線傳輸和存儲模塊支持4G / LTE / Wifi / GPS無線通信方式，以O(shè)DBC、OPC UA、OPC DA、MQTT協(xié)議將設(shè)備數(shù)據(jù)可上傳數(shù)據(jù)庫、云平臺及MES系統(tǒng)。

主機身右側(cè)的EtherCAT I/O高速接口可以擴展65535個節(jié)點，可滿足大部分自動化場合控制需求。插片式I/O模塊全部安裝在標準DIN導軌上，安裝在設(shè)備控制柜中時無需額外的鉆孔或機械裝置，不僅節(jié)省了空間，而且允許工業(yè)設(shè)備跨越邊界。

作為一款邊緣控制器，研華WISE-5580具有三大特點：與PLC相差無幾的小巧體積，與IPC相媲美的強大的處理能力，以及集PLC系統(tǒng)和IPC系統(tǒng)于一體而又獨立運行的雙核分核處理功能。而讓這一切成為可能的，是其內(nèi)部的獨特的電路工程設(shè)計。除此之外，由于工業(yè)現(xiàn)場面臨各種復雜的狀況，對電子器件的可靠性提出了較高的要求，其中包括了電磁屏蔽設(shè)計、電源防浪涌設(shè)計、電路可靠性設(shè)計以及高速走線設(shè)計等。WISE-5580是如何在兼具這些豐富性能的同時，又突出了其自身特點的呢？

接下來開始我們的拆機實測，對研華WISE-5580的內(nèi)部設(shè)計一探究竟。

研華WISE-5580邊緣控制器拆機動畫

WISE-5580的主機外殼由三部分組成，只需要按照正確的順序，先拆掉抬高設(shè)計的那一部分，再拆掉覆蓋著諸多接口和三個側(cè)面的那一部分就行了。整個拆解過程十分的簡單和順利，當把外殼的主要兩個部分拿掉，就可以看到整個內(nèi)部結(jié)構(gòu)了。

研華WISE-5580邊緣控制器內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)

從上圖可以看出，整個內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為四層，從上到下第1,3層是電路板，第2層是隔熱鋁板，第4層是散熱外殼。兩層電路板的通信是通過接插件來完成的，而整個結(jié)構(gòu)的固定是通過分布于四周的4顆螺絲來實現(xiàn)。接下來就開始具體分析每一層上的元件和作用。

位于上方第1層的電路板正面照

在第1層電路板主要設(shè)計有電源電路、數(shù)據(jù)存儲和接口電路。2路主電源電路采用了同一種電源芯片方案，采用了一顆雙路電感來減少占用面積。為了最大限度的滿足邊緣計算對數(shù)據(jù)存儲的要求，板上搭載了一塊體積小、速度快支持M.2的128G的固態(tài)硬盤，下方還預留了一個mSATA斷電保存硬件接口。機身正面看到的所有接口全部位于這塊電路板上，無論是數(shù)量，還是空間布局都做到了最優(yōu)化。

這塊電路板的下面是一層隔熱鋁板，能夠有效阻止下面的熱量直接輻射到上方，同時也增大了散熱面積，還起到了很高的電磁屏蔽作用。

位于第3層的電路板背面照

重點說下第3層的電路板，主要設(shè)計有CPU和內(nèi)存條、輸入輸出控制芯片、PCI-E擴展接口、EtherCAT接口等四大部分。先談控制器的最核心部分，也就是CPU，位于電路板中間位置。根據(jù)官方資料，具體可以根據(jù)實際應用場景選擇英特爾賽揚、i5、i7等系列CPU，實測用的這臺WISE-5580搭載的是英特爾賽揚3955U，這是一款雙核雙線程的處理器。通過分核分系統(tǒng)技術(shù)，就可以在第1個核運行可編程邏輯控制器（CODESYS），第2個核用來運行邊緣計算（Windows），這種獨立核心運行的設(shè)計，同時保證Windows開放性與CODESYS實時性，即使Windows系統(tǒng)發(fā)生宕機也不會影響PLC的運行。這也是邊緣控制器最大的特點之一。

內(nèi)存的大小對于處理器性能有很大影響，畢竟各種數(shù)據(jù)都是要經(jīng)過內(nèi)存來送給計算機。在這塊電路板上搭載有兩個DDR4內(nèi)存卡槽，對稱的分布在電路板的兩面上。官方資料中說最大支持到32GB，也就是一個內(nèi)存卡槽最大支持16GB的內(nèi)存條。實測的這臺控制器上只插有一根8GB內(nèi)存條，但足以應對小規(guī)模的應用場合。

輸入輸出控制芯片用來實現(xiàn)軟件對硬件的控制，從字面上就可以看出它的重要性。依照上圖來講，CPU正右邊的那顆黑色芯片就是它。它的背面就是承擔通信中樞的接插件，這樣的位置也算是一種最優(yōu)化的布局。

PCI-E接口和EtherCAT接口分別位于這塊電路板的兩側(cè)，包括主控芯片、周圍器件和接插件等。I/O數(shù)據(jù)的處理還算簡單，只要排好順序送給內(nèi)存就好，所以EtherCAT接口緊挨著內(nèi)存。PCI-E接口相對來說比較復雜，位置給設(shè)計到了另一側(cè)。其實，在工作現(xiàn)場左右兩邊是互相搭配，協(xié)同工作的，研華WISE-5580將兩者很好的融合在了一起。

研華WISE-5580邊緣控制器底部散熱層

第4層是散熱層，也很重要，同樣關(guān)系到整個系統(tǒng)設(shè)計的成敗。從圖上可以看出，研華WISE-5580控制器采用了嵌入式無風扇設(shè)計，直接由外殼來提供散熱，減少了因為風扇的不可靠所造成的風險。具體來看，實際用來給CPU導熱的銅管鑲嵌在底部外殼之中，加寬銅管表面通過導熱硅膠直接壓在CPU表面之上，從而保證CPU的散熱。

在底部外殼的外側(cè)有很多齒條來增大散熱面積，可以很快把內(nèi)部熱量散發(fā)到空氣中。這種主動散熱雖然比不上風扇散帶來的效果好，但是在保證散熱效果能夠滿足的情況下，可靠性擁有最大的保障。據(jù)官方資料介紹，WISE-5580的工作溫度是 -10 ~ 60°C，這與一般的PLC溫度范圍相仿。

研華WISE-5580邊緣控制器加電開機

研華WISE-5580邊緣控制器可以兩路電源供電，極大保障了電力供應的可靠性。內(nèi)置了HMI（人機界面），支持VGA與HDMI雙顯界面，減少了對可視化的附加設(shè)備的需求。當我們給這臺WISE-5580加上電源，接上顯示器、鍵盤、鼠標等輸入輸出設(shè)備后，開機啟動后就可以在Windows界面下對所有任務(wù)內(nèi)容進行可視化的編程和操作。

研華WISE-5580邊緣控制器系統(tǒng)配置

還是那個熟悉的Windows系統(tǒng)界面，在“我的電腦”的屬性中可以查看到這臺計算機的更多基本信息。界面顯示這臺計算機的制造商是Advantech（研華），安裝的是64位系統(tǒng)，8G內(nèi)存，搭載英特爾賽揚3955U處理器，主頻是2.00GHz。

前面說到，WISE-5580采用分核分系統(tǒng)技術(shù)，使得Windows桌面平臺與高實時性和穩(wěn)定性的CODESYS內(nèi)核整合在CPU不同的內(nèi)核中獨立運行。其中，Windows內(nèi)核專注數(shù)據(jù)處理，CODESYS內(nèi)核專注邏輯控制，從而實現(xiàn)了在擁有PLC自動化技術(shù)的同時，還兼顧信息化與大數(shù)據(jù)處理能力。而讓這一切成為可能的正是CODESYS軟件，它是一款基于先進的.NET 架構(gòu)和 IEC 61131- 3 國際編程標準的軟件開發(fā)平臺。

研華WISE-5580邊緣控制器的CODESYS編程環(huán)境

在本次實測用的這臺WISE-5580上，已經(jīng)默認安裝了CODESYS軟件，并可以根據(jù)客戶需求，提供不同版本，它可以將任何嵌入式系統(tǒng)或PC機轉(zhuǎn)化為基于IEC 61131-3標準的功能強大的控制器系統(tǒng)，同時降低編程及維護難度，PLC工程師、C/C++高級語言工程師、LabView，Python的用戶皆可快速上手。

另外，借助開放的Windows平臺，通過安裝上位軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)將運動控制，機器視覺，數(shù)據(jù)庫聯(lián)網(wǎng)及MES整合在同一控制系統(tǒng)內(nèi)，助力設(shè)備自動化向設(shè)備智能化轉(zhuǎn)型。

打個比方，要實現(xiàn)一個通過機器視覺實現(xiàn)機械手臂精準定位的動作，可以先將影像識別軟件安裝到Windows系統(tǒng)上，左側(cè)外加USB 3.0模塊或PoE模塊來連接工業(yè)相機，右側(cè)選配EtherCAT I/O模塊來控制機械手臂。如果還想進行預防保養(yǎng)，可以配置采集分析軟件在主機上，右側(cè)添加I/O模塊來采集機器手狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)，左側(cè)擴展數(shù)據(jù)儲存模塊與無線網(wǎng)絡(luò)模塊，分別用來進行本地存儲和重要設(shè)備上云，這一切變得簡單和輕松。

研華WISE-5000系列將眾多功能整合到一起

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