三菱數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除

開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。

現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。

故障分析及排除：

A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。

處置：只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

處置： 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。

3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝

現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。

4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．

4、[Z55－RI/O未連接]

現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？

分析：

● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.

● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。

5、[EMG  LINE]

―由于連接不當(dāng)引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置：將各電纜重新插拔上緊?；?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

6、[EMG  SRV]

――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未運(yùn)行。

處置：

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”

將該旋鈕置為“0”

在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。

9、[U01—無(wú)用戶PLC]

――尚未輸入PLC程序

處置：輸入PLC程序。