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伺服電機(jī)的應(yīng)用及其選型淺析

 蘇州庫(kù)比克 2020-03-20

伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床,或機(jī)械臂,(人們叫機(jī)械手,機(jī)器人)或一些專用精密設(shè)備上。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快,很先進(jìn),已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床,以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復(fù)雜曲面的常用手段。

  五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)是難度最大,應(yīng)用范圍最廣的技術(shù),它集計(jì)算機(jī)控制,高性阽伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工于一體,應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高,精,尖自動(dòng)化加工。國(guó)際上把這一技術(shù)視為一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平的標(biāo)志。特別是對(duì)于航空,航天,國(guó)防軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達(dá)國(guó)家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行封鎖,技術(shù)壟斷。數(shù)控機(jī)床,鏜銑床,加工中心靠進(jìn)口,現(xiàn)在我們也能制造了,并出口。比如機(jī)械臂,機(jī)器人的動(dòng)作就由伺服電機(jī)控制,控制多個(gè)自由度,才會(huì)按要求動(dòng)作。這些都是伺服電機(jī)的功勞。

那么下面就說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂,用簡(jiǎn)單的話來(lái)說(shuō)就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對(duì)于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來(lái)說(shuō),定位準(zhǔn)確最重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對(duì)于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來(lái)越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來(lái)越好。

伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā):

1、電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間,即運(yùn)行速度;

2、慣量匹配及負(fù)載慣量,跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系;

3、空載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢;

4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩,例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的80%;

5、連續(xù)過(guò)載時(shí)間,過(guò)載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過(guò)載時(shí)間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

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