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1、微型直流電機(jī)的直流電是什么？ 直流電流的大小一般是穩(wěn)定的，也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流 2、什么是微型直流電機(jī)調(diào)速器？顧名思義可驅(qū)動、控制微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，叫做直流電機(jī)調(diào)速器，可分為可控硅型調(diào)速器和PWM調(diào)制兩種。 3、什么是微型電機(jī)伺服控制器微型電機(jī)伺服控制器是指能按所接收指令進(jìn)行精確定位與速度運轉(zhuǎn)，伺服控制器也和微型電機(jī)和樣分為直流有刷伺服、直流無刷伺服與交流伺服 4、什么是額定輸入電壓微型電機(jī)輸入端電壓指標(biāo)的規(guī)定要求。 5、什么是額定輸出電壓微型電機(jī)輸出端所輸出電壓范圍的規(guī)定。 6、什么是額定輸出電流微型電機(jī)輸出端所輸出的電流 有限范圍的規(guī)定。 7、什么是額定輸入電壓頻率微型電機(jī)電源輸入端為交流供電時，所規(guī)定的正弦波在單位時間內(nèi)所變化的次數(shù)（單位時間：次/秒），我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國家交流電頻率是60Hz/秒。 8、什么是脈寬調(diào)制（PWM）把脈沖頻率固定 然后調(diào)整脈沖寬度的電路，稱為脈寬調(diào)制（PWM） 9、什么是可控硅斬波通過可控硅單向?qū)ǖ奶匦裕瑢涣髡也ㄟM(jìn)行斬波處理，以此得到所需的輸出電壓。 注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時才可采用可控硅斬波的形式。 10、什么是短路保護(hù)調(diào)速器的輸出電流未經(jīng)過正常的負(fù)載流通，而是通過非正常負(fù)載的連接，導(dǎo)致輸出電流遠(yuǎn)大于驅(qū)動器的額定電流，這時調(diào)速器內(nèi)部電流檢測電路判斷為“過電流”而保護(hù)，調(diào)速器停止輸出。從而有效的保護(hù)了驅(qū)動器受損。 11、什么是過電流保護(hù)（也可以稱之為：過流保護(hù)、過負(fù)載保護(hù)）調(diào)速器內(nèi)部電路中都帶有輸出電流檢測電路，此電路會實時檢測輸出電流的變化，當(dāng)此電路檢測到輸出電流大于設(shè)定電流值時，則判斷為輸出電流異常，同時封鎖調(diào)速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設(shè)定值上，從而有效地保護(hù)了調(diào)速器因過電流所造成的損壞，同時也保護(hù)了電機(jī)因過載或自身電流異常而造成的損壞。 12、什么是電壓反饋是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級采集一定比例的電壓值以負(fù)反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的給定值進(jìn)行實時監(jiān)測、比對、校正輸出級的電壓，以此來保證輸出級的電壓跟隨和穩(wěn)定在輸入級的給定值的范圍內(nèi)，這種方式稱為——電壓負(fù)反饋。 13、什么是電流反饋 是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的信號疊加，促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋 14、什么是軟啟動是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速從開始啟動經(jīng)過緩慢的加速過程到達(dá)設(shè)定值，這一過程稱為：軟啟動，軟啟動的過程以時間“秒”為單位。 15、什么是軟停止是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速從設(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時間“秒”為單位。 16、什么是轉(zhuǎn)矩補償是指微型電機(jī)在運行時（尤其是低速運行），調(diào)速器內(nèi)部的專用電路可以實時檢測電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩“補償電位器”的設(shè)定值自動調(diào)整補償值的大小。 17、什么是開環(huán)控制就是輸入和輸出沒有形成閉合環(huán)路，這種控制方式從理論講，控制精度低，穩(wěn)定性差。（閉環(huán)控制對我們的驅(qū)動器來說：一般是指速度閉環(huán)） 一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），也只能應(yīng)用在要求不高的場合。 18、什么是閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)：就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量疊加，與給定量比較、校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。 轉(zhuǎn)速反饋：是在執(zhí)行電機(jī)上裝有測速發(fā)電機(jī)或編碼器作為閉環(huán)控制的反饋元件，它能實時檢測執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速與給定期望值的誤差信號，然后把誤差信號反饋到系統(tǒng)中進(jìn)行動態(tài)校正處理。 這種閉環(huán)方式優(yōu)點是：這種控制方式 精度高、控制穩(wěn)定、動態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。 19、什么是恒功率調(diào)速？恒功率就是功率不變，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比；如：步進(jìn)電機(jī) 20、什么是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？恒轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速和功率成正比。 21、什么叫信號信號----就是用微弱的指令或命令，來控制強大的東西。比如： （1）馬路上的紅綠燈信號，可以有規(guī)律的控制交通秩序。 （2）我們的控制器接收的信號可以控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)、啟動和停止等等。 簡單地說：用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號”。 （3）開關(guān)量信號（高/低電平信號）—— 開/關(guān)信號是指“非開即關(guān)”的信號 有時客戶說：是用高低電平（也是開關(guān)量信號）控制 注： 需要接入電源的開關(guān)信號——叫有源開關(guān)量 不需要接入電源的開關(guān)信號（直接用一個開/關(guān)就解決的）——叫無源開關(guān)量 22、什么是標(biāo)準(zhǔn)信號輸入（模擬信號）標(biāo)準(zhǔn)信號是指：在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)中共同認(rèn)可、統(tǒng)一規(guī)定、使用的信號。 標(biāo)準(zhǔn)信號分兩種：一種是電壓型、一種是電流型。 （1）電壓型：0—5V 0—10V 0-- ±10V（也有的其他國家用 0—15V 0—24V） （2）電流型：4—20mA 0—20mA 23、什么是模擬信號（模擬量）模擬信號：是用連續(xù)變化的數(shù)值，來表示要說明的各種信息。 24、什么是數(shù)字信號（脈沖量）用脈沖及數(shù)字代碼形式來相互傳遞的各種信息，叫數(shù)字信號。 實際是：把各種數(shù)字信號以脈沖形式體現(xiàn)和發(fā)送，最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理，還原成原來的信息。 25、什么是信號隔離器？用來傳輸?shù)男盘?，就是相互隔開、獨立、互不影響的意思。 26、什么是無級調(diào)速和有級調(diào)速？（1）無級調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)通過調(diào)整可以把轉(zhuǎn)速設(shè)定或調(diào)整在任意一個轉(zhuǎn)速值上。 （2）什么是有級調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)調(diào)速方式，以臺階形式的調(diào)整，轉(zhuǎn)速只能根據(jù)固定的檔位變化，不能做任意調(diào)整。 簡單的舉例：攀爬同一高度時，一種是臺階形式、一種是慢坡形式，臺階代表有級調(diào)速，慢坡代表無級調(diào)速。 27、什么是調(diào)速比調(diào)速比是指在轉(zhuǎn)距不低于額定值時的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速比。 28、什么是調(diào)速范圍調(diào)速范圍是指能使微型電機(jī)運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的范圍。 29、什么是四象限運行把電機(jī)的運行速度方向用一條數(shù)軸X來表示，數(shù)軸的正方向代表正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，反方向表示反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速； 把電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向用一條數(shù)軸Y來表示，數(shù)軸的正方向代表正的電磁轉(zhuǎn)矩，反方向表示負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩； 構(gòu)成一個平面坐標(biāo)系XOY，那么電動機(jī)正常電動狀態(tài)處在第一象限（正轉(zhuǎn)、電動），發(fā)電（制動）再生運行在第二象限（正轉(zhuǎn)、發(fā)電）. 用四象限來描述電機(jī)運行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉(zhuǎn)，電動、發(fā)電描述是一樣的道理。 30、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系T為轉(zhuǎn)矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉(zhuǎn)速(r/min) 31、無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的性能比較：（1）無刷直流電機(jī)： 優(yōu)點：無刷電機(jī)的使用壽命長、免維護(hù)、體積小、重量輕、適合小功率等。 缺點：機(jī)械特性軟，過載能力差，啟動力矩小等。 （2）有刷直流電機(jī) 缺點：有刷直流電機(jī)的使用壽命短、需要定時維護(hù)、體積大等。優(yōu)點：機(jī)械特性硬，過載能力強，啟動力矩大、可以做到大功率等。 直流電機(jī)的電流隨負(fù)載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機(jī)的調(diào)速性能很好的原因 32、直流電機(jī)電流的計算方法：I = P / U / 0.8 I：電流A P：功率W U：電壓V 0.8：直流電機(jī)的功率因數(shù) 33、直流電機(jī)的啟動電流直流電機(jī)在靜止時的啟動電流等于啟動電壓比內(nèi)阻 (直流電機(jī)的內(nèi)阻特別小，功率越大其內(nèi)阻越小 功率與內(nèi)阻成反比) ，啟動以后就不是了。 所以直流電機(jī)的啟動電流很大 一般空載啟動是：5——10倍 帶負(fù)載啟動：8——20倍（根據(jù)負(fù)載情況） 34、RS232和RS485說明RS232和RS485接口就是串口，通過專用數(shù)據(jù)線可與計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，已達(dá)到修改控制器內(nèi)部配置參數(shù)的目的。 35、什么是反饋方式？ 當(dāng)控制器給電機(jī)指令時，同時電機(jī)給控制器的一個閉環(huán)反饋信號。以達(dá)到控制器實時監(jiān)控電機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度。目前采用比較多的是：霍爾傳感器、增量編碼器、測速電機(jī)等。 |
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