卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器。

     卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測很有用，后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。 

       數(shù)據(jù)濾波是去除噪聲還原真實(shí)數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)處理技術(shù), Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數(shù)據(jù)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài). 由于,它便于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn), 并能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新和處理, Kalman濾波是目前應(yīng)用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導(dǎo)航, 制導(dǎo)與控制等多領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用。

     TüV標(biāo)志是德國TüV專為元器件產(chǎn)品定制的一個(gè)安全認(rèn)證標(biāo)志，在德國和歐洲得到廣泛的接受。同時(shí)企業(yè)可以在申請TüV標(biāo)志時(shí)，合并申請CB證書，由此通過轉(zhuǎn)換而取得其他國家的證書。而且，在產(chǎn)品通過認(rèn)證后，德國TüV會(huì)向前來查詢合格元器件供應(yīng)商的整流器機(jī)廠推薦這些產(chǎn)品；在整機(jī)認(rèn)證的過程中，凡取得TüV標(biāo)志的元器件均可免檢。

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