#數(shù)控#在FANUC加工中心的車間,經(jīng)常會用到了“DDR四軸”,也經(jīng)常見到“四軸類”的報警,如停止時誤差大、脈沖丟失、串行數(shù)據(jù)(內(nèi)裝)等。 每一個新手剛開始處理這些問題的時候都是“兩眼一抹黑”、“摸著石頭過河”,但是,隨著我們不斷的學(xué)習(xí)積累,以上這些問題都會迎刃而解。 本期筆者就介紹一下其中的一個故障:SV0368串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)。 該如何去修?依照筆者的維修經(jīng)驗,出現(xiàn)這個報警最常見的原因是四軸編碼器以及編碼器線導(dǎo)致的,所以,重點排查它們(這個策略)沒有錯。 檢查的時候,如果從外觀上看不出來什么明顯的異常,我們可以通過“替換法”,更換編碼器以及編碼器線來做進一步地確認(rèn)。 除此以外,觸發(fā)這個報警的原因并非單單這兩種情況,還和電機、反饋線纜、放大器以及硬件的型號是否匹配等諸多因素有關(guān)。 筆者認(rèn)為,只要我們耐心的去一一排除這些因素,肯定離真相會越來越近。 老師傅經(jīng)驗之談筆者剛開始工作的時候,遇到一臺FANUC“小黃機”同時報警SV0368串行數(shù)據(jù)錯誤和電路過流,老板要求兩個人同時維修(一個維修電機,一個維修四軸),這就遇到一個非常尷尬的問題:“有伺服報警(SV0368)機床Z軸是不能動的,那么,我該如何拆電機?” 于是,筆者就把旁邊沒有故障的四軸線路全部插到這臺機器上,將伺服報警解除后才開始拆的主軸電機。 歷經(jīng)折騰后反思:如果這個伺服報警可以屏蔽該多好?多年后才知道,原來這個報警真的可以屏蔽。 FANUC SV0368串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警屏蔽方法介紹屏蔽這個伺服報警有兩種方法 1、修改NC參數(shù)1005#7 RMB 1(軸脫開功能有效)以及K12.7 RMV 1使用參數(shù)實現(xiàn)軸脫開功能、將需要脫開的軸脫開參數(shù)設(shè)置為1。 2、使用PMC軸脫開信號G124#n將需要脫開的軸的信號改為1。 與此同時,需要將伺服電機反饋電纜接口JFX11--12短接(不使用401報警)移動相關(guān)軸時在自診斷畫面出現(xiàn)自鎖。 除此還需注意,參數(shù)更改屏蔽后,關(guān)閉電源,然后將編碼器線及動力線從放大器上拔掉再進行通電。 小結(jié)通過本文的學(xué)習(xí),筆者認(rèn)為大家可以收獲兩個知識點:
學(xué)習(xí)后如果再遇到維修電機或者拆卸工作臺時候,就可以通過參數(shù)來屏蔽報警,使其他軸不受拆除軸的影響還可正常工作。 能夠?qū)⑽恼伦x到這里的朋友肯定是同行,筆者更喜歡稱呼同行為“道友”,因為同行可能是冤家,但是“道友”都是一心向道,不參雜其他原因。 所以,志同道合的朋友,請點個關(guān)注或者贊,大家互相學(xué)習(xí),共同進步! ——END—— 預(yù)知更多內(nèi)容,【關(guān)注作者】,且聽下回分解! ?聲明:文中觀點僅代表作者本身;圖片來源于網(wǎng)絡(luò),侵權(quán)必刪!? |
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