[愛卡汽車 X-iTEST 原創(chuàng)]

　　隨著ADAS（全稱Advanced Driver Assistance System，譯為“高級駕駛員輔助系統(tǒng)”）的普及率越來越高，在車企和一些媒體的宣傳中，我們經(jīng)常可以看到“自動駕駛”這個詞，它象征著未來出行的便捷。在文章開頭我首先想明確的是，現(xiàn)階段市面所有乘用車的ADAS系統(tǒng)還都停留在“輔助”層面，主要用于減輕駕駛員的操作強度與規(guī)避潛在風(fēng)險，而無法做到真正的自動駕駛，大家一定要認清這一點，別被一些車企的“擦邊球文案”和部分媒體的夸大宣傳誤導(dǎo)。明確這一點后，現(xiàn)在我們進入正題。

　　對于國內(nèi)外的造車新勢力而言，ADAS系統(tǒng)都是它們重點發(fā)力的領(lǐng)域，在宣傳和實際產(chǎn)品兩個層面都有著直接的體現(xiàn)。前段時間我的同事完成了蔚來ES8的智能駕駛測試，感興趣的朋友可以點擊下圖回顧相關(guān)內(nèi)容。

　　這篇文章咱們把視線拉回傳統(tǒng)廠商，看看如今這些傳統(tǒng)豪華品牌車型的ADAS系統(tǒng)有著怎樣的表現(xiàn)。本次測試車型為2021款林肯冒險家2.0T四驅(qū)尊耀版（指導(dǎo)價34.58萬元），它搭載了一套“Co-Pilot 360 PLUS高級智能助駕系統(tǒng)”。

　　Co-Pilot 360是福特集團開發(fā)整合的ADAS系統(tǒng)，功能主要涵蓋自動緊急制動、自動泊車、交通標(biāo)識識別和帶有車道保持功能的自適應(yīng)巡航。而林肯作為福特旗下的豪華品牌，給這一系統(tǒng)冠以PLUS后綴，這意味著這套系統(tǒng)支持更加豐富的細分功能。以這臺冒險家為例，它在基礎(chǔ)版Co-Pilot 360系統(tǒng)上還衍生出了帶有Stop&Go自動跟車的自適應(yīng)巡航、緊急避讓轉(zhuǎn)向輔助和倒車制動輔助等功能。為了實現(xiàn)這些功能，林肯冒險家配備了12顆毫米波雷達和4顆廣角攝像頭來實現(xiàn)近距離預(yù)警；車前的長距毫米波雷達配合擋風(fēng)玻璃上的單目攝像頭為自適應(yīng)巡航系統(tǒng)提供參數(shù)來源。

　　從硬件配備和功能來看，這套系統(tǒng)屬于當(dāng)下的主流水準。接下來我們將通過各種場景來還原日常駕駛中一些常見的路況，畢竟實際好不好用才是硬道理。在這部分內(nèi)容中，我們會設(shè)置獨立的項目，并根據(jù)實際表現(xiàn)對每個項目進行打分，進一步幫助大家了解它的表現(xiàn)。

　　●自動燈光控制

　　此次測試的頂配車型配備了LED矩陣式大燈，除最基本的弱光自動開啟外，還可實現(xiàn)自適應(yīng)遠光燈、大燈隨動轉(zhuǎn)向、低速彎道補光和自動水平調(diào)節(jié)功能，中配車型花費15000元選購“尊雅精選套件”也能獲得這套大燈，此外這個套件還包含14揚聲器的-Revel? 銳威音響系統(tǒng)。

　　●自動泊車

　　自動泊車系統(tǒng)早年間的使用體驗比較繁瑣，被視為雞肋，但隨著技術(shù)的進步，使用體驗越來越便捷。在這項測試中，我們將測試車輛對不同種類車位的識別能力，并綜合實際體驗對使用便利性給出主觀評價。

　　自動泊車部分的扣分點主要有三點原因：首先它不提供斜向車位選項；其次它無法識別地面上的車位線，對相鄰車輛的停放位置有著比較高的要求；最后在泊車過程中駕駛員需要一直按著按鈕，無法實現(xiàn)“一鍵停車”，便利性有待提升。

　　●盲點監(jiān)測

　　這部分的扣分點在于：相鄰車輛和本車的橫向距離會影響盲點監(jiān)測系統(tǒng)的靈敏度，如果后車距離本車的橫向距離過遠或過近，系統(tǒng)都無法及時做出預(yù)警。

　　●車道偏離預(yù)警

　　這套系統(tǒng)僅能識別路面上清晰的單側(cè)/雙側(cè)車道線，如果沒有車道線它完全無法識別，對于道路狀況要求很高，適用范圍相對有限。

　　●自適應(yīng)巡航

　　ACC自適應(yīng)巡航是Co-Pilot 360 PLUS系統(tǒng)的重要組成部分，在基礎(chǔ)ACC測試部分我們將從操作便利度和跟車邏輯兩方面來評價林肯冒險家的表現(xiàn)。

　　基礎(chǔ)自適應(yīng)巡航部分，林肯冒險家的跟車邏輯清晰，對前車識別距較遠，車距保持合理，并且加速和減速的動作都十分接近正常的人類駕駛員，因此獲得了滿分好評。

　　基礎(chǔ)部分的評分相信大家已經(jīng)有所了解，接下來我們會為測試更多的“進階”功能，帶大家更全面地了解林肯冒險家這套ADAS系統(tǒng)的全部實力。

　　●自適應(yīng)巡航（進階）

　　在進階ACC項目的測試中，我們主要會考驗車輛對于前方并入/切出以及加塞車輛的識別，看其能否及時做出正確而安全的響應(yīng)。

　　在進階自適應(yīng)巡航部分，林肯冒險家同樣獲得了好評。在高速路段，除了進出收費站、匝道等情況，它基本不需要人為接管，前車切入/切出它都能應(yīng)對自如。在低速/擁堵路況下，它對于加塞車無法做到及時識別需要人為干預(yù)，同時Stop&Go功能僅支持5秒內(nèi)自動起步，這么短的時間能覆蓋的狀況有限，如果能做到60秒，這樣的話便利性會提升很多。上述低速/擁堵路況下的兩點不足是導(dǎo)致扣分的主要原因。

　　●駕駛監(jiān)測

　　冒險家的這套駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)不依托于車內(nèi)攝像頭，無法做到實時監(jiān)測，所以局限性比較大，這是導(dǎo)致扣分的主要原因。

　　●車道保持/車道居中

　　車道保持系統(tǒng)可以算是車道偏離預(yù)警的衍生功能，這也是整個ADAS系統(tǒng)的最重要組成部分，這項功能是否好用也成為衡量整個ADAS系統(tǒng)的核心指標(biāo)。這這項測試中，我們會考量車的車道識別能力，居中保持能力和過彎能力。

　　在路面車道線清晰時，開啟該功能后車輛能保持在車道中間行駛，偏航修正動作自然；扣分點主要在于：該系統(tǒng)的開啟必須依賴清晰的雙側(cè)車道線，無法覆蓋更多的適用范圍。

　　車道居中輔助主要考量開啟車道保持系統(tǒng)時車輛的過彎能力，這輛冒險家能輕松應(yīng)對大部分小曲率的高速彎，但對于盤橋匝道這樣的大曲率彎道無法自如應(yīng)對，這是失分的核心原因。

　　●得分匯總

　　對于此次測試的林肯冒險家而言，它搭載的這套Co-Pilot 360 PLUS系統(tǒng)在路況條件良好時展現(xiàn)出了較高的易用性，跟車和車道保持都比較接近人類駕駛者的常規(guī)操作，能有效減輕駕駛者的操作強度，從而降低疲勞。同時它也有值得進一步優(yōu)化的功能，首先就是APA自動泊車輔助，如果能加上對車位線的識別，易用性會進一步上升；其次是BSD盲點監(jiān)測，如果靈敏度再高一些會起到更好的預(yù)警效果；最后如果自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的Stop&Go功能可以持續(xù)更久，比如60秒，那么便利性會進一步提升。您還想看到那些熱門車型的駕駛輔助系統(tǒng)測試？歡迎在評論區(qū)留言。

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