月球車，我們也稱為巡視器，但它的本領(lǐng)可不只是行走。本篇，就和大家講講巡視器的知識(shí)。

嫦娥四號(hào)著陸器與巡視器成功蘇醒。

巡視器，也就是通常說的月球車，是一種能夠在月球表面移動(dòng)，完成探測(cè)、采集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人。它可以代替人承擔(dān)在月面上的科學(xué)考察、設(shè)備安裝等任務(wù)。

這種親臨其境的探測(cè)方式，在精度上比只發(fā)射一顆衛(wèi)星對(duì)月球進(jìn)行遙感探測(cè)要高得多。同時(shí)，與載人登月考察相比，月球車在技術(shù)難度、成本和風(fēng)險(xiǎn)上還是要低很多的。

聰明的大腦

月球車在月球上長時(shí)間獨(dú)立工作，是個(gè)智能化很高的設(shè)備，人類只能從38萬千米以外對(duì)它進(jìn)行遙控。通常，月球車要有分析能力，不但要進(jìn)行取樣等操作，還要對(duì)樣品進(jìn)行分析、計(jì)算，并且把結(jié)果傳回地球，可以說是行走在月球上的“月球科學(xué)家”。

月球車需要地面人員從地球上遠(yuǎn)程遙控。

月球上凹凸不平，布滿了大小不等的撞擊坑和長度在幾厘米到幾十米不等的巖石。因此，月球車必須能夠自己識(shí)別各種障礙和“陷阱”，通過計(jì)算對(duì)這些危險(xiǎn)作出判斷，做好局部路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，從而提高探測(cè)效率。

玉兔二號(hào)走到嫦娥四號(hào)著陸器旁的路線。

聰明的月球車還必須是半個(gè)“醫(yī)生”，如果在月球上“生病”了，那么就要有一定的診斷能力。月球車的軟件系統(tǒng)應(yīng)具有局部修改功能和重新安裝功能，必須能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（如速度、加速度、姿態(tài)等）、電源狀態(tài)、控制系統(tǒng)健康狀態(tài)等。

強(qiáng)壯的體格

月球車要經(jīng)得住惡劣環(huán)境的考驗(yàn)和煎熬，經(jīng)得起曬、凍、熱、輻射和低壓環(huán)境的考驗(yàn)，還要能夠長期承擔(dān)特殊的實(shí)驗(yàn)工作。

月球表面光照條件和晝夜溫度變化很大，單說晝夜溫度就相差約300℃，同時(shí)，白天和夜晚還各持續(xù)約14個(gè)地球日，因此，月球車的機(jī)械、電氣、視覺系統(tǒng)及其他系統(tǒng)，必須在嚴(yán)酷的溫度范圍內(nèi)長時(shí)間保持良好狀態(tài)，并能執(zhí)行各種任務(wù)。

月球上的一個(gè)晚上相當(dāng)于地球上14天。

月球車的“身體素質(zhì)”除了能耐受嚴(yán)酷的溫度環(huán)境外，還要承受強(qiáng)烈的輻射和真空環(huán)境。它特殊的“眼睛”——光學(xué)和電子敏感器件，必須能在太陽耀斑和帶電粒子輻射環(huán)境下“看清”各種目標(biāo)，其他電子儀器也必須能夠承受熱輻射和帶電粒子輻射。攝像系統(tǒng)在太陽高度角不斷變化的情況下，還要能夠自動(dòng)處理強(qiáng)烈的陰影影響，避開光線很弱的地方。

玉兔二號(hào)拍攝照片，嫦娥四號(hào)著陸器清晰可見。

除此之外，在大氣只有地球上的一百萬億分之一的超真空月球環(huán)境中，結(jié)構(gòu)材料或儀器材料要能避免真空下的材料脫氣，防止材料性能下降或失效。

充沛的精力

月球車要完全靠自己解決長時(shí)間能源供應(yīng)問題。

在月球上，月球車能夠獲得的能源主要是太陽能，所以，白天可以通過太陽能電池和蓄電池來提供動(dòng)力和能量；在漫長的月夜，則必須依靠自帶的高效電源裝置解決月夜的“能源危機(jī)”。

月球車要自己解決能源供應(yīng)。

辨認(rèn)方向的能力

月球車要有辨認(rèn)方向的特殊本領(lǐng)。我們航行在大海時(shí)，可以靠指北針辨認(rèn)方向，靠陀螺儀來確定方位。但是，月球幾乎沒有磁場(chǎng)，磁針或磁陀螺無用武之地，怎樣確定月面方向呢？

指北針

我們?cè)诿月窌r(shí)可以借助星星辨認(rèn)方向，同樣，月球車也可以用太陽和星星作參照物，同時(shí)利用月球軌道信息和月球自轉(zhuǎn)信息來確定指北方向，也就是采用太陽敏感器、星敏感器以及月球星歷和自轉(zhuǎn)信息來確定月面指北方向。

較強(qiáng)越野能力

月球的表面是一層很厚的松軟月壤，承載能力較低，而月球車加上所攜帶的有效載荷重量不輕，這就導(dǎo)致月球車“踩”在月壤上會(huì)下陷。如果月球車下陷超過一定程度，它就無法正常行駛。所以月球車的質(zhì)量、車輪設(shè)計(jì)必須要滿足月壤的承壓能力，才能保證月球車在月球表面行走。

月壤

月球車每個(gè)輪子有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就算某個(gè)輪子被卡住，其他輪子也能保證月球車脫離險(xiǎn)境。為了能“逃離”困境和危險(xiǎn)地區(qū)，月球車要有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的能力，而且還要能夠越過一定高度的礫石，跨過一定寬度的溝壑，穿越一定深度的撞擊坑，爬過20°的斜坡，適應(yīng)30°的側(cè)傾角。

月球車每個(gè)輪子有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

嬌小的身軀

把月球車運(yùn)往廣寒宮的“票價(jià)”顯然十分昂貴，再加上運(yùn)載火箭的能力也有限，所以月球車應(yīng)該身材苗條，體積不能過大，質(zhì)量也不能太重。以玉兔二號(hào)為例，它的總重量只有約140千克，是目前為止全球最輕的月球車。在到達(dá)月球前，為了減小體積，月球車必須能折疊，到了月球后再展開。

相比前輩玉兔號(hào)，在月球背面巡邏的玉兔二號(hào)還有獨(dú)特的本領(lǐng)。

玉兔號(hào)月球車

為了更好地迎戰(zhàn)晝夜極熱極冷的月面環(huán)境，保證所有設(shè)備在月夜-180℃的環(huán)境中不被凍壞，玉兔二號(hào)采用了同位素?zé)嵩礊閮x器設(shè)備供熱，確保安全可靠地度過月夜。

玉兔號(hào)曾出現(xiàn)過電纜短路故障，科研人員對(duì)玉兔二號(hào)的電纜進(jìn)行了最小化的裸露改進(jìn)，還針對(duì)鉤掛、摩擦等場(chǎng)景做了上千次試驗(yàn)，提升了玉兔二號(hào)整體的可靠性，確保它能夠在月背正常運(yùn)行。

嫦娥四號(hào)的著陸器和月球車既是相對(duì)獨(dú)立的兩部分，又是不可分割的統(tǒng)一整體，它們各自發(fā)揮本領(lǐng)又相互合作，為我們探測(cè)著月球的奧秘。