公元前686年，齊國(guó)爆發(fā)內(nèi)亂，第14任國(guó)君齊襄公被亂軍誅殺，直到第二年內(nèi)亂才平息。此時(shí)，襄公長(zhǎng)子公子糾正在魯國(guó)逃亡，得知內(nèi)亂平息、國(guó)內(nèi)群龍無(wú)首的消息后，立即向魯國(guó)國(guó)君莊公借兵，請(qǐng)其護(hù)送自己回國(guó)繼位。魯莊公欣然答應(yīng)，并親自領(lǐng)兵出發(fā)。

一箭射空，小白搶先繼位

這時(shí)，在師傅管仲的提醒下，公子糾意識(shí)到一個(gè)問(wèn)題，其弟弟、公子小白同樣有繼承君位的權(quán)利，而且就在距離更近的莒國(guó)，一旦其搶先回到齊都臨淄，很可能搶先繼位。為此，管仲向魯莊公借30輛兵車提前出發(fā)，先在小白的必經(jīng)之路上設(shè)伏，阻止其回國(guó)爭(zhēng)位。

一番兼程追擊下，管仲追上了小白一行，但其并非孤身一人，身邊還有莒國(guó)近百輛兵車，眼看硬拼不能取勝，管仲突然彎弓搭箭，當(dāng)場(chǎng)射的小白吐血倒地，遂放心而歸。不料，這一箭僅僅射中了小白的腰帶鉤，其深知管仲乃是神箭手，因此提前咬破舌頭，詐死將其騙過(guò)。待管仲走后，小白馬不停蹄趕到齊都臨淄，繼承了君位，就是后來(lái)春秋首位霸主——齊桓公。

一定將管仲活著帶回來(lái)

那邊公子糾得知小白身死，因此不緊不慢趕路，半道就聽(tīng)到了其弟弟繼位的消息。魯莊公大怒，干脆領(lǐng)兵攻打齊國(guó)，但齊桓公在其師傅鮑叔牙輔佐下，在乾時(shí)（今山東省淄博市西南）大敗魯軍，斬殺其大將梁子、秦子。魯莊公兵力折損大半，再也無(wú)力對(duì)抗齊國(guó)，只得遣使求和。

齊桓公為了永除后患，又想起管仲當(dāng)初射自己那一箭，就派大夫隰朋回訪魯國(guó)，要求必須將公子糾、管仲師徒交出來(lái)。這邊鮑叔牙與管仲交情深厚，深知其有經(jīng)天緯地之才，于是私下告訴隰朋：要以國(guó)君欲手刃管仲為由，將其活著帶回來(lái)，如果魯國(guó)方面不信，就提及當(dāng)初管仲箭射齊桓公之事。

當(dāng)初一箭之仇保住管仲一命

魯國(guó)方面也有賢臣，上士施伯就向魯莊公建議：觀管仲的面相，必是天下奇才，一旦被齊國(guó)重用，后患無(wú)窮，不如殺掉他，將尸體交給齊國(guó)交差。多虧隰朋及時(shí)得到消息，趕緊跑去說(shuō)道：“夷吾（管仲的字）射寡君中鉤，寡君恨之入骨，欲親加刃，以快其志。若以尸還，猶不殺也?！?/p>

魯莊公聽(tīng)到這話，深信不疑，果然僅僅下令殺死公子糾等人，而單單把管仲用囚車裝載，送回了齊國(guó)。后來(lái)，其果然在鮑叔牙的舉薦下被任命為齊國(guó)國(guó)相，輔佐齊國(guó)成為一代霸主。