絕對公正的裁判機(jī)器人，我們都很想念他。

奧運(yùn)賽事的鏡頭里，東京御臺場那座20米的獨(dú)角獸高達(dá)立像分外搶鏡。

先是在鐵人三項(xiàng)的比賽中，分走了參賽選手長達(dá)8秒的鏡頭，被網(wǎng)友吐槽為“真·'鐵人’三項(xiàng)”。而后又在攀巖比賽中，貢獻(xiàn)了一張人機(jī)同框的“世界名畫”。

照片中這位被注視著的選手，正是本次攀巖男子全能項(xiàng)目的冠軍阿爾貝托·吉內(nèi)斯·洛佩斯

事實(shí)上，除了這臺高達(dá)外，奧運(yùn)賽場上真正出現(xiàn)的機(jī)器人其實(shí)非常多。并且他們還在我們不怎么留意的地方，發(fā)揮著比我們想象中更重要的作用。

早在本屆奧運(yùn)會開幕前，就有消息稱東京奧組委計(jì)劃在場館內(nèi)，用機(jī)器人應(yīng)援的方式來補(bǔ)上本應(yīng)來自觀眾的熱鬧氛圍。當(dāng)時日本網(wǎng)友想到的，是軟銀旗下的AI機(jī)器人pepper和波士頓動力的機(jī)器狗spot。因?yàn)槿ツ甑娜毡景羟虮荣惿希谟^眾席給球員應(yīng)援的，就是這套有些詭異的陣容。

現(xiàn)在，官方用播放往屆現(xiàn)場歡呼聲的方案，基本解決了現(xiàn)場氣氛的問題，不過也依然實(shí)裝了觀眾機(jī)器人。

這種觀眾機(jī)器人采用了奧運(yùn)會兩位吉祥物的造型，可以根據(jù)指令或周圍人的反應(yīng)，做出多種動作和表情。但因?yàn)橘悎錾弦巡辉傩枰獧C(jī)器人的加油助威，它們在場館中的普及率并不高，更多地起到了象征性作用。

除了場邊的觀眾席，奧運(yùn)賽場上的機(jī)器人也不少。

在美國對陣法國的籃球小組賽中，中場休息時就有一名籃球機(jī)器人站到了罰球線上。這臺身著95號球衣的AI機(jī)器人CUE5，模擬著人體的投籃動作，在罰球線、三分線和半場處都能精確計(jì)算出動作幅度，準(zhǔn)確完成投籃動作。

它的上一代機(jī)體CUE3在2019年時，就拿下了“連續(xù)罰球最多的人形輔助機(jī)器人”的世界吉尼斯紀(jì)錄，如今新型號CUE5仍在為成為更好的陪練進(jìn)化著。

機(jī)器人CUE3完全擬人化的手部外形

田徑賽場的草地上，也有一種小型機(jī)器人FSR活躍著。這種機(jī)器人是專為標(biāo)槍、鉛球等投擲類比賽設(shè)計(jì)的，能夠在投擲物擲出后馬上開始計(jì)算飛行軌跡，迅速判斷落點(diǎn)并輔助回收投擲物，以有效地減少裁判員的工作量和比賽間隔時間。

這個呆萌的造型讓我想起了羊毛氈動畫《天竺鼠車車》

東京疫情當(dāng)下，原本不是為疫情設(shè)計(jì)的FSR機(jī)器人，還能最大限度地減少運(yùn)動員和工作人員的直接接觸，收獲了意料之外的防疫效果。

根據(jù)帶來了這款機(jī)器人的豐田公司介紹，他們原本還給奧運(yùn)場館設(shè)計(jì)了多款機(jī)器人。有讓場館外觀眾也能感受館內(nèi)范圍的T-TR1虛擬移動機(jī)器人，有與觀眾互動的T-HR3機(jī)器人，還有能引導(dǎo)觀眾入座和運(yùn)送飲料的HSRs、DSRs機(jī)器人。但最后都因?yàn)楝F(xiàn)場觀眾的缺席，全部未能廣泛推行。

虛擬移動機(jī)器人T-TR1（左1）、互動機(jī)器人T-HR3（左2）和投遞服務(wù)機(jī)器人DSRs（左3）

這場追求人體極限的人類盛會上，各種機(jī)器人也在奧運(yùn)場館里里外外產(chǎn)出著光熱。而我們這些賽場外的普通觀眾，可能更期待另一種特殊機(jī)器人的出現(xiàn)：裁判機(jī)器人。裁判需要拋開立場和利益沖突、獨(dú)立公正地對項(xiàng)目進(jìn)行判罰，本來是非常適合機(jī)器人的。無奈礙于技術(shù)原因，現(xiàn)在的AI還無法勝任這么復(fù)雜的評判。

在1997年的日本科幻特攝劇《鐵甲小寶》中，曾出現(xiàn)過一位裁判機(jī)器人“蜻蜓隊(duì)長”?？上?4年后的今天，這位特殊的裁判并沒有出現(xiàn)。相信全程關(guān)注本屆奧運(yùn)的朋友，對于他和他的那句口頭禪：“絕對裁判得公正漂亮”，一定都很想念。