紅軍時期，在統(tǒng)一軍旗制作時也曾設(shè)計(jì)過軍徽式樣，但當(dāng)時受條件所限，無法在全軍推廣。后來，我軍曾經(jīng)使用過的紅五星帽徽、“八路軍”“新四軍”臂章、“中國人民解放軍”胸章等，一定程度上也起到了軍徽的作用。

1948年冬，在解放戰(zhàn)爭即將取得全國勝利之時，中共中央軍委和中國人民解放軍總部領(lǐng)導(dǎo)人在河北西柏坡討論軍隊(duì)正規(guī)化問題時，同時提出了統(tǒng)一軍旗、軍徽的問題，確定由時任軍委副主席周恩來主持設(shè)計(jì)軍旗、軍徽工作，并由時任總政研究室副主任、第一研究室主任的黃鎮(zhèn)牽頭組成設(shè)計(jì)組。軍旗、軍徽樣式的匯集、綜合和研議工作交由軍委作戰(zhàn)部一局承辦。

1949年6月15日，新政治協(xié)商會議籌備委員會開幕，在這次大會上，以“中國人民革命軍事委員會主席毛澤東，副主席朱德、劉少奇、周恩來、彭德懷”的名義，發(fā)布了《關(guān)于公布中國人民解放軍軍旗軍徽樣式》的命令。命令中指出，中國人民解放軍軍徽樣式為鑲有金黃色邊之五角紅星，中嵌金黃色“八一” 兩字，亦稱“八一”軍徽。紅星象征中國人民獲得解放，“八一”表示1927年8月1日中國共產(chǎn)黨人發(fā)動南昌起義，人民軍隊(duì)由此誕生。

1951年，中央人民政府人民革命軍事委員會總參謀部頒發(fā)的《中國人民解放軍內(nèi)務(wù)條令（草案）》中，曾附錄了陸軍軍徽、海軍軍徽和空軍軍徽樣式。陸軍軍徽亦即中國人民解放軍軍徽。海軍、空軍的軍徽也以“八一”軍徽為主體。其中海軍軍徽為藏藍(lán)色底，襯以銀灰色鐵錨?？哲娷娀諡樘焖{(lán)色底，襯以金黃色飛鷹兩翼。